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[发明专利]基于人机协作的煤矸石分拣机器人-CN202310750397.5在审
发明人：杨建华;章嘉诚;黄升平;王重秋;杨岩;沈萌恩;刘添;曲昊阳;袁帅東;宋振豪 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人机协作的煤矸石分拣机器人，包括：机械臂，机械臂设置在煤矸石输送带一侧，机械臂的各个关节处均设置有伺服电机和减速器；夹持器设在机械臂的自由端，夹持器上设置有伺服电机；骨骼架控制器安装在工人工位上，骨骼架控制器的各个关节处均设置有旋转编码器，旋转编码器与机械臂上的伺服电机通过脉冲信号连接；握把中设置有位移传感器，位移传感器与夹持器上的伺服电机通过脉冲信号连接；摄像头拍摄煤矸石输送带上的图像信息，并传送到工人工位处。通过让工人操控骨骼架控制器，便能够让机械臂挑拣并搬运煤与煤矸石，既可以解决机器视觉分拣准确率不如人工经验判断问题，又可以提升分拣效率，减轻矿工劳动强度。
基于人机协作煤矸石分拣机器人

[发明专利]一种在线可视化油液磨粒传感器及工作方法-CN202210811175.5在审
发明人：单振;曲昊阳;陈冬梅;杨建华;王重秋;田丰;陈世其;黄升平 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01N15/00 文献下载
摘要：本发明公开一种在线可视化油液磨粒传感器及工作方法，适用于工矿企业中对油液杂质监测使用。其包括机主流道单元、磁控单元、背光单元、控制单元、拍摄单元；油液中的磨粒可反映旋转机械的健康状态，油液进入主流道单元后，控制单元控制磁控单元将油液中的杂质吸附在主流道单元内壁，背光单元提供照明，拍摄单元实现对机械磨损产生的颗粒物进行拍照，即可快速分析出设别的健康情况，并给出维护建议；其结构简单，自动化程度高，能够有效实现油液中杂质的在线取证与分析，缩减了油液分析成本。
一种在线可视化油液磨粒传感器工作方法

[实用新型]一种智能车载警示系统-CN202023312737.7有效
发明人：沈萌恩;杨建华;田丰;曲昊阳;宫涛;刘后广;孙博文;许钟齐;王聪;黄升平 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B60Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型属于交通安全技术领域，涉及车载警示系统，具体为一种智能车载警示系统，包括车载警示器，所述的车载警示器包括运载小车、警示装置、警示控制器、测距模块、环境识别模块、通信模块及电源，所述的警示装置设置在运载小车上，所述的运载小车借助警示控制器分别与测距模块、环境识别模块、通信模块相连接，警示控制器、运载小车分别与电源连接。通过遥控带有三角警示架的运载小车，实现三角警示架在规定位置的自动摆放和收回，安全可靠，免除了人为操作的重大风险。
一种智能车载警示系统

[发明专利]一种智能车载警示系统-CN202011636347.7在审
发明人：沈萌恩;杨建华;田丰;曲昊阳;宫涛;刘后广;孙博文;许钟齐;王聪;黄升平 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B60Q7/00 文献下载
摘要：本发明属于交通安全技术领域，涉及车载警示系统，具体为一种智能车载警示系统，包括车载警示器，所述的车载警示器包括运载小车、警示装置、警示控制器、导航模块、环境识别模块、通信模块及电源，所述的警示装置设置在运载小车上，所述的运载小车借助警示控制器分别与导航模块、环境识别模块、通信模块相连接，警示控制器、运载小车分别与电源连接。通过遥控带有三角警示架的运载小车，实现三角警示架在规定位置的自动摆放和收回，安全可靠，免除了人为操作的重大风险。
一种智能车载警示系统

[发明专利]一种轴承故障加工装置与方法-CN201911130548.7有效
发明人：杨建华;单振;曲昊阳;刘后广;张帅 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B23H1/00 文献下载
摘要：一种轴承故障加工装置及方法，适用于工矿企业中对轴承检测使用。其包括机械驱动单元、电极夹具单元、轴承夹具单元、电控单元；机械驱动单元上设有电动滑行机构，电极夹具单元设置在电动滑行机构上，轴承夹具单元设置在机械驱动单元下方并与电极夹具单元匹配，轴承夹具单元、电控单元与机械驱动单元固定连接；轴承夹具单元固定在机械驱动单元底端，电控单元安装在机械驱动单元背面。机械驱动单元带动电极作直线运动，轴承夹具单元固定不同型号的轴承；电极夹具可以夹持不同类型的电极，利用加工电流加工出点蚀和划痕两种故障；其结构简单，自动化程度高，能够有效模拟轴承在实际工作中出现的点蚀划痕，缩减了试验成本。
一种轴承故障加工装置方法