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[发明专利]一种基于机器人的开放式自动化导航方法及系统-CN201710556047.X有效
发明人：张德雨;闫天翼;董一名;黄一恒;徐伟;董小楠 -专利权人：张德雨
申请日： 2017-07-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器人的开放式自动化导航方法及系统，依据用户需求，将导航的场景确定为一般导航区、精确导航区与主路径区，在主路径区基于路径网络利用迪杰斯特拉算法，获得距离机器人当前位置最近的路径端点与距离终点端点距离最近的路径端点之间的路径；通过路径端点实现对路径规划的人为干预，使得导航准确可控、效率更高。将机器人自动导航和精确巡线定位结合，利用缓冲带实现一般导航区或主路径区到精确导航区的过渡。缓冲条的宽度由5～10cm逐渐减小至0.5～1cm，缓冲条的长度介于20cm～100cm之间，将不同精度的定位方式有效连接，实现了定位精度的适用性过渡，实现了顺畅的导航效果。
一种基于机器人开放式自动化导航方法系统

[实用新型]一种线路异物全自动激光清障仪-CN202221082637.6有效
发明人：齐继东;黄一恒;许泽颖;余菲;徐杰;徐霏儿;韩一雯;刘欣怡;梁圣妍;杜嘉琪;冯小勤;刘仁明;魏东旭 -专利权人：淮阴师范学院
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种线路异物全自动激光清障仪，包括基座平台，所述基座平台的一侧外壁中央位置处通过螺栓固定连接有PLC三相异步电机，所述PLC三相异步电机通过其一侧的输出端固定连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的一侧外壁上设置有连接块，所述连接块的顶部通过螺栓固定连接有移动架，所述移动架的内侧位置处设置有激光清障仪本体。该线路异物全自动激光清障仪，通过控制激光清障仪本体在基座平台上的水平移动，可以根据线路上的异物的情况进行移动时清障，可实现线路上一段距离的异物清理清障，保证激光清障仪的连续清障能力，清障效率高，操作便捷，无需一直移动激光清障仪的位置才能实现清障的问题。
一种线路异物全自动激光清障

[实用新型]宠物烘干机-CN202122604427.0有效
发明人： 黄一恒 -专利权人：成都舒彼电子商务有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： A01K13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种宠物烘干机，包括机壳、加热模块和风轮，机壳内设置有宠物烘干腔、物品烘干腔和热气制造腔，机壳上设置有进气口，进气口连通热气制造腔，宠物烘干腔的下方通过下进气板连通有热气进气腔，宠物烘干腔的上方通过上进气板连通物品烘干腔；所述加热模块和风轮均设置于热气制造腔内，风轮的出口连通热气进气腔。本宠物烘干机通过热气进气腔作为缓冲，避免热气制造腔制造的热气直接进入宠物烘干腔，造成不适，利用宠物烘干腔可以对宠物的毛发进行烘干处理，而宠物身上穿的衣物则可以放入物品烘干腔内进行烘干，大大的提高烘干效率和烘干效果，值得推广。
宠物烘干机

[实用新型]一种外置冲洗阀的闭式液压系统-CN202122882347.1有效
发明人： 黄一恒;蒋笙 -专利权人：南京赛瑞博创科技有限责任公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及液压系统技术领域，且公开了一种外置冲洗阀的闭式液压系统，包括第一冲洗阀、第二冲洗阀、第一马达和第二马达，所述第一马达和第二马达的侧壁均连通有硬管，所述第一冲洗阀、第一马达和第二冲洗阀、第二马达之间均通过连接机构连接有软管。所述连接机构包括罩设在第一冲洗阀、第一马达、第二冲洗阀和第二马达表面插口外的连接框，所述连接框内插接有连接头，所述连接头伸出连接框的一端和软管固定连通，所述连接头的侧壁固定连通有插入管。本实用新型能够在将软管连接在冲洗阀和马达外时，增强了连接处的连接强度，避免了软管长时间晃动会出现连接处松动漏液情况的问题。
一种外置冲洗液压系统

[实用新型]一种油路可控的直角单向液压阀-CN202122525629.6有效
发明人： 黄一恒 -专利权人：南京赛瑞博创科技有限责任公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油路可控的直角单向液压阀，包括：阀门主体，阀门主体的顶部设置有进油管，进油管的内部设置有过滤网，进油管的顶部螺纹连接有密封盖，密封盖的内部设置有移动机构，进油管的顶部设置有限位机构，限位机构与移动机构连接，移动机构上设置有两个安装机构，通过旋转旋盖，旋盖通过中心杆带动转向板转动，转向板通过两个衔接轴和两个推拉杆来推动两个连接轴，两个连接轴带动两个移动块往相反方向滑动，使得两个擦尘刷贴紧进油管的内壁，之后再将两个限位螺栓旋转进入其中两个限位孔的内部，即可固定两个擦尘刷的位置，使得密封盖再旋转打开时，两个擦尘刷对进油管的内壁进行清洁，避免灰尘影响阀门主体的工作。
一种油路可控直角单向液压

