专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于人机协作的煤矸石分拣机器人-CN202310750397.5在审
  • 杨建华;章嘉诚;黄升平;王重秋;杨岩;沈萌恩;刘添;曲昊阳;袁帅東;宋振豪 - 中国矿业大学
  • 2023-06-25 - 2023-10-10 - B07C5/36
  • 本发明公开了一种基于人机协作的煤矸石分拣机器人,包括:机械臂,机械臂设置在煤矸石输送带一侧,机械臂的各个关节处均设置有伺服电机和减速器;夹持器设在机械臂的自由端,夹持器上设置有伺服电机;骨骼架控制器安装在工人工位上,骨骼架控制器的各个关节处均设置有旋转编码器,旋转编码器与机械臂上的伺服电机通过脉冲信号连接;握把中设置有位移传感器,位移传感器与夹持器上的伺服电机通过脉冲信号连接;摄像头拍摄煤矸石输送带上的图像信息,并传送到工人工位处。通过让工人操控骨骼架控制器,便能够让机械臂挑拣并搬运煤与煤矸石,既可以解决机器视觉分拣准确率不如人工经验判断问题,又可以提升分拣效率,减轻矿工劳动强度。
  • 基于人机协作煤矸石分拣机器人
  • [发明专利]一种高空作业传送云梯装置-CN201811051499.3有效
  • 郭丽娟;唐彬;陈梁远;谢植飚;黄升平 - 广西电网有限责任公司电力科学研究院
  • 2018-09-10 - 2023-07-21 - B66F11/00
  • 本发明公开了一种高空作业传送云梯装置,包括含有云梯机构和云梯驱动机构,云梯机构包括有依次套设的一级云梯、二级云梯、三级云梯和四级云梯,云梯驱动机构设在一级云梯的下部;云梯机构中装有多个滚轮装置,和云梯吊板,云梯吊板上设置有盖套和绳索钢环;一级云梯和二级云梯通过同步带传动,二级云梯、三级云梯和四级云梯之间通过挠性传动绳索传动。本发明中,整个云梯升降过程由一个驱动机构完成,机械自动化程度高、操作简单、准确性好,能保证云梯运动速度、提高了云梯使用效率;采用了多级联动升降结构,节省了驱动数目及云梯所占用的空间,并实现了长距离的直线运动以满足作业高度的需求。
  • 一种高空作业传送云梯装置
  • [发明专利]多绳联合巡检机器人组同步攀爬辅助装置-CN202310170120.5在审
  • 杨建华;许钟奇;陈明辉;王亮;王重秋;田丰;沈萌恩;黄升平 - 中国矿业大学
  • 2023-02-27 - 2023-06-30 - B62D63/04
  • 本发明公开了一种多绳联合巡检机器人组同步攀爬辅助装置,包括:车体、滚筒、减速电机、排绳装置、伸缩装置、辅助安装装置和智能磁吸装置;滚筒设在车体顶部;减速电机与滚筒带连接;伸缩装置的自由端设有压力传感器;钢丝绳绕过滚筒并穿过伸缩装置和压力传感器后与辅助安装装置的顶部连接;智能磁吸装置的一端设在辅助安装机械臂上,智能磁吸装置的自由端能够与检测装置连接。本发明实施例的多绳联合巡检机器人组同步攀爬辅助装置,能够根据待测钢丝绳的数量和位置,遥控麦克纳姆轮调节位置,同时能够通过旋转平台增减检测装置的数量,及时有效检测钢丝绳状态,避免钢丝绳损坏引起的恶性事件的发生,保证提升机在运行中的稳定性和可靠性。
  • 联合巡检机器人同步攀爬辅助装置
  • [发明专利]多功能重载钢丝绳攀爬机器人及其使用方法-CN202310221586.3在审
  • 许钟奇;杨建华;黄升平;王亮;沈萌恩;陈明辉;田丰;王重秋;赵安吉 - 中国矿业大学
  • 2023-03-09 - 2023-05-23 - B62D57/024
  • 本发明公开了一种多功能重载钢丝绳攀爬机器人,包括:框架、张紧装置、转向分度调节装置、驱动装置和功能搭载装置,框架包括两组机架,每组机架上均设置有三个支撑钢架;转向分度调节装置的一侧与张紧装置连接;驱动装置与转向分度调节装置另一侧相连接;三个所述功能搭载装置与三组张紧装置交替地设在六个所述支撑钢架上。本发明实施例的多功能重载钢丝绳攀爬机器人,通过转向分度调节装置可以使机器人适应不同捻向和规格的钢丝绳,通过张紧装置和电动推杆实现机器人对不同直径钢丝绳的抱紧,通过驱动装置实现机器人在反捻向上的重载攀爬,通过功能搭载装置选择不同的功能,机器人可以实现在钢丝绳上进行勘测、检测、除尘、涂油等作业。
  • 多功能重载钢丝绳攀爬机器人及其使用方法
  • [实用新型]水上工程测绘用测绘装置-CN202222394135.3有效
