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[实用新型]缓冲组件、举升装置及搬运机器人-CN202321156239.9有效
发明人： 黄鸿淇;李再金 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本申请提供了一种缓冲组件、举升装置及搬运机器人，其中，该缓冲组件包括支撑块、弹性件和导向件；支撑块的一面用于与举升装置中的剪叉组件接触；弹性件的一端抵接于支撑块，弹性件的另一端凸出于支撑块的表面，用于与举升装置中的底座组件弹性接触；导向件与支撑块滑动连接，导向件的一端用于连接于举升装置中的底座组件。本申请通过缓冲组件的卸力作用，能够极大程度地降低驱动组件对处于最低位的剪叉组件提供的初始驱动力，由此，在剪叉组件全部的顶升过程中，驱动组件均无需提供较大的驱动力，从而可以避免驱动力浪费，也可以降低剪叉组件结构的受力，减少冗余设计，节约成本。
缓冲组件装置搬运机器人

[实用新型]举升装置及搬运机器人-CN202321332015.9有效
发明人： 黄鸿淇;李再金 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种举升装置及搬运机器人，其中，该举升装置包括驱动机构、第一传动组件、第二传动组件、至少一个第一剪叉臂和至少一个第二剪叉臂，其中，第二剪叉臂的中部与第一剪叉臂的中部铰接，驱动机构的输出端与第二剪叉臂的第一端转动相连；第一传动组件的一端与驱动机构的输出端传动相连，第一传动组件的另一端与第一剪叉臂的第一端转动相连；第二传动组件与第一传动组件上远离驱动机构的一端传动相连，使第一传动组件带动第一剪叉臂的第一端在第二传动组件上平移。本申请通过第一传动组件和第二传动组件的配合，可以降低驱动机构输出的驱动力，使驱动机构无需较大的驱动空间，有利于提升该举升装置的结构紧凑度，提升空间利用率。
装置搬运机器人

[发明专利]一种双层自回正停车装置-CN201810193887.9有效
发明人：李建森;黄鸿淇;唐聪冲;邱雨桐;杨建红;刘晓颖 -专利权人：华侨大学
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种双层自回正停车装置，抬升装置包括高度驱动机构和水平转动机构，高度驱动机构驱动夹持装置沿着与地面垂直的方向在第一位置和第二位置之间上下移动，水平转动机构驱动夹持装置在水平方向上由第二位置转动至第三位置；夹持装置在第一位置时，夹持装置将位于地面上的汽车夹持，并且汽车和载车盘分别位于抬升装置的两侧；夹持装置位在第二位置时，汽车的底部位于载车盘所在平面的上方，并且汽车和载车盘分别位于抬升装置的两侧；夹持装置转动至第三位置时，汽车向着靠近载车盘的方向转动；载车平台在平移装置的驱动下移动至汽车的正下方，夹持装置与汽车分离后，汽车放置于载车平台上并随着平移装置复位至初始位置。
一种双层停车装置

[实用新型]仓储机器人及仓储系统-CN202222989975.4有效
发明人：李再金;黄鸿淇;高明;张唐烁 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种仓储机器人及仓储系统。该仓储机器人包括：底盘组件，所述底盘组件包括底盘本体和设于所述底盘本体上的导向驱动组件；所述导向驱动组件包括第一伸缩臂和第二伸缩臂，所述第一伸缩臂上设有第一驱动轮，所述第二伸缩臂上设有第二驱动轮；所述第一伸缩臂能够向左侧伸出所述底盘本体，以使所述第一驱动轮与位于所述底盘本体左侧的货架相接触；所述第二伸缩臂能够向右侧伸出所述底盘本体，以使所述第二驱动轮与位于所述底盘本体右侧的所述货架相接触；所述第一驱动轮和所述第二驱动轮能够沿对应的所述货架滚动，以带动所述仓储机器人在巷道内移动。本申请提供的方案，能够提高仓储机器人在较窄的巷道内行驶的稳定性和速度。
仓储机器人系统

[实用新型]仓储机器人及仓储系统-CN202223079624.6有效
发明人：李再金;黄鸿淇;高明;张唐烁 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种仓储机器人及仓储系统。该仓储机器人包括母车和子车；所述母车包括第一可移动底盘、第一立架及货叉组件，所述第一立架设于所述第一可移动底盘上，所述货叉组件设于所述第一立架上并能够相对所述第一立架上下滑动，所述第一可移动底盘设有承载位；所述子车包括第二可移动底盘、第二立架和背篓，所述第二立架设于所述第二可移动底盘上，所述背篓设于所述第二立架上，所述第二可移动底盘能够移进所述承载位并从所述承载位移出；当所述第二可移动底盘位于所述承载位时，所述母车能够托载所述子车，当所述第二可移动底盘移出所述承载位时，所述母车与所述子车分离。本申请提供的方案，能够提高仓储机器人转运料箱的效率。
仓储机器人系统

[实用新型]仓储机器人-CN202223112807.3有效
发明人：李再金;黄鸿淇;高明;张唐烁 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种仓储机器人。该仓储机器人包括：底座、立架、存放装置、货叉组件、挑拣装置和暂存装置。所述立架设于所述底座上；所述货叉组件设于所述立架上，并能够相对所述立架上下滑动；所述存放装置设于所述立架上；所述挑拣装置设于所述立架上，并能够将位于所述货叉组件上的料箱中的物料抓取至所述暂存装置；所述暂存装置设于所述立架上，并用于向所述存放装置移送物料。本申请提供的方案，能够自动分拣物料，减少人工成本，提高效率和自动化程度。
仓储机器人

