专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]组装装置-CN202320455991.7有效
  • 润军;董孝斌;程林江;刘得利;张子亚;雷帝;许超军;徐德原;黄成 - 富联裕展科技(深圳)有限公司
  • 2023-02-27 - 2023-08-08 - B23P19/00
  • 本申请公开一种组装装置,包括:基座,设置有固定组件;滑动组件,滑动设于基座,与固定组件相对设置以形成一收容工件的放置区域,用于承载零件;联动件,滑动设于基座,与滑动组件连接并用于带动滑动组件滑动,设有抵接部;驱动组件,包括转动设于基座的驱动轮,驱动轮包括主体部、第一凹部、凸出部和第二凹部,第一凹部和第二凹部位于凸出部的两侧且相对于凸出部和主体部凹陷,主体部、第一凹部、凸出部和第二凹部用于与抵接部抵接,以在驱动轮转动时通过联动件驱动滑动组件带动零件两次抵接工件。本申请提供的组装装置,通过使零件两次抵接工件,使得零件和工件在进行一次导正后再使零件装配于工件上,提升了零件和工件的装配良率。
  • 组装装置
  • [实用新型]一种明洞隧道钢筋绑扎台车-CN202320824039.X有效
  • 许明堂;李扬;闫田青;黄成;周斌科;王金铜;何博 - 中建三局集团有限公司;中建铁投建设发展有限公司
  • 2023-04-12 - 2023-08-08 - E21D11/10
  • 本实用新型公开了一种明洞隧道钢筋绑扎台车,包括台车本体,所述台车本体底部设置有用于台车沿着隧道移动的移动轮,所述台车本体上从下到上依次间隔设置有第一纵向平台、第二纵向平台和第三纵向平台,且第一纵向平台、第二纵向平台和第三纵向平台均沿着隧道延伸方向设置,其中第三纵向平台设置在整个台车的顶部,所述第一纵向平台和第二纵向平台均左右间隔对称设置有两个且位于台车本体的左右外侧,所述台车本体包括沿着隧道间隔设置的若干个台车面,每个台车面的结构相同,且相邻的台车面之间通过连接柱连接。单独设置钢筋绑扎台车,使得在绑扎钢筋时从钢筋的内侧进行绑扎,从而增加了钢筋绑扎工作面,进而便于提高工作效率和安全性。
  • 一种隧道钢筋绑扎台车
  • [发明专利]一种服务器测试方法、装置、设备及机器可读存储介质-CN202310574867.7在审
  • 黄成 - 新华三信息技术有限公司
  • 2023-05-18 - 2023-08-04 - G06F11/36
  • 本公开提供一种服务器测试方法、装置、设备及机器可读存储介质,该方法包括:在待压力测试的本地服务器中配置带内管理单元为优先启动项,并重启本地服务器;响应于管理服务器的发送请求,接收管理服务器发送的测试模板文件;响应于优先启动的带内管理单元的测试模板请求,向带内管理单元发送压力测试模板文件。通过本公开的技术方案,通过在管理服务器端配置用于批量测试的压力测试模板,使得待压力测试的服务器可以响应于批量启动,批量完成测试,且无需构建PXE环境,管理服务器和受测服务器可处于不同的网络环境下,实现简化压力测试、节约人力。
  • 一种服务器测试方法装置设备机器可读存储介质
  • [发明专利]一种连续气囊耦合气动软体驱动器及其机械臂-CN202310385307.7在审
  • 黄成;管贻生;苏满佳;周敬林;吴洪桂 - 广东工业大学
  • 2023-04-11 - 2023-08-01 - B25J9/14
  • 本发明涉及软体机器人技术领域,更具体地,涉及一种连续气囊耦合气动软体驱动器及其机械臂。包括多层气囊模块、刚性骨架以及气嘴;所述的刚性骨架包括上底板、下底板以及约束板;所述的多层气囊模块的层与层之间相互连通,多层气囊模块的两端端部均设置有用于通气的气嘴;所述的多层气囊模块设有多列,多列多层气囊模块围着同一中轴线环绕设置,且每一列多层气囊模块的一端均与上底板连接,另一端均与下底板连接;所述的约束板安装在每相邻两层气囊模块之间,通过约束板将多列多层气囊模块连接在一起。本发明提供的一种连续气囊耦合气动软体驱动器及其机械臂,空间弯曲效果好,活动范围大,动作灵活多变,负载量高。
  • 一种连续气囊耦合气动软体驱动器及其机械
  • [发明专利]一种基于强化学习的室内移动机器人避障方法及系统-CN202310448569.3在审
  • 黄成;郭湉阳;王力立 - 南京理工大学
  • 2023-04-24 - 2023-08-01 - G05D1/02
  • 本发明涉及一种基于强化学习的室内移动机器人避障方法及系统,该方法包括:构建室内移动机器人系统的数学模型;设计强化学习算法的回报函数;使用基于RE3探索策略的TD3算法,在仿真环境中对室内移动机器人系统的数学模型进行强化学习训练;将训练完成后的数学模型移植到现实环境中,实现室内移动机器人避障。所述系统用于实基于强化学习的室内移动机器人避障方法,系统包括数学模型构建、回报函数设计和强化学习训练三个模块。本发明使用TD3算法有效减少了Q值高估问题,而RE3探索策略则可以使机器人有效地探索环境并充分收集经验,仿真实验验证了其有效性。
  • 一种基于强化学习室内移动机器人方法系统
  • [实用新型]一种全自动撕膜机-CN202320278225.8有效
  • 占建俊;张勋;黄成;郭昆上;肖金勇 - 深圳市邦正精密机械有限公司
  • 2023-02-08 - 2023-08-01 - B65B69/00
  • 本实用新型公开了一种全自动撕膜机,包括机架,撕膜单元,设置于机架上,包括撕去待撕膜产品的膜的撕膜组件;顶膜单元,设置于机架上,包括顶起待撕膜产品的膜的顶膜组件;横移夹板单元,设置于机架上,包括传输待撕膜产品至撕膜位和传输撕膜产品至收取位的夹具组件;上料单元,设置于撕膜单元上,用于传输待撕膜产品给横移夹板单元;下料单元,设置于撕膜单元上,用于夹取隔板以隔离存放撕膜产品。通过本实用新型提供的全自动撕膜机,通过机架、撕膜单元、顶膜单元、上料单元、下料单元的配合安装,可集成上下料、横移送料、撕膜于一体,结构紧凑、功能齐全,从而使得保护胶片膜从柔性印刷电路板上撕下来,大大地提高了撕膜的效率的自动撕膜机。
  • 一种全自动撕膜机

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