[外观设计]宠物烘干机-CN202130705556.1有效
发明人： 黄一恒 -专利权人：成都舒彼电子商务有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： 30-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：宠物烘干机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于烘干宠物毛发使用的烘干机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
宠物烘干机

[发明专利]一种高精度的液压电磁阀-CN202111255350.9在审
发明人：赵福瑞;黄一恒 -专利权人：南京赛瑞博创科技有限责任公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及电磁阀技术领域，具体涉及一种高精度的液压电磁阀，当左侧线圈通电使得左动铁芯向左移动，左阀芯向左移动与阀座左侧的通孔脱离，此时连接杆向左移动，从而使得右动铁芯向左移动与阀座右侧的通孔契合，进而使得进液口内的液体只能从第一出液口排出，当右侧线圈通电使得右动铁芯向右移动时，右阀芯向右移动与阀座右侧的通孔脱离，此时连接杆向右移动，从而使得左阀芯向右移动与阀座左侧的通孔契合，进而使得进液口内的液体只能从第二出液口排出，通过左阀芯或右阀芯与阀座的契合，从而避免了液体从关闭的阀口溢流出来，进而提高了电磁阀在使用时的控制和调节精度。
一种高精度液压电磁阀

[外观设计]调蓄泵站-CN202130387834.3有效
发明人：黄光稳;黄一恒;董雪峰 -专利权人：上海凯泉泵业（集团）有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： 15-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：调蓄泵站。2.本外观设计产品的用途：用于户外生活供水。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
泵站

[实用新型]一种带有缓冲结构的激光测距清障仪-CN202120814604.5有效
发明人： 黄一恒;杜嘉琪;李云骢;蒋紫怡;余菲;姚硕;徐杰;李秋硕;陆寅;刘仁明;魏东旭;陈贵宾;卜阳;朱笔;陈华庆 -专利权人：淮阴师范学院
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有缓冲结构的激光测距清障仪，包括支撑杆，所述支撑杆的外侧表面活动连接有滑动套，所述滑动套的前侧表面固定连接有第一紧固螺栓，所述滑动套的下表面活动连接有三脚架本体，所述支撑杆的一端活动连接有连接管，所述连接管的内侧开设有第一凹槽。本实用新型防滑垫可以增加对地面的摩擦力，可以提高支撑杆的稳定性，提高了实用性，使用者松动第二紧固螺栓，将激光测距清障仪本体卡合在第一夹板与第二夹板之间，拧合第二紧固螺栓，完成固定，通过防护垫可以对激光测距清障仪本体进行有效的保护，减少激光测距清障仪本体表面发生磨损，降低了使用寿命，提高了实用性。
一种带有缓冲结构激光测距清障

[实用新型]一种激光远距离清障器-CN202120797677.8有效
发明人：杜嘉琪;黄一恒;李云骢;蒋紫怡;余菲;姚硕;徐杰;李秋硕;陆寅;刘仁明;魏东旭;陈贵宾;卜阳;朱笔;陈华庆 -专利权人：淮阴师范学院
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B23K26/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光远距离清障器，包括调节外杆，所述调节外杆前端中间靠上侧的位置活动安装有调节螺栓，所述调节外杆前端中间靠下侧的位置固定安装有第一吸附磁铁，所述调节外杆通过合页轴固定安装有放置板，所述放置板顶部中间靠前端的位置固定安装有第二吸附磁铁。本实用新型可以通过调节内杠以及调节螺栓的设置对清障器的高度进行调节，同时还可以通过滑动槽的设置对激光头主体的前后进行调节，同时还可以通过第二阻力轴承对激光头主体的角度进行调节，多种不同的调节设置可以对不同角度的障碍进行清除，同时在工作期间，还可以将数据线通过固定夹板进行固定，并通过固定螺栓对数据线进行锁死，避免数据线散乱，提高工作环境。
一种激光远距离清障

[实用新型]一种应用于高压输电线路的激光清障仪-CN202120814705.2有效
发明人：杜嘉琪;黄一恒;李云骢;蒋紫怡;余菲;姚硕;徐杰;李秋硕;陆寅;刘仁明;魏东旭;陈贵宾;卜阳;朱笔;陈华庆 -专利权人：淮阴师范学院
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于高压输电线路的激光清障仪，包括固定支撑台，所述固定支撑台的底端中段固定连接有伸缩泵一，所述伸缩泵一的底端固定连接有升降杆，所述升降杆的底端固定连接有连接底板，所述固定支撑台的中段开设有预留槽，所述固定支撑台的内壁处顶端活动连接有回弹板。该应用于高压输电线路的激光清障仪，固定支撑台侧边的设计能够帮助此清障仪进行移动，降低了装置的使用重量，更轻便的卡合安装在一般的高压输电线路上，回弹板能够回弹，帮助卡合在一般的线路上，更快捷的帮助此装置进行安装，同时前端固定板这种圆环状的设计也有利于清障仪进一步提高安装稳定性，并且垫片是能够保护线路维持安全效果的设计。
一种应用于高压输电线路激光清障

