[发明专利]一种无人机群的路径规划方法及装置在审
| 申请号： | 201910982430.0 | 申请日： | 2019-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN110823223A | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 王锐;张涛;刘亚杰;雷洪涛;黄生俊;李凯文;明梦君;杨旭;李文桦 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G05D1/10;G06Q10/04 |
| 代理公司： | 长沙大珂知识产权代理事务所(普通合伙) 43236 | 代理人： | 解亚娇 |
| 地址： | 410000 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于BebopDrone系统架构的无人机群的路径规划方法，所述方法包括：步骤1：构建无人机群的二维地图模型，创建一个区域，在所述区域内可以标识移动的无人机，在所述二维地图模型中假定并设置飞机为空白区域；步骤2：标记在所述二维地图模型的空间中存在的障碍模型，并通过二维地图模型和障碍模型得到3D斜坡图，步骤3：采用得到的3D斜坡图，并假设目标地为最低海拔点，路线规划从起点开始指向并搜索高度较低的每次迭代的前一个相邻点，其中，所述障碍模型高于其他的相邻点，在路径规划期间不会被选择，无人机根据路径规划自动到达最低点的所述目标地。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 机群 路径 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国人民解放军国防科技大学，未经中国人民解放军国防科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910982430.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
