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[发明专利]基于分布鲁棒优化的孤岛微电网机会约束能量调度方法-CN202010602408.1在审
发明人：张涛;史志超;刘亚杰;雷洪涛;王锐;黄生俊 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于分布鲁棒优化的孤岛微电网机会约束能量调度方法。所述方法包括：根据接入孤岛微电网的设备参数，构建该孤岛微电网的功率平衡机会约束条件和总运行代价函数。构建描述该孤岛微电网中可再生能源的不确定性的模糊集合。以总运行代价函数为目标函数，根据模糊集合和功率平衡机会约束条件建立孤岛微电网的分布鲁棒优化模型。将分布鲁棒优化模型转化为可求解的二阶锥规划问题，根据该二阶锥规划问题的最优解进行孤岛微电网的能量调度。上述方法分布鲁棒优化的机会约束方法建模孤岛微电网的能量调度问题，不需要对可再生资源的不确定性进行提前假设，同时能够减少在能量调度问题求解过程中的保守性，优化孤岛微电网的能量调度效果。
基于分布优化孤岛电网机会约束能量调度方法

[发明专利]一种基于市场电价和出行习惯的家用电动汽车自动充电方法-CN201910479722.2有效
发明人：雷洪涛;张涛;刘亚杰;王锐;黄生俊;陈星宇 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B60L53/64 文献下载
摘要：本发明提供一种基于市场电价和出行习惯的家用电动汽车自动充电方法，其特征在于，包括：根据出行习惯对一周内的每一天进行时段划分；对电动汽车的充电时机进行划分；根据市场电价、电动汽车接入充电系统的时间以及电动汽车当前电池剩余容量状态选取充电模式与电动汽车最早开始充电的时间，完成电动汽车的自动充电。通过根据市场阶梯电价成本以及用户的出行习惯进行电动汽车自动充电方法优化，降低家用电动汽车充电的整体运行成本，同时满足用户的一般出行用车习惯需求，既适用于各类型家用电动汽车的自动充电系统和设备装置，也可运用于大型公用电动汽车的自动充电系统和设备装置。本发明应用于计算机领域。
一种基于市场电价出行习惯家用电动汽车自动充电方法

[发明专利]一种航天器蓄电池性能衰退异常检测方法-CN202010292615.1在审
发明人：刘亚杰;李训嘉;王羽;张涛;雷洪涛;王锐;黄生俊;曹孟达 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：一种航天器蓄电池性能衰退异常检测方法，获取在轨初期的航天器蓄电池相关参数数据集，作为训练BP神经网络的离线数据，得到训练好的航天器蓄电池电压预测模型。获取待检测的航天器蓄电池在轨遥测数据，并将其中除蓄电池电压之外的其他航天器蓄电池在轨遥测参数代入训练好的基于BP神经网络的航天器蓄电池电压预测模型，得到蓄电池电压的预测值，通过航天器蓄电池电压的实际值与航天器蓄电池电压预测模型所预测出的预测值进行对比，检测航天器蓄电池是否出现性能衰退异常。本发明所提方法基于离线训练好的BP神经网络模型，支持对在轨的航天器蓄电池的异常状态进行实时检测，速度快，操作简单，具有较好的工程操作性和应用价值。
一种航天器蓄电池性能衰退异常检测方法

[发明专利]受损环境下微电网系统韧性评价方法和系统-CN201910479642.7有效
发明人：雷洪涛;黄生俊;张涛;刘亚杰;王锐;陈星宇 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： H02J3/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种受损环境下微电网系统韧性评价方法、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取微电网系统连接线路中的负荷节点和电源节点；根据负荷节点的第一出入度数和电源节点的第二出入度数，得到受损环境下微电网系统的连接线路支撑度的第一度量值，分别获取微电网系统中负荷节点的需求功率和电源节点的输出功率，根据需求功率和输出功率，得到微电网系统可提供功率对负载电能需求支撑度的第二度量值，根据第一度量值和第二度量值，得到受损环境下微电网系统的韧性评价指标，根据韧性评价指标的数值大小，对微电网系统的韧性进行评价。采用本方法能够提高微电网系统韧性评价的准确性。
受损环境电网系统韧性评价方法

