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[发明专利]一种带空间自锁结构的电动车抬升装置-CN201810561656.9有效
发明人： 黄鸿颖;顾新壮;陈宇山;张家维;蓝宇;王国志;李毅;邓斌;杨怀银;李开富 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B60S13/00 文献下载
摘要：一种带空间自锁结构的电动车抬升装置，属电动车挪动搬运装置。底架的框架下面安装有四个万向轮，底架的长方形框架前面留有容纳电动车横向进入的开口。底架左面设置有前抱夹挡片机构：上、下前连轴固定在两个前连片之间，两个前连片上分别固定有一个前挡片。底架右面设置有杠杆抬升机构：上、下滚筒安装在两个转动杆之间，上滚筒轴两端上的轴承与底架上的滑槽滑动配合，二者之间固定长连轴的两个摆动连杆铰接在底架上，两个转动杆活动套装在长连轴上，与底架铰接的摇臂以及短连轴之间铰接有短连杆，长连杆铰接在短连轴与上滚筒轴之间。本装置具有结构简单、制作成本低、电动车挪动搬运简便安全、可靠等特点。
一种空间结构电动车抬升装置

[发明专利]一种滚筒式枣子拔摘器-CN201810612789.4有效
发明人：王国志;顾新壮;张家维;李毅;杨怀银;姜伟东;邓斌;黄鸿颖;陈宇山 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A01D46/253 文献下载
摘要：本发明公开了一种滚筒式枣子拔摘器，包括结构相同左右对称设置左摆杆和右摆杆、结构相同左右对称设置的左滚筒和右滚筒；左摆杆一端与左滚筒铰接，另一端与左转杆一端铰接；左转杆另一端与水平连杆一端铰接；右摆杆一端与右滚筒一端铰接，另一端与右转杆一端铰接；右转杆另一端与水平连杆的另一端铰接；水平连杆连接滑竿，滑竿通过把手带动其上下运动；还包括连轴器左齿轮和右齿轮相互啮合；第一下联轴器和第一上联轴器、第二下连轴和第二上联轴器均通过同步带连接；第一下联轴器连接到减速电机；本发明成本低、便于批量化生产、装置小巧、方便携带，避免了枣子采摘过程中果农手被划伤的危险，减轻了劳动强度，提高了采摘效率。
一种滚筒枣子拔摘器

[实用新型]一种可双重自锁的电动车移车器-CN201921362596.4有效
发明人： 黄鸿颖;陈宇山;杨怀银;李毅;顾新壮;张家维;王国志;邓斌 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B60S13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可双重自锁的电动车移车器，包括底架、前抱夹结构和七连杆抬升机构，底架下方设有行走万向轮；前抱夹结构为固定于前架内测的阶梯状结构；七连杆抬升机构设置于后架内测，包括固定于后架上的大铰接支座、平行于后架而设的滚筒，以及两个铰接于滚筒两端的七连杆伸缩单元；踏板铰接于大铰接支座上，两侧设有光轴，七连杆伸缩单元包括相互铰接，且分别在伸缩状态下自锁的转动杆、自锁摆动连杆组、自锁下连杆组、长连杆和推进连杆；通过踩踏踏板带动光轴转动，驱动的七连杆伸缩单元的伸缩，从而实现电动车轮的抬起和停放。本实用新型能有效地实现电动车取车夹持固定车轮时任意方向距离的挪动，大大方便了电动车的管理。
一种双重电动车移车器

[发明专利]一种可双重自锁的电动车移车器-CN201910774623.7在审
发明人： 黄鸿颖;陈宇山;杨怀银;李毅;顾新壮;张家维;王国志;邓斌 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B60S13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可双重自锁的电动车移车器，包括底架、前抱夹结构和七连杆抬升机构，底架下方设有行走万向轮；前抱夹结构为固定于前架内测的阶梯状结构；七连杆抬升机构设置于后架内测，包括固定于后架上的大铰接支座、平行于后架而设的滚筒，以及两个铰接于滚筒两端的七连杆伸缩单元；踏板铰接于大铰接支座上，两侧设有光轴，七连杆伸缩单元包括相互铰接，且分别在伸缩状态下自锁的转动杆、自锁摆动连杆组、自锁下连杆组、长连杆和推进连杆；通过踩踏踏板带动光轴转动，驱动的七连杆伸缩单元的伸缩，从而实现电动车轮的抬起和停放。本发明能有效地实现电动车取车夹持固定车轮时任意方向距离的挪动，大大方便了电动车的管理。
电动车伸缩单元后架铰接自锁铰接支座双重自锁抬升机构踏板移车器抱夹底架光轴摆动连杆组阶梯状结构行走万向轮有效地实现电动车轮方向距离滚筒两端夹持固定伸缩状态推进连杆长连杆下连杆转动杆伸缩滚筒踩踏挪动前架取车抬起平行转动停放车轮驱动管理

