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[发明专利]基于可控裕度的模块化自重构空中机器人自重构方法-CN202311017703.0在审
发明人：黄锐;盛汉霖;刘祁;陈芊;周晗;魏鹏轩 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于可控裕度的模块化自重构空中机器人自重构方法。在出现单元体故障时，按照以下方法进行自重构：计算故障单元体在不同可选位置下所构成的装配体的可控裕度，并选择使得所构成装配体的可控裕度最大的故障单元体位置作为故障单元体最优位置，进而得到最优装配体结构；以所述最优装配体结构为自重构目标，以自重构过程中拆卸和装配的基本单元的可控裕度大于可控阈值作为约束条件，进行所述模块化自重构空中机器人的自重构；所述可控裕度是指系统在所有方向产生的力抵消干扰之后的最小值。本发明以可量化的可控性指标作为指导，在保证重构过程中的可控性的同时，可有效降低重构的时间复杂度，提升重构过程的安全可靠性。
基于可控模块化自重空中机器人方法

[发明专利]航空发动机直接性能自适应预测控制方法及装置-CN202310764785.9在审
发明人：陈芊;盛汉霖;刘祁;李嘉诚;黄锐;刘通 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F02D29/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种航空发动机直接性能自适应预测控制方法。本发明从直接性能预测控制器的设计参数中选择对控制效果敏感性强且对软/硬件无任何要求的跟踪权重作为自适应调节参数，在不额外增加设计参数的条件下，引入PLA角度占比、相对跟踪误差以及经验比例调节因子三个变量来映射全包线全状态下跟踪权重的合理取值，并依据这一映射关系对直接性能预测控制器的跟踪权重进行在线自适应调节。本发明还公开了一种航空发动机直接性能自适应预测控制装置。相比现有恒定设计参数的直接性能预测控制器，本发明可在全寿命周期、全包线、全状态下都取得较好的控制效果及动态响应性能。
航空发动机直接性能自适应预测控制方法装置

[发明专利]一种固定翼飞行器空基循环回收系统-CN202310403134.7在审
发明人：向玉龙;盛汉霖;黄锐;刘曜;刘祁 -专利权人：南京航空航天大学;沈阳飞机设计研究所扬州协同创新研究院有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B64U70/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种固定翼飞行器空基循环回收系统，属于飞行器空基回收技术领域。该系统包括循环回收装置和运输装置；所述循环回收装置包括下捕获机构、上捕获机构、驱动机构，下捕获机构与上捕获机构上分别设置有一张水平方向伸展的弹性网，两张弹性网对称设置并可在所述驱动机构的驱动下做竖直方向的相对运动；所述运输装置包括用于与所回收固定翼飞行器对接的对接器以及可控制对接器的空间位置以及与竖直方向夹角的移动机构。相比现有技术，本发明具有重量轻，结构紧凑，可实现循环回收的优点，可在占用空间有限的情况下获得较高的回收成功率和回收速度。
一种固定飞行器循环回收系统

[实用新型]一种高压直流母线的预充电路及车载逆变器-CN202223024926.3有效
发明人：刘祁;祁峰;秦心华 -专利权人：上海强松航空科技有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02M1/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种高压直流母线的预充电路及车载逆变器，属于预充保护技领域，该预充电路包括绕在车载逆变器的辅助电源中的电源变压器上并与所述高压直流母线上的电容的输入端相连的输出绕组。采用该预充电路，能够有效地对高压直流母线上的电容进行预充，使得高压直流母线上的电容具有一定的电压，降低逆变器的启动电流，可避免推挽电路的开关管启动过程中的漏源极之间的尖峰电压过大的风险，对车载变压器进行预充保护，防止推挽电路的开关管被击穿的风险，提高车载变压器的使用寿命以及使用的安全性。
一种高压直流母线充电车载逆变器

[发明专利]滑油屑末在线检测方法及装置-CN202211283961.9有效
发明人：刘通;盛汉霖;黄锐;尹炳雄;刘祁;柏婷婷;路引 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F18/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种滑油屑末在线检测方法，属于航空发动机健康监测技术领域。本发明基于长短期记忆神经网络构建金属屑末检测模型，并结合变长度加窗的屑末在线检测算法，依据多个检测窗口的检测情况对屑末信号的特征进行信息融合，在面对传统信号特征检测算法无法有效应对的信号畸变时，具有更好的检测效果，提高了屑末检测的置信度，降低了虚警率；在此基础上，本发明进一步通过多种去噪技术的有机组合，分步消除高频电磁噪声、低频振动噪声以及背景白噪声和有色噪声，从而可凸显出屑末波形信号，大幅提高信噪比。本发明还公开了一种滑油屑末在线检测装置。本发明能在高噪声背景下实现对发动机滑油系统金属屑末的高精度在线检测。
滑油屑末在线检测方法装置