[发明专利]面向察打一体无人机的快速实时动态任务规划方法-CN201910479643.1有效
发明人：雷洪涛;王锐;张涛;刘亚杰;黄生俊 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种面向察打一体无人机的快速实时动态任务规划方法，当实时动态任务到达无人机控制中心后，先初步判断实时动态任务是否可以插入当前已规划的察打一体无人机任务航线。若经判断实时动态任务可以插入当前已规划的察打一体无人机任务航线，则根据实时任务快速插入点定位法，确定实时动态任务在察打一体无人机当前任务航线上插入位置。将实时动态任务插入确定的插入位置上，再根据无人机当前可续航半径约束对新航线上任务目标进行检查与删除，以实现对察打一体无人机的实时动态任务进行有效的快速规划。本发明既适用于察打一体类型的无人机快速实时动态任务规划，也可运用于侦察或攻击单类型无人机的快速实时动态任务规划上。
面向一体无人机快速实时动态任务规划方法

[发明专利]一种无人机群的路径规划方法及装置-CN201910982430.0在审
发明人：王锐;张涛;刘亚杰;雷洪涛;黄生俊;李凯文;明梦君;杨旭;李文桦 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于BebopDrone系统架构的无人机群的路径规划方法，所述方法包括：步骤1：构建无人机群的二维地图模型，创建一个区域，在所述区域内可以标识移动的无人机，在所述二维地图模型中假定并设置飞机为空白区域；步骤2：标记在所述二维地图模型的空间中存在的障碍模型，并通过二维地图模型和障碍模型得到3D斜坡图，步骤3：采用得到的3D斜坡图，并假设目标地为最低海拔点，路线规划从起点开始指向并搜索高度较低的每次迭代的前一个相邻点，其中，所述障碍模型高于其他的相邻点，在路径规划期间不会被选择，无人机根据路径规划自动到达最低点的所述目标地。
一种无人机群路径规划方法装置

[发明专利]一种无人机群飞行控制的方法、无人机、系统及介质-CN201911074403.X在审
发明人：王锐;张涛;刘亚杰;薛亚妮;雷洪涛;黄生俊;李凯文;明梦君;杨旭 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机群飞行控制的方法，地面指挥控制系统时刻监控无人机群的所有通信信号网络，每架无人机在有需要时可以动态随机地指定为新的领航机，获取无人机群中所有所述小组的实时状态信息，不同小组根据其通信网络的频率分配不同的初始化自主级别，根据不同小组的所述实时状态信息对不同无人机小组的自主级别进行调整；所述无人机地面指挥控制系统获取所述无人机小组的实时环境信息，根据所述实时环境信息与地面控制的最终指令计算出无人机小组执行任务过程中复杂度信息，其中所述复杂度信息包括任务路线复杂度和环境复杂度与无人机的状态信息；若复杂度信息的复杂度值大于或者等于预设阈值，无人机群自动选择自主级别执行任务。
无人机群复杂度信息复杂度小组实时状态信息地面指挥控制系统实时环境地面控制飞行控制频率分配任务过程任务路线时刻监控通信网络通信信号指令计算自动选择领航初始化随机地预设网络

[发明专利]一种无人机群的自动飞行控制方法、系统及存储介质-CN201911074251.3在审
发明人：王锐;刘晓星;张涛;刘亚杰;雷洪涛;黄生俊;李凯文;明梦君;宋元明 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机群的自动飞行控制方法，引导系统基于从领航无人机接收到的引导请求信号，发送用于无人机的自动飞行引导和自动位置引导的引导信号；当引导信号是自动飞行引导信号时，允许接收到引导信号的无人机根据所述自动飞行引导信号设置的自动飞行控制值自动飞行；当所述引导信号为自动位置引导信号时，允许接收到所述引导信号的无人机飞行到基于自动位置引导信号设置的自动控制位置，计算根据从无人机接收到的引导请求信号；根据计算出的移动物体和无人机之间的距离，设置引导信号的传输范围；生成3D坐标和运动物体的加速度，产成包括所生成的位置信息的自动飞行引导信号；将所述自动飞行引导信号发送给所述无人机。
引导信号自动飞行自动位置自动飞行控制请求信号自动控制位置无人机飞行无人机群移动物体引导系统运动物体引导的领航发送传输

