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[实用新型]拱架安装台车双遥控控制系统-CN202021656735.7有效
发明人：毛闻雯;张林;刘洋;黎博文 -专利权人：四川新筑智能工程装备制造有限公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了拱架安装台车双遥控控制系统，包括安装在拱架安装台车上的左遥控器接收机、右遥控接收机、微控制器、左工作臂比例阀、吊篮臂比例阀和右工作臂比例阀以及用于控制拱架安装台车的两个遥控器，左遥控器接收机和右遥控器接收机的输出端分别通过信号线与微控制器相连，微控制器的输出端分别通过信号线连接左工作臂比例阀、吊篮臂比例阀、右工作臂比例阀，通过两个遥控器对安装在拱架安装台车上的右遥控器接收机和左遥控器接收机进行实时通讯，并将通讯数据上传到微控制器，实现工作臂的俯仰、回转、伸缩以及位于工作臂上的夹具的调平、旋转，实现拱架安装台车的无线双遥控控制，能够提高钢拱架的安装质量以及节约安装工时。
安装台车遥控控制系统

[发明专利]考虑需求响应的跨境综合能源系统主从博弈协同运行优化方法-CN202211395372.X在审
发明人：骆钊;罗蒙顺;刘泓志;董晨鸣;聂灵峰;田肖;杨林燕;朱家祥;黎博文;吴谕候;喻品钦;刘德文 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明属于综合能源系统的研究技术领域，公开了一种考虑需求响应的跨境综合能源系统主从博弈协同运行优化方法；所采用的技术方案包括以下步骤：S1）跨境综合能源系统建模，S2）建立考虑需求响应的跨境综合能源系统各主体收益模型，S3）建立考虑需求响应的跨境综合能源系统主从博弈协同优化模型，S4）算例分析验证；通过引入综合能源系统运营商与用户建立的主从博弈模型，求解斯塔伯格均衡的最优解，通过调整价格引导各主体调节自身出力与用能需求，能够有效提高源侧收益、降低荷侧成本，引入多种类型负荷需求响应模型，在合理范围实现了用户电、热负荷的削峰填谷，有效平抑负荷波动，提高了系统经济性。
考虑需求响应综合能源系统主从博弈协同运行优化方法

[发明专利]一种集成提升模式的多头自注意力海上风电超短时功率预测方法-CN202310049281.9在审
发明人：骆钊;吴谕侯;朱家祥;王钢;沈鑫;杨林燕;田肖;董晨鸣;聂灵峰;罗蒙顺;黎博文 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明属于风电功率预测的技术领域，提供了一种集成提升模式的多头自注意力海上风电超短时功率预测方法，进一步提升海上风电超短期功率预测精度；采用的技术方案包括如下步骤：S1、数据收集及预处理，S2、引入多尺度时间块自编码机制作为嵌入层来构建风电功率预测模型，S3、使用Adaboost集成学习方法对预测模型进行提升，S4、算例分析验证；本发明所构建的预测模型具有优秀的泛化性和可移植性，相较于传统预测模型，在海上风电超短期功率预测精度中有进一步的提升；集成学习能进一步提升模型预测性能，且综合优于传统的包裹式稀疏约束算法预测效能。
一种集成提升模式多头注意力海上超短功率预测方法

[发明专利]含CCUS-P2G-CHP的综合能源系统低碳经济调度方法-CN202211038730.1在审
发明人：骆钊;董晨鸣;王菁慧;罗蒙顺;黎博文;聂灵峰;田肖;杨林燕;刘德文;王钢;喻品钦;代昕睿 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种含CCUS‑P2G‑CHP的综合能源系统低碳经济调度方法，属于可再生能源研究技术领域；具体包括以下步骤：S1）分析CCUS的运行过程并对其建模，S2）以电解槽、甲烷转换器及氢燃料电池替换传统的P2G，S3）建立含阶梯式碳交易机制的CCUS‑P2G‑CHP模型，研究其运行特性，S4）以IES运行总成本最优为目标，确立优化调度策略，S5）仿真分析验证；本发明基于阶梯式碳交易机制，建立了CCUS‑P2G‑CHP模型，并将其应用于IES的低碳经济调度，有效缓解了新能源发展快速与消纳困难之间的矛盾，提高了系统的经济效益和环境效益。
ccus p2g chp 综合能源系统经济调度方法

