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[发明专利]基于可控裕度的模块化自重构空中机器人自重构方法-CN202311017703.0在审
发明人：黄锐;盛汉霖;刘祁;陈芊;周晗;魏鹏轩 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于可控裕度的模块化自重构空中机器人自重构方法。在出现单元体故障时，按照以下方法进行自重构：计算故障单元体在不同可选位置下所构成的装配体的可控裕度，并选择使得所构成装配体的可控裕度最大的故障单元体位置作为故障单元体最优位置，进而得到最优装配体结构；以所述最优装配体结构为自重构目标，以自重构过程中拆卸和装配的基本单元的可控裕度大于可控阈值作为约束条件，进行所述模块化自重构空中机器人的自重构；所述可控裕度是指系统在所有方向产生的力抵消干扰之后的最小值。本发明以可量化的可控性指标作为指导，在保证重构过程中的可控性的同时，可有效降低重构的时间复杂度，提升重构过程的安全可靠性。
基于可控模块化自重空中机器人方法

[发明专利]一种面向轴扇变循环发动机的部件级建模与部件特性匹配方法-CN202310573789.9在审
发明人： 魏鹏轩;崔轶博;罗连潭;张天宏;黄向华;盛汉霖;汪虹余;黄舒琪;李象府;杨天赐;欧阳宇浩 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向轴扇变循环发动机的部件级建模与部件特性匹配方法，包括以下步骤：1)建立具有双牛顿‑拉弗森求解器的轴扇变循环发动机部件级模型程序框架，可分别求解涡扇模式和涡轴模式的模型，其中外涵风扇以轴功率负载的形式从低压轴提取功率；2)涡扇模式部件特性匹配：将各叶轮机械部件特性数据导入模型程序框架，基于所需的涡扇模式各部件设计点特性参数，完成涡扇模式部件特性匹配；3)涡轴模式部件特性匹配：借助完成涡扇模式部件特性匹配的模型，计算出涡扇模式地面最大工况点，基于该点完成涡轴模式部件特性匹配；本发明解决了部件特性难以在双模式下同时匹配的问题，实现了轴扇变循环发动机双模式一体化建模，并为开展轴扇变循环发动机总体设计提供了条件。
一种面向轴扇变循环发动机部件建模特性匹配方法

[发明专利]一种行星齿轮式动力组件的滑油润滑冷却装置及方法-CN202310573890.4在审
发明人：黄舒琪;罗连潭;汪虹宇;欧阳宇浩;魏鹏轩;杨天赐;李象府;崔轶博;张天宏;黄向华;盛汉霖 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： F02C7/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种行星齿轮式动力组件的滑油润滑冷却装置及方法，属于飞行器动力领域。本发明公开的装置包括：滑油润滑箱(6)、第一封严篦齿(91)、第二封严篦齿(92)、第三封严篦齿(93)、进油管、出油管、行星传动机构和辅助电机，所述滑油润滑箱(6)利用多个封严篦齿形成轴承‑齿轮‑辅助电机共腔结构，润滑油进入进油管后分三路通过第一喷嘴、第二喷嘴、第三喷嘴，分别润滑冷却轴承、辅助电机和行星传动机构的齿轮，所述滑油润滑箱(6)前端的腔壁和进口气流进行对流换热。本发明采用轴承‑齿轮‑辅助电机共腔结构，以及构造多路的滑油润滑油的润滑和冷却路径，利用篦齿密封双旋转件的环腔，解决了传动过程中的滑油润滑冷却问题，提高了传动机构的效率及耐久性。
一种行星齿轮动力组件润滑冷却装置方法

[发明专利]一种复杂扭曲叶片型面自适应重构方法-CN201910800560.8有效
发明人：黄智;魏鹏轩;王静怡 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂扭曲叶片型面自适应重构方法，具体包括：对加工后的叶片进行轮廓测量，并处理得到准确的叶身轮廓测量数据；对测量点数据特征进行分析并进行节点层NURBS曲线拟合；初步拟合叶片NURBS曲面并设计适应度函数；利用自适应步长蝙蝠算法寻找最优解，提取参数并重构最佳重构叶片型面。本发明一方面可以根据叶片的轮廓点云测量点节点层特征进行曲面拟合，有效提升了型面三维重构效率，另一方面可以通过全局和局部搜索两个阶段快速得到高精度的扭曲叶片重构型面，避免陷入局部最优和失真，极大地提升了叶片型面重构的效率，有效保证了对扭曲叶片型面的重构精度。
一种复杂扭曲叶片自适应方法

[发明专利]一种提升农业经济效益的饲料肥料施撒装置-CN202111369368.1在审
发明人：张巧红;夏雪焕;郭红艳;王新萍;赵淑涛;刘颖会;刘瑞芬;杨森;尧水红;杨子涵;魏广香;魏广欣;梁明慧;杨鑫;李亚兵;闫秋霞;刘广松;魏鹏轩 -专利权人：杨森
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种提升农业经济效益的饲料肥料施撒装置，包括：车架及安装在所述车架上的车轮；对称设置在所述车架两侧且通过至少两个伸缩支架与所述车架连接的安装架，两个所述安装架由安装在所述车架上的往复驱动机构连接，所述往复驱动机构驱动两个所述安装架相向运动或相反运动；所述安装架远离所述车架的一侧安装有三个支撑架体，所述支撑架体上固定有第一弧形喷洒盘，且所述第一弧形喷洒盘上设置的弧形槽内滑动安装有第二弧形喷洒盘，所述第二弧形喷洒盘由安装在所述支撑架体上的驱动机构连接，所述驱动机构驱动所述第二弧形喷洒盘转动，且当第二弧形喷洒盘转出所述弧形槽的行程端部时，所述第一弧形喷洒盘与所述第二弧形喷洒盘的内侧连通。
一种提升农业经济效益饲料肥料装置