[实用新型]一种带空间自锁结构的电动车抬升装置-CN201820850330.3有效
发明人：陈宇山;顾新壮;黄鸿颖;张家维;蓝宇;李毅;王国志;邓斌;杨怀银;李开富 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： B60S13/00 文献下载
摘要：一种带空间自锁结构的电动车抬升装置，属电动车挪动搬运装置。底架的框架下面安装有四个万向轮，底架的长方形框架前面留有容纳电动车横向进入的开口。底架左面设置有前抱夹挡片机构：上、下前连轴固定在两个前连片之间，两个前连片上分别固定有一个前挡片。底架右面设置有杠杆抬升机构：上、下滚筒安装在两个转动杆之间，上滚筒轴两端上的轴承与底架上的滑槽滑动配合，二者之间固定长连轴的两个摆动连杆铰接在底架上，两个转动杆活动套装在长连轴上，与底架铰接的摇臂以及短连轴之间铰接有短连杆，长连杆铰接在短连轴与上滚筒轴之间。
底架电动车铰接上滚筒轴抬升装置自锁结构转动杆右面长方形框架摆动连杆搬运装置滑动配合活动套装抬升机构长连杆短连杆前挡片万向轮下滚筒抱夹挡片滑槽挪动摇臂左面轴承开口杠杆容纳

[实用新型]一种夹扭式樱桃仿生采摘器-CN201821066378.1有效
发明人：张家维;顾新壮;李毅;杨怀银;王国志;黄佳圣;邓斌;陈宇山;黄鸿颖 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： A01D46/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹扭式樱桃仿生采摘器，包括左夹杆、右夹杆、中杆和内筒；左夹杆和右夹杆的前端张开呈V型，尾端通过可转动的铰接件铰接于中杆前端，左夹杆和右夹杆之间连接有夹杆复位弹簧，其下方设有收集篮；中杆的尾端依次穿过内筒复位弹簧、后盖复位弹簧，以及相互固定连接的后盖和把手外框后，与把手固定连接；内筒套装于中杆外，前端与左夹杆和右夹杆的尾部卡接，后端设有卡环，内筒复位弹簧抵靠于铰接件与卡环之间，后盖复位弹簧抵靠于卡环与后盖之间；卡环的外壁和后盖前侧设有通过单项旋转而相互啮合的螺旋齿牙。本实用新型可避免樱桃采摘过程中被划伤，延长樱桃保鲜时间；省时省力，采摘效率高；结构简单，小巧，方便携带。
后盖复位弹簧右夹杆左夹杆卡环内筒樱桃本实用新型采摘器铰接件扭式尾端把手采摘夹杆复位弹簧啮合螺旋齿牙可转动收集篮划伤铰接卡接省力省时外壁外框张开保鲜穿过携带

[实用新型]一种滚筒式枣子拔摘器-CN201820921562.3有效
发明人：顾新壮;张家维;王国志;李毅;杨怀银;姜伟东;邓斌;黄鸿颖;陈宇山 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： A01D46/253 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滚筒式枣子拔摘器，包括结构相同左右对称设置左摆杆和右摆杆、结构相同左右对称设置的左滚筒和右滚筒；左摆杆一端与左滚筒铰接，另一端与左转杆一端铰接；左转杆另一端与水平连杆一端铰接；右摆杆一端与右滚筒一端铰接，另一端与右转杆一端铰接；右转杆另一端与水平连杆的另一端铰接；水平连杆连接滑竿，滑竿通过把手带动其上下运动；还包括连轴器左齿轮和右齿轮相互啮合；第一下联轴器和第一上联轴器、第二下连轴和第二上联轴器均通过同步带连接；第一下联轴器连接到减速电机；本实用新型成本低、便于批量化生产、装置小巧、方便携带，避免了枣子采摘过程中果农手被划伤的危险，减轻了劳动强度，提高了采摘效率。
铰接水平连杆左右对称设置本实用新型上联轴器下联轴器滚筒式右摆杆右滚筒左摆杆左滚筒滑竿右转左转采摘啮合减速电机上下运动连轴器批量化同步带右齿轮左齿轮划伤果农把手携带生产

[发明专利]一种夹扭式樱桃仿生采摘器-CN201810735408.1在审
发明人：杨怀银;张家维;顾新壮;李毅;王国志;黄佳圣;邓斌;陈宇山;黄鸿颖 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： A01D46/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种夹扭式樱桃仿生采摘器，包括左夹杆、右夹杆、中杆和内筒；左夹杆和右夹杆的前端张开呈V型，尾端通过可转动的铰接件铰接于中杆前端，左夹杆和右夹杆之间连接有夹杆复位弹簧，其下方设有收集篮；中杆的尾端依次穿过内筒复位弹簧、后盖复位弹簧，以及相互固定连接的后盖和把手外框后，与把手固定连接；内筒套装于中杆外，前端与左夹杆和右夹杆的尾部卡接，后端设有卡环，内筒复位弹簧抵靠于铰接件与卡环之间，后盖复位弹簧抵靠于卡环与后盖之间；卡环的外壁和后盖前侧设有通过单项旋转而相互啮合的螺旋齿牙。本发明可避免樱桃采摘过程中被划伤，延长樱桃保鲜时间；省时省力，采摘效率高；结构简单，小巧，方便携带。
后盖复位弹簧右夹杆左夹杆卡环内筒樱桃采摘器铰接件扭式尾端把手采摘夹杆复位弹簧啮合螺旋齿牙可转动收集篮划伤铰接卡接省力省时外壁外框张开保鲜穿过携带

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