[实用新型]一种便携式输电线路用激光清障装置-CN202120797663.6有效
发明人： 黄一恒;杜嘉琪;李云骢;蒋紫怡;余菲;姚硕;徐杰;李秋硕;陆寅;刘仁明;魏东旭;陈贵宾;卜阳;朱笔;陈华庆 -专利权人：淮阴师范学院
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式输电线路用激光清障装置，包括拼接式底座，所述拼接式底座的顶部通过螺栓固定连接有导轨，所述导轨的外壁上套设有行走套，所述行走套的一侧内壁上靠近导轨的一侧位置处嵌入有滚珠，所述行走套的顶部通过螺栓固定连接有连接套，所述连接套的顶部通过螺纹旋合连接有支撑座，所述支撑座的一侧内壁上通过阻尼转轴转动连接有激光发射器，所述拼接式底座的顶部靠近导轨的一侧位置处通过螺纹旋合连接有螺杆。该便携式输电线路用激光清障装置，通过行走套在导轨上的移动，可以实现激光发射器的移动，进而将输电线路上的多点障碍物进行清理，避免反复调节激光发射器位置造成操作繁琐的问题。
一种便携式输电线路激光清障装置

[实用新型]一种用于白光干涉仪测量物体的平台-CN202120838857.6有效
发明人：杜嘉琪;黄一恒;李云骢;蒋紫怡;余菲;姚硕;徐杰;李秋硕;陆寅;刘仁明;魏东旭;陈贵宾;卜阳;朱笔;陈华庆 -专利权人：淮阴师范学院
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01B9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于白光干涉仪测量物体的平台，包括箱体，所述箱体的内部开设有空腔，所述箱体顶部的靠两侧位置均设置有活动板，所述箱体顶部的靠四角位置均固定连接有滑块，所述活动板底部一侧的靠前后两端位置均开设有滑槽，两个活动板相对的一侧均固定连接有磁性密封贴，两个磁性密封贴相对的一侧设置有连板。该用于白光干涉仪测量物体的平台，通过活动板、磁性密封贴、连板、硅胶干燥包以及箱体的设计，使得本装置具有良好的防护性能，能够从防碰撞、干燥以及洁净三个方向对干涉仪本体进行防护，从而极大的降低干涉仪本体因存放不当造成损坏，提高了本装置的实用性，满足了使用者的使用需求。
一种用于白光干涉仪测量物体平台

[实用新型]一种用于白光干涉仪的可拆卸球形测量仪-CN202120866631.7有效
发明人：杜嘉琪;黄一恒;李云骢;蒋紫怡;余菲;姚硕;徐杰;李秋硕;陆寅;刘仁明;魏东旭;陈贵宾;卜阳;朱笔;陈华庆 -专利权人：淮阴师范学院
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于白光干涉仪的可拆卸球形测量仪，包括安装板，所述安装板的底端固定安装有卡板，安装板顶端的内部卡有圆柱杆，所述圆柱杆的外表面固定安装有两个限位环一，所述圆柱杆的顶端固定安装有固定板，所述固定板的两侧均固定安装有弧形滑槽，所述弧形滑槽的顶端固定安装有连接杆，所述弧形滑槽的内部卡有固定杆，所述固定杆的中间固定安装有底座，所述底座的顶端面固定安装有球形托盘，所述固定杆的一端固定安装有卡块，所述固定杆的另一端固定安装有圆柱钮。本实用新型通过设置卡板，便于将安装板进行拆装，通过设置有圆柱杆和弧形滑槽，便于调整球形托盘的位置的角度，从而对不规则的球体进行多方面的测量。
一种用于白光干涉仪可拆卸球形测量仪

[发明专利]物流终端自动处理装置-CN201910566689.7有效
发明人：邓文哲;丁正龙;刘思豪;刘好杰;张振猛;黄一恒 -专利权人：安徽信息工程学院
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B65C9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种物流终端自动处理装置，箱体的内底部设置有传送机构；扫描仪位于入口侧，喷码机位于出口侧，传送机构、扫描仪、贴标机和喷码机均电连接于主控制箱；主控制箱内设置有存储模块和信息发送模块，扫描仪用于扫描快件单上的二维码，并将二维码内所存储的收件人信息存储在存储模块内，同时通过信息发送模块将取件信息发送至对应的收件人手机号；主控制箱还包括二维码生成模块，二维码生成模块用于将存储模块所存储的收件人信息重新生成新二维码，新二维码通过喷码机喷于贴标机所贴的标签纸上。该物流终端自动处理装置主要运用于快件的派件过程中，可有效的提高客户信息的隐私性。
物流终端自动处理装置

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