[发明专利]考虑绿色氢能证书的IES运行优化模型建立方法-CN202210993653.9在审
发明人：骆钊;黎博文;贾芸睿;聂灵峰;田肖;杨林燕;董晨鸣;朱家祥;罗蒙顺;吴谕候;喻品钦;刘思蕊 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06Q30/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑绿色氢能证书的IES运行优化模型建立方法，属于可再生能源研究技术领域；解决了现有关于拍卖机制的研究无法实现绿证交易市场化，无法克服组合单向拍卖中单一卖家具有的垄断优势问题；具体技术方案包括以下步骤：S1）建立基于组合双向拍卖交易机制的绿色氢能证书竞价模型，S2）搭建基于绿色氢能证书组合双向拍卖机制的IES运行优化模型，S3）仿真算例分析验证；在综合能源系统中引入PCDA机制和绿色氢能证书交易，不仅契合国家发展绿色氢能的总体导向，而且可以有效促进可再生能源消纳，减少系统运行成本，为后续绿色氢能交易市场化提供一定的参考和借鉴意义。
考虑绿色证书 ies 运行优化模型建立方法

[发明专利]一种考虑碳-绿证联合交易的跨境综合能源系统协同运行优化方法-CN202210727434.6在审
发明人：骆钊;杨林燕;刘鸿志;黎博文;聂灵峰;田肖;董晨鸣;罗蒙顺;吴谕侯;朱家祥 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-06-25 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种考虑碳‑绿证联合交易的跨境综合能源系统协同运行优化方法，首先构建跨境综合能源系统CBIES，跨境综合能源系统CBIES包括燃气轮机、燃气锅炉、可再生能源机组、储能设备、电锅炉，其中可再生能源机组包括风力发电和光伏发电，储能设备包括蓄电池和蓄热槽；其次提出考虑热网、电网损耗的跨境综合能源系统模型，在充分考虑跨境能量流动与转化的基础上，引入跨境绿证、碳交易，建立考虑碳‑绿证联合交易的跨境综合能源系统协同优化模型；最后，通过所建立模型仿真求得协同运行优化结果。本发明提供的优化方法能够减少不同国家的综合能源系统运行成本，也提高了能源优化配置与可再生能源消纳量。
一种考虑联合交易综合能源系统协同运行优化方法

[发明专利]一种基于改进灰狼优化算法的区域负荷频率分数阶PID优化控制方法-CN202210766007.9在审
发明人：骆钊;田肖;聂灵峰;高培淇;张志远;王琛;杨林燕;黎博文;董晨鸣;朱家祥;罗蒙顺;吴谕候 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进灰狼优化算法的区域负荷频率分数阶PID优化控制方法，首先，基于IEEE标准搭建了两区域负荷频率控制模型；其次，设计了分数阶PID控制器，并采用灰狼优化算法GWO对分数阶PID控制器参数进行了优化；最后，在基于IEEE标准搭建的两区域负荷频率控制模型上进行仿真验证，仿真结果表明，经过灰狼优化算法GWO优化的分数阶PID控制器，在区域负荷频率控制中表现出更强的鲁棒性和稳定性，当系统发生扰动时，能够缩短频率恢复时间，提高系统的动态性能。
一种基于改进灰狼优化算法区域负荷频率分数 pid 控制方法

[发明专利]考虑减排成本的综合能源系统低碳鲁棒经济优化运行方法-CN202110883505.7在审
发明人：骆钊;刘泓志;王浩;耿家璐;贾芸睿;王菁慧;黎博文;田肖;杨林燕 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明属于电力市场的技术领域，提供了一种考虑减排成本的综合能源系统低碳鲁棒经济优化运行方法；采用的技术方案为：包括以下步骤：步骤S1）碳交易机制分析，步骤S2）基于配额制的绿证交易机制分析，步骤S3）建立综合能源系统鲁棒优化模型，步骤S4）算例分析验证；首先，构建了计及补贴的阶梯型碳交易成本模型，并通过引入绿证交易机制以促进可再生能源的消纳；其次，计及源荷不确定性所带来的成本波动，以碳交易成本、减排成本、绿证成本与能源成本之和最小为目标函数，建立了考虑绿证交易的区域综合能源系统双阶段鲁棒低碳优化模型；最后通过算例仿真验证了所提模型的合理性及有效性。
考虑成本综合能源系统低碳鲁棒经济优化运行方法