[发明专利]一种用于控制输油管道油品输量的方法、系统及存储介质-CN202310102005.4在审
发明人：贾立东;王宁;史威;余冬;王健;张赫;刘祁;王建;冯云帆;邓梁 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司;国家管网集团北方管道有限责任公司
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： F17D1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于控制输油管道油品输量的方法、系统及存储介质，涉及输油管道技术领域，包括步骤a：导入油品输送至分输点的计划天数T、输油管道的长度L和泵站的数量M；步骤b：根据获取的所述分输点的计划天数T、所述输油管道的长度L和所述泵站的数量M确定所述输油管道的调控参数；步骤c：根据所述调控参数对所述输油管道进行调控。本发明通过根据输油管道的长度和泵站的数量可以精准地确定输油管道的油品输量，并根据油品输送至分输点的计划天数确定输油管道的油品流速，通过获得的油品流速来对输油管道的油品输量进行输送，极大地提升了油品的输送效率，同时避免了输油管道中安全隐患的发生。
一种用于控制输油管道油品方法系统存储介质

[发明专利]一种基于无人机群覆盖优化的智能集群方法-CN202111092233.5有效
发明人：姚媛媛;刘祁;董瑶瑶;乌云嘎 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H04W16/24 文献下载
摘要：本发明公开一种基于无人机群覆盖优化的智能集群方法，提出了以群智能优化算法来优化无人机基站的部署问题，使得无人机的对地覆盖最大化；本发明公开的智能集群方法是一类快速寻找最优解的算法，可以迅速找出无人机对地覆盖率的最优解，在理论上通过改进粒子群算法控制无人机基站对任务区域进行覆盖，通过仿真结果现实改进的粒子群算法能够有效优化无人机基站的空中部署，相比于粒子群算法，改进后的算法能够大幅度提升，为无人机基站的部署和覆盖优化问题提供了新思路。
一种基于无人机群覆盖优化智能集群方法

[外观设计]高通量自动化实验集成平台-CN202330031691.1有效
发明人：刘祁;龚婷;张春晓;侯延学 -专利权人：北京蓝晶微生物科技有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：高通量自动化实验集成平台。2.本外观设计产品的用途：用于生物学、合成生物学的高通量自动化的实验研究集成平台。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。
通量自动化实验集成平台

[发明专利]一种多源信号监测的管道智能巡检系统-CN202211244106.7在审
发明人：徐驰;李健;张勇;岳广斌;周昊阳;徐海洋;白晓航;刘祁;赵航;王梓鉴;张宇;牟超逸;张威;吴昊天 -专利权人：东北石油管道有限公司;国家管网集团北方管道有限责任公司沈阳油气计量中心;国家管网集团北方管道有限责任公司沈阳输油气分公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本发明公开一种多源信号监测的管道智能巡检系统，包括：四旋翼无人机、光电吊舱、信号采集装置、地面信号传输设备以及巡检管理系统平台；巡检管理系统平台包括信号存储模块、信号处理模块和信号分析模块；信号分析模块包括环境异常监测模块、气体异常检测模块以及路径规划模块；环境异常监测模块，用于通过基于图自编码器的图像识别模型对信号进行环境异常监测；气体异常检测模块，用于通过基于稀疏自编码器的气体异常检测模型对信号进行气体异常检测；路径规划模块，用于基于遗传算法进行巡检最优路径规划；采用线路巡视、信号采集回传、异常反馈一体化智能巡检模式，提高巡检效率，提升巡检管理水平。
一种信号监测管道智能巡检系统

[发明专利]一种高压直流母线的预充电路及车载逆变器-CN202211422168.2在审
发明人：刘祁;祁峰;秦心华 -专利权人：上海强松航空科技有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H02M1/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种高压直流母线的预充电路及车载逆变器，属于预充保护技领域，该预充电路包括绕在所述车载逆变器的辅助电源中的电源变压器上并与所述高压直流母线上的电容的输入端相连的输出绕组。采用该预充电路，能够有效地对高压直流母线上的电容进行预充，使得高压直流母线上的电容具有一定的电压，降低逆变器的启动电流，可避免推挽电路的开关管启动过程中的漏源极之间的尖峰电压过大的风险，对车载变压器进行预充保护，防止推挽电路的开关管被击穿的风险，提高车载变压器的使用寿命以及使用的安全性。
一种高压直流母线充电车载逆变器

[发明专利]固定翼飞行器和旋翼飞行器的空中对接方法-CN202211331129.1在审
发明人：盛汉霖;刘祁;张杰;张晨;何坤令;杨杰;路引;柏婷婷 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种固定翼飞行器和旋翼飞行器的空中对接方法。该方法包括以下步骤：步骤1、以固定翼飞行器的航线为对接航线，旋翼飞行器靠近对接航线位置；步骤2、固定翼飞行器保持定高最低巡航速度，旋翼飞行器使用搭载的深度相机对设置于固定翼飞行器上的合作标靶图像进行捕捉和识别；合作标靶包括具有至少三个角点的蓝色外轮廓及“H”形黄色内轮廓；步骤3、基于合作标靶图像获取两个飞行器之间精确的相对位姿信息；步骤4、根据所获取的相对位姿信息，逐渐缩小两飞行器之间的相对距离，使得分别设置于固定翼飞行器和旋翼飞行器的对接机构实现触发并锁定，从而完成空中对接。相比现有技术，本发明可实现固定翼和旋翼飞行器的精准空中对接。
固定飞行器空中对接方法