[发明专利]一种无人机群的控制切换的方法及系统-CN201911074252.8在审
发明人：王锐;赵永忠;黄森;黄生俊;张涛;刘亚杰;雷洪涛;桑博;李凯文;李文桦 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机群的控制切换的方法，所述无人机群包括多种控制模式，领航机作为控制中心广播所述领航机当前位置和其他无人机的当前位置，同时识别追踪目标的位置，确定所述领航机与所述其他无人机之间的通信范围作为约束的切换区域，所述切换区域位于所述领航机的当前位置和所述其他无人机的当前位置与所述追踪目标的位置之间；同时在所述切换区域中创建包括控制切换路标的所述领航机路径规划和其他无人机的路径规划，其中，所述的控制切换路标定义了将领航机与其他无人机进行置换控制方式；在其他无人机与所述领航机所处为控制切换区域外时，执行无人机群的控制方式切换。
领航控制切换无人机群路径规划路标追踪控制方式切换控制方式控制模式控制中心置换广播创建通信

[发明专利]太阳同步轨道卫星遥测参数异常判断方法和系统-CN201910873649.7有效
发明人：雷洪涛;刘亚杰;张涛;王锐;黄生俊 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本申请涉及一种太阳同步轨道卫星遥测参数异常判断方法、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取太阳同步轨道卫星回传的待监测参数的实时遥测数据和延时遥测数据，根据当前时间段内的实时遥测数据和延时遥测数据，分别生成实时数据序列和延时数据序列，根据实时数据序列，得到实时遥测数据的实时趋势信息，根据延时数据序列，得到延时遥测数据的延时趋势信息，根据实时趋势信息和延时趋势信息，得到当前时间段内待监测参数的综合度量指标，获取待监测参数的历史综合度量指标，根据历史综合度量指标和综合度量指标，判断待监测参数是否异常。采用本方法能够实现参数异常变化趋势判断的简便性、实时性以及提高参数变化的辨识度。
监测参数度量实时遥测数据太阳同步轨道延时遥测趋势信息实时趋势实时数据卫星遥测延时数据异常判断时间段延时计算机设备参数变化存储介质趋势判断异常变化辨识度简便性实时性回传卫星申请

[发明专利]一种微电网能量管理方法-CN201910290882.2在审
发明人：刘亚杰;张涛;雷洪涛;黄生俊;王锐;朱骏杰;宋元明 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： H02J3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种微电网能量管理方法，包括以下步骤；步骤一、建立电网的优化模型，包括光伏、风机、微燃机、储能系统和负荷；步骤二、建立以储能系统为基础的可控供电成本最小为目标的函数；步骤三、预测负荷和放电功率的数据；步骤四、储存系统的充放电功率计算；步骤五、优化储能系统的充放电控制。本发明通过储能系统的充放电功率，综合协调光伏、风电、微燃机和用户负荷的需要，解决可能源出力和负荷需求分布不对等问题，实现了高效使用；通过减小预测误差对储能系统充放电控制的干扰、提高能量管理的灵活性，充分利用各类能源基础上有效起到了消减负荷峰值的作用，减小冲击负荷对电网的影响，实现了能源的经济、优化利用。
储能系统能量管理充放电功率充放电控制微电网微燃机光伏减小能源电网冲击负荷储存系统放电功率负荷需求高效使用供电成本用户负荷优化模型预测误差风机风电可控消减优化出力预测协调

[发明专利]一种延长并联锂离子电池柜剩余循环使用寿命的方法-CN201310478212.6有效
发明人：张涛;查亚兵;黄卓;黄生俊;雷洪涛;张彦;刘宝龙;郭波 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2013-10-14 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： H01M10/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种延长并联锂离子电池柜剩余循环使用寿命的方法，目的是在满足负载功率需求的前提下延长电池柜的剩余循环使用寿命。技术方案是先构建由N+1电流测量仪、N个直流-直流转换器、计算机、1个内阻测量仪组成的并联锂离子电池柜放电电流优化控制系统；每隔一段时间，并联锂离子电池柜放电电流优化控制系统检测负载电流需求I_total，估算各模组SOH值的大小，在保证的前提下，以“性能较优模组以较大电流放电，性能较差模组以较小电流放电”为原则分配各模组的放电电流，以减缓性能较差模组的SOH衰减趋势。采用本发明可使所有模组几乎同时达到循环使用寿命预期结束点，充分发挥每个模组的性能，最大化锂离子电池柜的剩余循环使用寿命。
一种延长并联锂离子电池剩余循环使用寿命方法

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