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[发明专利]一种基于子域分割的航空轴承几何误差精确评定方法-CN202110108202.8有效
发明人： 黄景志;杨润泽;谭久彬 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：基于子域分割的航空轴承几何误差精确评定方法属于航空精密测量技术领～域；该方法将包含全部采样点的360°圆周区域定义为第一子域A，在该区域内确定第一候选特征点A(xa,ya)；将点A(xa,ya)绕圆心O(a,b)逆时针旋转120°得到映像点B1，绕圆心O(a,b)顺时针旋转120°得到映像点B2，由B1O和B2O确定出第～二子域B和第二候选特征点B(xb,yb)；求取点A(xa,ya)关于O(a,b)的对称点C1和点B(xb,yb)关于O(a,b)的对称点C2，并确定第三子域～C和第三候选特征点C(xc,yc)；本发明实现了对航空轴承几何误差的高精度快速评定。
一种基于分割航空轴承几何误差精确评定方法

[发明专利]一种融合空间曲率特征的大型高速回转装备偏置参数测量方法-CN202211218821.3在审
发明人： 黄景志;刘江;杨润泽;连冬杉;谭久彬 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01B21/04 文献下载
摘要：一种融合空间曲率特征的大型高速回转装备偏置参数测量方法属于精密测量与仪器技术领域；该方法首先获取包含有航空发动机轴承滚道(1)和航空发动机轴承端面(2)的原始点云测量数据，求得任一数据点的空间曲率值后，根据空间曲率值与设定阈值分割航空发动机轴承滚道(1)和航空发动机轴承端面(2)的点云数据；确定点云数据的质心及主方向的空间特征后，将原始点云数据展开至新坐标系下，分别以空间拟合圆柱及空间拟合平面对应航空发动机轴承滚道(1)和航空发动机轴承端面(2)的结构特征，利用拟合圆柱的中心轴线到空间拟合平面的平均距离求取偏置参数值；本发明实现了大型高速回转装备偏置参数的高精度测量。
一种融合空间曲率特征大型高速回转装备偏置参数测量方法

[发明专利]多阳极电镀装置-CN202211392908.2在审
发明人：陈苏伟;刘广杰;黄景志;李佳东;吴光庆;魏红军 -专利权人：北京半导体专用设备研究所（中国电子科技集团公司第四十五研究所）
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： C25D17/00 文献下载
摘要：本申请涉及半导体电镀设备技术领域，尤其是涉及一种多阳极电镀装置。该多阳极电镀装置包括主体部、多个分隔环以及多个环形阳极；主体部设置有电镀腔室；多个分隔环设置于主体部的底壁上且位于电镀腔室的底部，多个分隔环由内至外顺次间隔套设，以将电镀腔室的底部分隔为多个由内至外顺次套设的阳极区域，多个阳极区域经由电镀腔室的中部相连通；多个环形阳极一一对应地设置于多个阳极区域内，且多个环形阳极分别用于与电源阳极相互独立地电连接。该多阳极电镀装置能够每个阳极区域内的环形阳极的电流性能进行独立控制，进而确保能够对环形阳极的多个环形阳极的电流特性互不影响，能够极大提高电镀过程的可控性，获得更加多样且可控的电镀效果。
阳极电镀装置

[发明专利]基于多维度背光成像的大型高速回转装备转子球面轮廓测量装置-CN202211464562.2在审
发明人： 黄景志;连冬杉;杨润泽;刘永猛;谭久彬 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：基于多维度背光成像的大型高速回转装备转子球面轮廓测量装置，属于精密测量与仪器技术领域，该装置的上摆台(4)绕上摆台(4)的摆轴(A)前后摆动，下摆台(3)绕下摆台(3)的摆轴(B)左右摆动，回转台(2)绕回转台(2)的转轴(C)整周旋转；被测球(9)置于球座(5)的球型凹槽中固定不动，球座(5)置于上摆台(4)的中心；被测球(9)随上摆台(4)、下摆台(3)、回转台(2)改变位姿，远心背光光源(18)投射光束至被测球(9)表面，通过远心镜头(7)在相机(6)中成像，在指定位置进行测量采样；本发明通过多维度背光成像技术，精确提取边缘信息，实现转子球面轮廓高精度、高效率测量。
基于多维背光成像大型高速回转装备转子球面轮廓测量装置