[实用新型]一种车载逆变器绝缘电阻检测电路-CN202221408187.5有效
发明人：祁峰;秦心华;吴泽虎;刘祁 -专利权人：上海强松航空科技有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01R31/14 文献下载
摘要：本实用新型属于车载逆变器绝缘电阻检测电路技术领域，公开了一种车载逆变器绝缘电阻检测电路，包括输出电路和比较电路，所述输出电路的输出端连接所述比较电路的输入端，所述比较电路用于将输出电路输出的电压与设定值进行比较，所述比较电路的设定值为2.5V，所述输出电路包括火线L和零线N，和电容C1、电容C2、二极管D1和二极管D2，所述电容C1、电容C2和二极管D2串联连接，所述电容C1与二极管D1并联，所述电容C1上的电压为UC1，电容C2上的电压为UC2。本实用新型采用电容、电阻、二极管等电子元器件，取消了需要继电器投切的电路，大大降低成本，可实时监控绝缘电阻故障。
一种车载逆变器绝缘电阻检测电路

[发明专利]起发一体航空发动机转速测量方法及装置-CN202210378214.7有效
发明人：盛汉霖;顾至诚;黄锐;刘晟奕;刘祁 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01P3/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种起发一体航空发动机转速测量方法，所述起发一体航空发动机包括与航空发动机同轴固连的无刷直流电机以及基于六步换向法对无刷直流电机进行控制的电机控制电路，电机控制电路包括由6个功率开关管所组成的三相逆变桥及其驱动电路；对电机控制电路中的直流母线电流进行采样并同时测量所述无刷直流电机的第一电机转速和第二电机转速；将直流母线电流采样值与预设阈值进行比较，当小于所述阈值时，将第一电机转速作为航空发动机转速输出，否则，将第二电机转速作为航空发动机转速输出。本发明还公开了一种起发一体航空发动机转速测量装置。相比现有技术本发明无需传感器，且可同时满足电动机状态和发电机状态的测速准确性。
一体航空发动机转速测量方法装置

[实用新型]多层立体化番茄栽培装置-CN202221529263.8有效
发明人：周筠;邹瑾;刘祁;熊飞 -专利权人：银川市生产力促进中心
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： A01G31/06 文献下载
摘要：一种多层立体化番茄栽培装置，包括栽培架、栽培床、舒展机构，在栽培床的一侧上方设有舒展机构，舒展机构包括内侧板、外侧板、第一摇杆、第二摇杆、第一转动轴、第二转动轴、第三转动轴、第四转动轴，内侧板的外侧边与第一转动轴转动连接，外侧板的内侧边与第一转动轴转动连接，第一摇杆的下端与第二转动轴转动连接，第二摇杆的下端与第二转动轴转动连接，第一摇杆的上端与第三转动轴转动连接，在内侧板上安装第四转动轴，第二摇杆的上端与第四转动轴转动连接，通过转动外侧板，使得外侧板、内侧板均水平展开，外侧板、内侧板上的番茄根据需要相对栽培架水平伸出相应的长度，从而调整到适合的光照位置，解决了上层番茄对下层番茄遮光的问题。
多层立体化番茄栽培装置

[实用新型]一种带自锁功能的智能卡车用DC/DC电源-CN202221411660.5有效
发明人：祁峰;秦心华;洪洲;刘祁 -专利权人：上海强松航空科技有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本实用新型属于车载电源技术领域，公开了一种带自锁功能的智能卡车用DC/DC电源，包括微控单元MCU，所述微控单元MCU的输入端连接有稳压电路，所述稳压电路的输入端连接有使能单元，所述微控制单元MCU的输出端连接互锁单元和DC/DC转换器，所述使能单元包括电阻R1和第一RC并联电路；所述稳压电路包括三极管Q1、电阻R5、MOS管Q3和稳压芯片LDO；所述电阻R1的输出端连接所述第一RC并联电路，所述第一RC并联电路的输出端连接所述三极管Q1，所述三极管Q1的输出端连接所述MOS管Q3，所述MOS管Q3的输出端连接所述稳压芯片LDO，所述稳压芯片LDO的输出端连接所述微控制单元MCU。本实用新型当外部使能信号到达后，DC/DC电源开始工作，即使该使能信号消失，DC/DC电源也可以持续输出。
一种功能智能卡车 dc 电源

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