[实用新型]一种适用于锚杆车的凿岩机械臂-CN202021657870.3有效
发明人：张林;黎博文;毛闻雯;蔡文杰 -专利权人：四川新筑智能工程装备制造有限公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种适用于锚杆车的凿岩机械臂，包括翻转梁机构和设置于翻转梁机构一侧的凿岩机进给机构，所述翻转机构包括设置在翻转机构与凿岩机进给机构之间的送杆机和设置于送杆机下侧的送杆机补偿梁，所述送杆机包括注浆管、设置于送杆机远离钻孔一端附近的送杆机扭紧机构和设置于送杆机靠近钻孔一端附近的锚杆夹紧机构，所述凿岩机进给机构的一侧设置有凿岩机补偿梁。本实用新型解决了现有技术凿岩机械臂结构复杂，功能单一，不能完成锚杆支护的完整工作流程的缺陷。
一种适用于锚杆车凿岩机械

[发明专利]拱架安装台车双遥控控制系统-CN202010801966.0在审
发明人：毛闻雯;张林;刘洋;黎博文 -专利权人：四川新筑智能工程装备制造有限公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本发明提供了拱架安装台车双遥控控制系统，包括安装在拱架安装台车上的左遥控器接收机、右遥控接收机、微控制器、左工作臂比例阀、吊篮臂比例阀和右工作臂比例阀以及用于控制拱架安装台车的两个遥控器，左遥控器接收机和右遥控器接收机的输出端分别通过信号线与微控制器相连，微控制器的输出端分别通过信号线连接左工作臂比例阀、吊篮臂比例阀、右工作臂比例阀，通过两个遥控器对安装在拱架安装台车上的右遥控器接收机和左遥控器接收机进行实时通讯，并将通讯数据上传到微控制器，实现工作臂的俯仰、回转、伸缩以及位于工作臂上的夹具的调平、旋转，实现拱架安装台车的无线双遥控控制，能够提高钢拱架的安装质量以及节约安装工时。
安装台车遥控控制系统

[发明专利]一种适用于锚杆车的凿岩机械臂及其控制方法-CN202010801186.6在审
发明人：张林;黎博文;毛闻雯;蔡文杰 -专利权人：四川新筑智能工程装备制造有限公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于锚杆车的凿岩机械臂，包括翻转梁机构和设置于翻转梁机构一侧的凿岩机进给机构，所述翻转机构包括设置在翻转机构与凿岩机进给机构之间的送杆机和设置于送杆机下侧的送杆机补偿梁，所述送杆机包括注浆管、设置于送杆机远离钻孔一端附近的送杆机扭紧机构和设置于送杆机靠近钻孔一端附近的锚杆夹紧机构，所述凿岩机进给机构的一侧设置有凿岩机补偿梁，一种适用于锚杆车的凿岩机械臂的控制方法，包括钻孔、夹取锚杆、推送锚杆、注浆、扭紧，通过一系列动作自动化完成，降低了操作难度，提高了安装效率。
一种适用于锚杆车凿岩机械及其控制方法

[发明专利]拍击式逃生玻璃破碎装置-CN201110348636.1无效
发明人：李檀;黎博文;殷其鑫;侯永平 -专利权人：同济大学
申请日： 2011-11-07 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： B60R21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种逃生玻璃破碎装置，包括固定套、拍击体，该固定套至少包括一容纳该拍击体的通道，该通道与拍击体为间隙配合；该拍击体具有一冲击端和一拍击端。还包括一保险销，该保险销穿过容纳拍击体的通道上及拍击体上设置的通孔，将该拍击体加以固定。该冲击端上设置有冲击玻璃的顶针。本发明可固定于玻璃上且操作简便、稳定可靠，克服了传统安全锤在使用上的缺点。
拍击逃生玻璃破碎装置

[发明专利]用于排列具有水平分割数据的装置及其方法-CN200710167190.6无效
发明人：林家合;黎博文 -专利权人：联咏科技股份有限公司
申请日： 2007-11-02 - 公布日： 2009-05-06 - 主分类号： H04N5/335 文献下载
摘要：本发明提出一种用于排列具有水平分割数据的装置，此装置包括帧存储器与帧数据排列装置。所述帧数据排列装置耦接于帧存储器。帧存储器用于存储具有m个垂直场的帧数据，每一个垂直场具有n个水平场。帧数据排列装置用于根据n值排列帧数据的具有Vstripe列的第一数据块，并将排列后的第一数据块覆写第一数据块，以及根据m值排列帧数据的具有Hstripe行的第二数据块，并将排列后的第二数据块覆写第二数据块。
用于排列具有水平分割数据装置及其方法

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