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- [发明专利]一种无存储器时实现多核DSP处理器的自举方法-CN202211186873.7在审
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李红川;魏宇星;严棚
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中国科学院光电技术研究所
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2022-09-27
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2022-12-16
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G06F9/4401
- 本发明涉及一种无存储器时实现多核DSP处理器的自举方法,在DSP板卡没有存储器保存程序的情况下,通过EMFI口实现多核自举功能。包括:步骤S1、FPGA板卡上电,FPGA板卡上的FPGA通过串口接收外部的程序数据,在程序数据传输过程中进行校验以保证程序的可靠性,并将数据暂时存储在FPGA板卡上的SDRAM;步骤S2、FPGA再将FPGA板卡上预先固化的二级引导程序通过EMIF写入DSP板卡上的DSP核0的地址,给DSP板卡发送复位信号,启动DSP板卡并进行配置,使其跳转到二级引导程序入口;步骤S3、二级引导程序完成DSP核0的自举;步骤S4、然后DSP核0通过EMIF口读取剩余其他核的程序,并根据设计的程序数据格式将多核程序分开,并分别保存到各自DSP核的内存中;最后,向剩余各核发送信号,实现DSP剩余各核的程序启动。
- 一种存储器实现多核dsp处理器方法
- [发明专利]雾化切削液屏蔽装置-CN201310581088.6有效
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饶伟;雷步云;朱荣刚;曹军海;李红川;聂宝敏
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四川九洲电器集团有限责任公司
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2013-11-18
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2017-02-15
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B23Q11/00
- 本发明公开了一种雾化切削液屏蔽装置,安装于数控机床设备中,其包括电磁阀、流量控制阀、风屏管、电源控制器以及雾化液吸附装置。其中,所述电磁阀的一端连接电源控制器,另一端通过连通管连接至流量控制阀的进气口,用于控制压缩气体的启动或关闭;所述流量控制阀,其出气口一端分别通过连通管连接风屏管的两端,用于调节压缩气体的流量大小和分流;所述风屏管上开设有出风口,压缩气体在所述出风口处形成一道隐形的风屏;在机床顶部还设有雾化液吸附装置,用于吸附从机床顶部飞溅的雾化切削液。本发明解决了传统的数控机床在加工过程中产生的切削液容易破坏生产车间的环境质量也给操作者本身的健康状况带来严重伤害的问题。
- 雾化切削屏蔽装置
- [发明专利]一种飞机三维姿态解算方法-CN201310656595.1有效
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胡锦龙;彭先蓉;魏宇星;李红川
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中国科学院光电技术研究所
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2013-12-08
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2016-10-12
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G06F17/50
- 一种飞机三维姿态解算方法,首先采用高斯平滑滤波对待处理图像进行预处理以去除噪声对后续算法的影响,其次采用模糊C均值聚类算法FCM对上述平滑后的图像进行分割,获得二值图像,然后对分割后获得的二值目标图像进行Hough变换,检测出目标上直线特征明显的部分,而对于目标上线特征不明显的部分采用骨架提取获得特征点,再对骨架上的特征点进行直线拟合,获得目标轴线,最后结合上述获得的轴线以及目标实际尺寸、相机参数等信息,利用投影几何知识最终解算出目标在相机坐标系下的三维姿态参数。本发明基于能够反映物体结构的几何特征,利用整个目标图像进行Hough变换和骨架提取,获得的轴线更加准确,获得三维姿态参数更加精确。
- 一种飞机三维姿态方法
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