[发明专利]一种航空发动机封严篦齿盘测量系统标定方法-CN202211466011.X在审
发明人： 黄景志;杨润泽;连冬杉;刘永猛;谭久彬 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：航空发动机封严篦齿盘测量系统标定方法属于精密测量与仪器技术领域，该方法单次测量完成对径两个角度位置下的轮廓信息获取，通过附带角度信息的二维极坐标数据点，消除竖直导向导轨(11)运动方向与测量截面的法向量存在夹角带来的点云数据整合误差；控制传感器(10)沿竖直方向以固定步长行进，每一高度位置下获取标准球(3)截面原始数据，通过设置迭代终止条件完成最优点云拼接步长的搜索；以三维极坐标系与三维空间坐标系的转换整合标准球(3)点云数据，基于最小二乘原则以多截面测量数据求解回转台(1)轴线位置及方向，实现航空发动机封严篦齿盘测量系统高效率和高精度标定。
一种航空发动机封严篦齿盘测量系统标定方法

[发明专利]一种航空发动机大型复杂轴类三维表面轮廓测量方法-CN202211466034.0在审
发明人： 黄景志;连冬杉;杨润泽;刘永猛;谭久彬 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：航空发动机大型复杂轴类三维表面轮廓测量方法属于精密测量与仪器技术领域；该方法控制传感器(10)沿Z轴向上移动至测量高度处，获取测量截面的平均半径值r2，利用标准球(3)的半径R计算Z轴与回转台轴线的夹角β，使被测轴类部件(15)随回转台(1)旋转一周；控制回转台(1)以等角度Δθ旋转，在Z轴高度z1下进行N次测量，获取测量截面在角度θi下的一维测量数据；控制传感器(10)沿Z轴方向以固定步长Δh行进，在对应高度下依次获取测量截面的二维测量数据点集，将数据点集进行坐标整合及处理，实现航空发动机大型复杂轴类表面轮廓的高精度测量。
一种航空发动机大型复杂三维表面轮廓测量方法

[发明专利]电镀系统及电镀方法-CN202211393458.9在审
发明人：陈苏伟;刘广杰;黄景志;李佳东;吴光庆;魏红军 -专利权人：北京半导体专用设备研究所（中国电子科技集团公司第四十五研究所）
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： C25D17/00 文献下载
摘要：本申请涉及半导体制造技术领域，尤其是涉及一种电镀系统及电镀方法。该电镀设备包括电镀设备、电源组件以及电镀液循环机构；电镀设备包括电镀室和多个阳极构件，电镀室的内部形成电镀空间，电镀空间的底部区域分隔为多个独立的阳极区域，多个阳极构件一一对应地设置于多个阳极区域内，多个电源阳极分别与多个阳极构件电连接，电镀室开设有溢流口组件和进液通道组件，电镀液循环机构的镀液供给组件通过多个供液调节通路一一对应地连通多个进液通道，溢流口组件通过溢流通路组件与镀液供给组件相连通。该电镀方法包括该电镀系统。该电镀系统和电镀方法，对多个阳极构件的电流和多个阳极区域的镀液流量进行独立控制，提高了电镀的可控性和可调性。
电镀系统方法

[发明专利]基于多维度大圆投影中心合一的大型高速回转装备转子球面轮廓测量方法-CN202211464401.3在审
发明人： 黄景志;连冬杉;杨润泽;刘永猛;谭久彬 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：基于多维度大圆投影中心合一的大型高速回转装备转子球面轮廓测量方法，属于精密测量与仪器技术领域；该方法包括以下步骤：通过调整上摆台(3)、下摆台(2)、回转台(1)改变被测球(7)到不同位姿处，远心背光光源(8)投射光束至被测球(7)表面，通过远心镜头(6)在相机(5)中成像，获得对应位置大圆投影图像；进行滤波处理和边缘数据提取，得到边缘数据点集，拟合大圆轮廓，得到大圆圆心；将所有大圆的边缘数据点集进行坐标变换，获得整个球面轮廓数据；进行球面轮廓拟合和参数评定，获得球面轮廓测量结果；本发明实现了球面轮廓多维度测量，避免了调整环节多、对心困难的问题，提高了球面轮廓测量精度。
基于多维大圆投影中心合一大型高速回转装备转子球面轮廓测量方法