[实用新型]一种重力沉降室-CN201920764992.3有效
发明人：李建森;林继铭;吴亚州;黄鸿淇;邱开心;李隆熙 -专利权人：华侨大学
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B01D45/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重力沉降室，它包括室体，室体的两端分别连接进口管道和出口管道，在进口管道内近室体的一端设有若干整流板，若干整流板间隔且竖直平行放置。室体内近进口管道的一端设有若干分流板，若干分流板间隔竖直放置，且若干分流板自朝进口管道的一端向朝室体内的一端形成喇叭渐开状布设。室体内还设有若干层隔板，若干层隔板呈上下间隔并平行放置，若干分流板位于整流板与层隔板之间。它具有如下优点：均衡气流，提高沉降效率和沉降效果。
一种重力沉降

[实用新型]一种清灰装置-CN201920764889.9有效
发明人：李建森;林继铭;吴亚州;黄鸿淇;邱开心;李隆熙 -专利权人：华侨大学
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B04C5/185 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清灰装置，它包括支撑架和中空体，中空体安装在支撑架上，中空体的内壁为圆柱壁且其中心轴线水平横置，中空体的中心轴线上设有一转轴，转轴的周身连接有至少两片扇叶，中空体的轴向两端具有端盖，扇叶与中空体内壁、端盖将中空体分割成至少两独立且封闭的盛灰腔，中空体的顶部设有一接通中空体内外的进灰口，中空体的底部设有一接通中空体内外的出灰口，通过转轴的转动带动扇叶转动以使盛灰腔转移并切换对准进灰口或出灰口。它具有如下优点：整个过程中清灰与接灰可同时进行，无需频繁停止沉降室的分离工作，避免不必要的操作和浪费不必要的时间，减少总的工作时间，提高工作效率。
一种装置

[发明专利]一种清灰装置-CN201910439931.4在审
发明人：李建森;林继铭;吴亚州;黄鸿淇;邱开心;李隆熙 -专利权人：华侨大学
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B04C5/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种清灰装置，它包括支撑架和中空体，中空体安装在支撑架上，中空体的内壁为圆柱壁且其中心轴线水平横置，中空体的中心轴线上设有一转轴，转轴的周身连接有至少两片扇叶，中空体的轴向两端具有端盖，扇叶与中空体内壁、端盖将中空体分割成至少两独立且封闭的盛灰腔，中空体的顶部设有一接通中空体内外的进灰口，中空体的底部设有一接通中空体内外的出灰口，通过转轴的转动带动扇叶转动以使盛灰腔转移并切换对准进灰口或出灰口。它具有如下优点：整个过程中清灰与接灰可同时进行，无需频繁停止沉降室的分离工作，避免不必要的操作和浪费不必要的时间，减少总的工作时间，提高工作效率。
中空体扇叶转轴清灰装置出灰口进灰口盛灰腔支撑架中空端盖转动接通体内中心轴线水平中空体内壁工作效率中心轴线轴向两端沉降室圆柱壁横置内壁清灰对准分割封闭

[发明专利]一种重力沉降室-CN201910439927.8在审
发明人：李建森;林继铭;吴亚州;黄鸿淇;邱开心;李隆熙 -专利权人：华侨大学
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： B01D45/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种重力沉降室，它包括室体，室体的两端分别连接进口管道和出口管道，在进口管道内近室体的一端设有若干整流板，若干整流板间隔且竖直平行放置。室体内近进口管道的一端设有若干分流板，若干分流板间隔竖直放置，且若干分流板自朝进口管道的一端向朝室体内的一端形成喇叭渐开状布设。室体内还设有若干层隔板，若干层隔板呈上下间隔并平行放置，若干分流板位于整流板与层隔板之间。它具有如下优点：均衡气流，提高沉降效率和沉降效果。
进口管道分流板隔板整流板重力沉降室体内室体沉降效果沉降效率出口管道均衡气流平行放置上下间隔竖直放置竖直平行布设渐开状近室喇叭

[实用新型]双层自回正停车装置-CN201820324393.5有效
发明人：李建森;黄鸿淇;唐聪冲;邱雨桐;杨建红;刘晓颖 -专利权人：华侨大学
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双层自回正停车装置，抬升装置包括高度驱动机构和水平转动机构，高度驱动机构驱动夹持装置沿着与地面垂直的方向在第一位置和第二位置之间上下移动，水平转动机构驱动夹持装置在水平方向上由第二位置转动至第三位置；夹持装置在第一位置时，夹持装置将位于地面上的汽车夹持，并且汽车和载车盘分别位于抬升装置的两侧；夹持装置位于第二位置时，汽车的底部位于载车盘所在平面的上方，并且汽车和载车盘分别位于抬升装置的两侧；夹持装置转动至第三位置时，汽车向着靠近载车盘的方向转动；载车平台在平移装置的驱动下移动至汽车的正下方，夹持装置与汽车分离后，汽车放置于载车平台上并随着平移装置复位至初始位置。
夹持装置汽车载车盘第二位置抬升装置驱动夹持装置水平转动机构第三位置第一位置平移装置驱动机构停车装置载车平台回正转动本实用新型地面垂直方向转动上下移动所在平面复位夹持驱动移动

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