  • 黄升平;何玲英 - 云南骏业测绘有限公司
  • 2022-09-07 - 2023-04-25 - G01C13/00
  • 本实用新型提供一种水上工程测绘用测绘装置。所述水上工程测绘用测绘装置包括两个浮筒;两个连接架,两个所述连接架均固定安装在两个所述浮筒的顶部;安装板,所述安装板固定安装在两个所述连接架上;单波束测深仪,所述单波束测深仪设于所述安装板上,所述单波束测深仪由连接杆、测深仪主机、换能器、GPS主机和GPS天线构成,所述连接杆滑动安装在所述安装板上,所述测深仪主机固定安装在所述连接杆上。本实用新型提供的水上工程测绘用测绘装置具有可方便将单波束测深仪的换能器降至水面下,并可远程操控装置在水面上航行,可在不同位置进行水深测量,从而方便完成对水深的测绘工作的优点。
  • 水上工程测绘装置
  • [外观设计]夜灯(小智星)-CN202230847467.5有效
  • 黄升平 - 黄升平
  • 2022-12-19 - 2023-04-14 - 26-05
  • 1.本外观设计产品的名称:夜灯(小智星)。2.本外观设计产品的用途:用于室内照明与装饰。3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图1。
  • 夜灯小智星
  • [发明专利]一种高压电缆中转接驳施工方法-CN202210353275.8有效
  • 刘嘉彬;林子斌;祝延志;刘付英海;田雨;黄升平;陈晋康;钟智源;李华钊 - 广州市机电安装有限公司
  • 2022-04-06 - 2023-01-06 - H02G1/14
  • 本发明涉及电缆施工技术领域,公开了一种高压电缆中转接驳施工方法,包括以下步骤:在待接驳的电缆的连接端套设支撑网骨架;开剥电缆;接驳电缆的中间接头并恢复电缆屏蔽;将支撑网骨架包覆在中间接头上;将导流管紧贴在支撑网骨架的外表面固定并包裹;将调制好的环氧树脂混合液灌入导流管;静置电缆,待环氧树脂混合液完全灌入电缆后用胶带整体包裹电缆。本发明通过环氧树脂浇筑固化,增强了电缆中间接头的保护强度,提高了电缆物理保护硬度,且防水防潮,耐腐蚀,不易被损伤。同时,支撑网骨架可以整体制作,节省了制作时间,提高工作效率,保证供电时效。另外,环氧树脂溶液介电性能好,固化后介电性强,且绝缘,有效保证电缆供电质量稳定。
  • 一种高压电缆中转接驳施工方法
  • [实用新型]一种智能型测绘仪行走装置-CN202222379064.X有效
  • 黄升平;何资华 - 云南骏业测绘有限公司
  • 2022-09-08 - 2022-12-20 - F16M11/42
  • 本实用新型提供一种智能型测绘仪行走装置。所述智能型测绘仪行走装置包括底座架,所述底座架的底部对称固定安装有多个脚垫;多个第一电动伸缩杆,多个所述第一电动伸缩杆,多个所述第一电动伸缩杆输出杆的顶端上固定安装有同一个安装板,所述安装板的底部固定安装有多个万向轮;第二电动伸缩杆,所述第二电动伸缩杆固定安装在所述底座架的顶部,所述第二电动伸缩杆输出杆的顶端上固定安装有回形架,所述回形架上转动安装有第一阻尼转轴,所述第一阻尼转轴的顶端上固定安装有放置架。本实用新型提供的智能型测绘仪行走装置具有使用较为方便且操作简单,有利于提高测绘效率的优点。
  • 一种智能型测绘行走装置
  • [发明专利]一种光纤接头-CN202210298019.3在审
  • 马洪杰;黄升平;郑家誉 - 广西电网有限责任公司崇左供电局
  • 2022-03-25 - 2022-06-17 - G02B6/38
  • 本发明实施例提供的一种光纤接头,属于光纤设备领域。该光纤接头用于连接局部放电测试设备,所述光纤接头包括:外壳;内壳,所述内壳设于所述外壳内;插针,所述插针设于所述内壳内;头套,所述头套的一端与所述外壳连接,所述头套的另一端用于盖设于所述内壳上。本申请通过在外壳内在设置一内壳,并将插针设于内壳内,从而能够有效保护插针不被破坏;另外通过设置头套,可以使得在光纤接头未与局部放电测试设备连接时,可以盖在内壳上,进一步保护该光纤接头;而在使用时,摘下头套即可将光纤接头插入局部放电测试设备。
  • 一种光纤接头

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