[实用新型]一种绿色环保用的共享单车-CN202022105391.7有效
发明人： 魏鹏轩 -专利权人： 魏鹏轩
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B62K21/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绿色环保用的共享单车，涉及共享单车领域，包括车头，所述车头为内部中空的管状结构，所述车头的两端的周侧皆滑动设置有车把套，所述车头的两端皆螺纹连接有限位装置，所述车把套包括若干个摩擦组件，所述摩擦组件包括一个与车头内壁滑动连接的内挡块及若干个与车头外壁滑动连接的外挡块，所述内挡块与若干个外挡块之间皆设置有一个连接块，所述连接块的两端分别与内挡块、外挡块固定连接。该绿色环保用的共享单车，实现了更换车把套时能够根据实际情况，只单独对损坏的部分进行更换。
一种绿色环保共享单车

[实用新型]一种整体叶盘多轴测量装置-CN201922437767.1有效
发明人：黄智;赵燎;魏鹏轩;周涛;王静怡;杨兴 -专利权人：成都极致智造科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： G01B21/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种整体叶盘多轴测量装置，包括三坐标测量平台以及安装在三坐标测量平台中Z轴移动机构上的测头机构，测头机构包括固定平台、动平台以及安装在固定平台和动平台之间的三组伺服推杆机构，每组伺服推杆机构的固定端和活动端均分别通过球铰与固定平台或者动平台铰接，固定平台与Z轴移动机构连接，动平台上安装有测头座，测头座上可拆卸地安装有测针，三坐标测量平台上安装有夹具。本实用新型通过改进测头结构，采用正三角分布的三根伺服型推杆机构自由伸缩来实现平台的空间姿态灵活调整，不仅能有效满足各种类型的整体叶盘测量作业，而且测头运动角度范围大，定位精度高，可提供大范围且无级变化的测头位姿角度。
一种整体叶盘多轴测量装置

[发明专利]一种整体叶盘多轴测量装置-CN201911393597.X在审
发明人：黄智;赵燎;魏鹏轩;周涛;王静怡;杨兴 -专利权人：成都极致智造科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G01B21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种整体叶盘多轴测量装置，包括三坐标测量平台以及安装在三坐标测量平台中Z轴移动机构上的测头机构，测头机构包括固定平台、动平台以及安装在固定平台和动平台之间的三组伺服推杆机构，每组伺服推杆机构的固定端和活动端均分别通过球铰与固定平台或者动平台铰接，固定平台与Z轴移动机构连接，动平台上安装有测头座，测头座上可拆卸地安装有测针，三坐标测量平台上安装有夹具。本发明通过改进测头结构，采用正三角分布的三根伺服型推杆机构自由伸缩来实现平台的空间姿态灵活调整，不仅能有效满足各种类型的整体叶盘测量作业，而且测头运动角度范围大，定位精度高，可提供大范围且无级变化的测头位姿角度。
一种整体叶盘多轴测量装置

[实用新型]一种冷藏车的温控装置-CN201920948012.5有效
发明人： 魏鹏轩 -专利权人：河北高顺冷藏运输有限公司
申请日： 2019-06-22 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： F25D29/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及冷链物流运输的技术领域，具体涉及一种冷藏车的温控装置，包括设置在冷藏车的车厢内前侧壁上的蒸发器和固定在车厢外前侧壁上的冷凝机组，还包括设置在车厢内不同位置的多个温度传感器、送风组件、电动比例阀和设置在车头内的控制组件，所述温度传感器与控制组件连接，所述送风组件将所述蒸发器吹出的风送入车厢内不同位置，所述电动比例阀设置有多个且均安装在送风组件的不同位置上，所述电动比例阀与控制组件连接；本实用新型可以实时监测车厢内不同部位的温度，根据所监测到的温度自动调节车厢内不同部位的送风量，使车厢内各部位的温度分布均匀，提高运输质量。
一种冷藏车温控装置

[外观设计]自行车（多功能）-CN201930361453.0有效
发明人： 魏鹏轩 -专利权人： 魏鹏轩
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： 12-11 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自行车（多功能）。;2.本外观设计产品的用途：用于代步的自行车。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
自行车（多功能）

[发明专利]砂带磨损的机器学习识别与工艺参数优化方法-CN201811353981.2在审
发明人：黄智;董华章;宋瑞;吴湘;赵燎;魏鹏轩;王静怡 -专利权人：成都极致智造科技有限公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种砂带磨损的机器学习识别与工艺参数优化方法，包括以下步骤：S1、制作出卷积神经网络训练所需训练集和测试集；S2、训练基于神经网络的机器学习分类模型；S3、获取砂带表面磨粒磨损图像；S4、通过机器学习分类模型来识别区分砂带磨损图像中的磨损区域、未磨损区域和堵塞区域；S5、计算各区域的面积及面积率；S6、根据各部分所占面积比率来判断工艺参数是否合理，并对现有的参数采用基本粒子群优化算法进行优化。本发明通过机器学习所得模型对磨损情况进行识别并对工艺参数优化方向进行预测。简化了砂带磨损的测算过程，实现了砂带磨损程度的智能化图像检测，能够准确、快速、方便的对砂带磨损情况进行测量，具有较好的测量精度。
磨损砂带机器学习工艺参数优化分类模型磨损区域测量卷积神经网络图像面积比率磨粒磨损砂带表面神经网络图像检测测试集面积率群优化训练集智能化算法测算堵塞预测优化

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