[发明专利]一种大型高速回转装备关键构件几何特征精密测量方法与装置-CN202211218819.6在审
发明人： 黄景志;杨润泽;连冬杉;刘江;谭久彬 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-10-07 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01B21/04 文献下载
摘要：大型高速回转装备关键构件几何特征精密测量方法与装置属于精密仪器及机械技术领域；该装置包括隔振平台(1)、回转台(3)、调整台(4)、标定球(6)、传感器控制器(7)、位姿调整机构(9)、传感器(8)和立柱(12)；传感器(8)与位姿调整机构(9)固连，位姿调整机构(9)连接平移机构(10)，通过导向滑块(11)沿立柱(7)竖向移动；导向滑块(11)通过调整锁紧机构(13)、回转单元(15)及俯仰单元(14)对传感器(8)分别进行升降、俯仰和回转调整；回转台(3)带动标定球(6)转动一周，传感器(8)测量被测构件(16)表面轮廓获得点云数据，依据被测要素进行几何特征提取和评定，获得被测几何特征的测量结果；本发明可实现大型高速回转装备关键构件几何特征的快速高精度测量。
一种大型高速回转装备关键构件几何特征精密测量方法装置

[发明专利]一种航空发动机同轴度装配测量仪校准方法与装置-CN202211218818.1在审
发明人： 黄景志;杨润泽;刘江;连冬杉;谭久彬 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-10-07 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01B21/24 文献下载
摘要：一种航空发动机同轴度装配测量仪校准方法与装置属于精密仪器及机械技术领域；角度测量单元包括竖直调节机构(11)、信号读取器(12)、水平调节机构(15)、多自由度调节机构(9)；位移测量单元包括位移传感器(3)、多自由度调节机构(9)、圆度标准器(4)；角度信号获取单元包括角度传感器(1)、角度传感器支座(2)、信号读取器(12)、调整定位器(18)；调整位姿单元包括多自由度调节机构(9)、立柱(8)、调节臂(5)、调节臂锁紧机构(6)、调节机构(7)；调整位移传感器(3)的触头与圆度标准器(4)相接触，按角度传感器(1)指示的角度位置采集数据，经数据处理获得航空发动机同轴度装配测量仪的回转误差校准结果；本发明可实现航空发动机同轴度装配测量仪精确快速现场校准。
一种航空发动机同轴装配测量仪校准方法装置

[发明专利]一种镀液脱气装置及电化学沉积设备-CN202211174822.2在审
发明人：李佳东;陈苏伟;高岳;黄景志;黄鑫亮;陈聪 -专利权人：北京半导体专用设备研究所（中国电子科技集团公司第四十五研究所）
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： C25D21/18 文献下载
摘要：本发明涉及半导体技术领域，具体而言，涉及一种镀液脱气装置及电化学沉积设备，包括腔体，腔体的内部设置有脱气腔，腔体设置进液口、排液口和排气口，进液口与脱气腔连通，排液口与排气口相对设置且通过连通管连通，连通管上开设有多个排出导向口，连通管通过排出导向口与脱气腔连通；脱气腔的横截面为圆形，能够使进液口进入的流体在脱气腔内加速旋转并形成层流，排出导向口能够对层流进行导流，排出导向口包括引导口和排出口，引导口的口径大于排出口的口径，同时能够加速流体与排出导向口的内壁碰撞而排出。本申请通过进液口能够向脱气腔内注入镀液，注液能够在脱气腔内加速旋转形成层流，而将镀液中的气泡析出，以提高镀液的浓度。
一种脱气装置电化学沉积设备

[实用新型]一种快速便携式无损水果糖度测量装置-CN202220609373.9有效
发明人：黄美霖;张家璇;马俊;黄景志 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速便携式无损水果糖度测量装置，涉及水果糖度检测技术领域，该装置解决了市面上无损水果糖度检测仪隔绝外界光干扰的效果不好，稳定操作要求多的问题，具体方法是四层光隔离系统和深度控制结构；步骤包括：选取待测水果样本，装置姿态调整和水果进入装置深度调整，采集初始近红外图像并进行预处理，得到光强信息后，带入已经训练好的模型分析做进一步处理，最后显示糖度值。本装置可用于日常生活中常见水果如苹果、梨、桃等的快速无损糖度检测，可快速实现对大量水果的品质检测及分级，可以极大地提高农业的经济效益。
一种快速便携式无损水果糖度测量装置

[发明专利]基于特征点提取的航空轴承内圈沟道形状误差精确评定方法-CN202110108203.2在审
发明人： 黄景志;杨润泽;谭久彬 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：基于特征点提取的航空轴承内圈沟道形状误差精确评定方法属于航空精密测量技术领域；将包含全部采样点的360°圆周区域定义为第一子域，选择距离最小二乘圆心O(a,b)最近的数据点为第一候选特征点A(xa,ya)；将点A(xa,ya)绕O(a,b)逆时针旋转120°得到映像点B1，绕O(a,b)顺时针旋转120°得到映像点B2，确定第二子域及第二候选特征点B(xb,yb)；由点A(xa,ya)关于O(a,b)的对称点C1和点B(xb,yb)关于O(a,b)的对称点C2，确定第三子域和第三候选特征点C(xc,yc)；本发明实现了航空轴承内圈沟道最大内切圆度误差的精确评定。
基于特征提取航空轴承内圈沟道形状误差精确评定方法

[发明专利]一种用于最小区域球度评定的最优导向自适应搜索方法-CN201810640697.7有效
发明人： 黄景志;姜琳;谭久彬 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：用于最小区域球度评定的最优导向自适应搜索方法属于精密测量与仪器技术领域；该方法首先根据测量数据计算出的最小二乘球心为中心，2倍最小二乘球度为边长的正方体为搜索范围和变量边界，采用空间定向收缩的方法使该搜索范围沿x轴、y轴和z轴方向收缩，获得初始解的分布范围；继而在该范围中随机产生一组初始解，并计算每一个解对应的目标函数值和最优解位置；利用最优导向自适应搜索方法进行搜索位置更新，并求取当前最优解；重复迭代过程，直至达到设定精度或最大迭代次数，获得全局最优位置和对应球度，作为最小区域球度误差评定结果；本发明方法实现了高效全局寻优的球度误差评定。
搜索球度最小区域自适应评定球度误差最小二乘初始解最优解收缩全局最优位置仪器技术领域球心测量数据迭代过程精密测量空间定向目标函数搜索位置随机产生正方体边长迭代寻优重复更新全局

[发明专利]一种基于改进布谷鸟搜索策略的最小区域球度评定方法-CN201810640600.2有效
发明人： 黄景志;姜琳;谭久彬 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G06F17/15 文献下载
摘要：基于改进布谷鸟搜索策略的最小区域球度评定方法属于精密测量与仪器技术领域；该方法首先根据测量数据计算出最小二乘球心和最小二乘球度，并以最小二乘球心和球度建立正方体搜索范围，对应正方体边界值为变量的上下界；将最小二乘球心作为第1个初始解，其余初始解在搜索范围中随机产生，并计算每一个解对应的目标函数的数值，求取当前最优解的位置；利用改进公式进行搜索位置更新，并求取当前最优解；采用改进步长控制因子进行搜索路径更新，并求取当前最优解位置，直至达到最大迭代次数或设定精度，输出全局最优位置和对应球度，作为球度误差评定结果；本发明实现了一种高精度快速最小区域球度评定方法。
球度最小二乘球心最小区域最优解评定搜索策略初始解正方体改进搜索全局最优位置仪器技术领域测量数据精密测量控制因子目标函数球度误差搜索路径搜索位置随机产生上下界迭代更新输出

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