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[发明专利]一种农业领域技术咨询问答方法-CN202310967472.3在审
发明人： 魏清凤;罗长寿;赵瑞芳;余军;曹承忠;陆阳;王富荣;郑亚明 -专利权人：北京市农林科学院
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F40/30 文献下载
摘要：本发明提供一种农业领域技术咨询问答方法，包括以下步骤：步骤一、构建农业技术问答数据集；步骤二、建立领域词树；步骤三、利用双向编码模型构建咨询问句及待匹配语句文本句向量；步骤四、句子级语义特征相似度计算；步骤五、咨询问句和待匹配语句命名实体标注；步骤六、咨询问句及待匹配语句命名实体词词级相似度计算；步骤七、双层特征相似度计算。该方法在咨询语句层面利用Transformer双向编码模型对上下文语义进行挖掘，保证了对通用领域文本语义的理解；在词义层面利用命名实体词比较，实现了对农业领域文本特征词汇的理解；通过双层特征相似度计算提升了咨询问答准确性，为人工智能模型在垂直领域应用提供了技术路径和参考方法。
一种农业领域技术咨询问答方法

[发明专利]一种基于金字塔注意力机制的小样本虫害检测方法-CN202310851797.5在审
发明人：赵瑞芳;罗长寿;魏清凤;陆阳;曹承忠;于峰;余军;郑亚明;王富荣 -专利权人：北京市农林科学院
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明提供一种基于金字塔注意力机制的小样本虫害检测方法，包括以下步骤：(1)农业虫害图像数据集制作与处理；(2)构建E‑DeFRCN模型；(3)设置主干网络为EPSA模块；(4)设置GDL模块；(5)设置PCB模块，PCB模块与边框分类器并行，用于进一步的分类器预测分数校准；(6)完成模型训练，利用模型预测模块对测试集中的虫害图像进行预测效果对比分析，获取最优检测模型，该检测方法将多尺度通道注意力机制加入到提取特征的主干网络中，可以更大限度地提取有限数量中害虫图像数据的特征，从不同尺度分析融合害虫图像特点，有效提高模型对农业虫害检测的准确性，也能够提升网络模型训练速度。
一种基于金字塔注意力机制样本虫害检测方法

[发明专利]基于YOLO v4的农业病虫害检测方法及装置-CN202211338472.9有效
发明人：罗长寿;赵瑞芳;魏清凤;陆阳;于峰;王富荣;余军;郑亚明;曹承忠 -专利权人：北京市农林科学院
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于YOLO v4的农业病虫害检测方法及装置，通过将待检测农业病虫害图像输入基于YOLO v4的农业病虫害检测模型；根据基于YOLO v4的农业病虫害检测模型得到检测结果；基于YOLO v4的农业病虫害检测模型中包括引导头和辅助头，检测结果根据引导头输出预测结果和辅助头输出预测结果加权求和得到，通过增加辅助头，可以增加备选分类结果，避免漏检，提高农业病虫害检测的准确性。
基于 yolo v4 农业病虫害检测方法装置

[发明专利]农业病虫害模型构建方法、检测方法及装置-CN202211338444.7在审
发明人：罗长寿;赵瑞芳;魏清凤;曹承忠;陆阳;王富荣;余军;郑亚明 -专利权人：北京市农林科学院
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本发明提供一种农业病虫害模型构建方法、检测方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取农业病虫害图像数据集；构建以移动端轻量级网络结构为主干特征网络的YOLO v4目标检测模型；使用农业病虫害图像数据集对YOLO v4目标检测模型进行训练，以得到基于YOLO v4的农业病虫害检测模型，可以使模型轻量化，减少网络参数和计算量，在嵌入式设备或移动终端上都可以运行，并且提升模型运行速度，使模型更具有实用性和实时性，提高检测效率。
农业病虫害模型构建方法检测装置

[发明专利]基于YOLO v5的农业病虫害检测方法及装置-CN202211339091.2在审
发明人：赵瑞芳;罗长寿;魏清凤;陆阳;龚晶;余军;王富荣;郑亚明;曹承忠 -专利权人：北京市农林科学院
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于YOLO v5的农业病虫害检测方法及装置，通过构建基于深度监督的YOLO v5病虫害检测模型，基于深度监督的YOLO v5病虫害检测模型包括Stem主干特征网络、特征提取网络和预测网络；将待检测农业病虫害图像输入基于深度监督的YOLO v5病虫害检测模型，以使Stem主干特征网络提取待检测农业病虫害图像中的初步特征，特征提取网络从所述初步特征中提取有效特征，预测网络根据有效特征输出预测结果，由于对YOLO v5模型中主干特征网络进行了改进，将原来的Focus模块改为Stem模块，加强了特征提取能力，在控制计算量的基础上有效提升特征表达能力，有效提升模型检测农业病虫害的准确性。
基于 yolo v5 农业病虫害检测方法装置

[发明专利]一种人机对话方法及系统-CN202010464036.0有效
发明人：罗长寿;魏清凤;郑亚明;曹承忠;王富荣;余军;龚晶;陆阳 -专利权人：北京市农林科学院
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06F16/332 文献下载
摘要：本发明实施例提供的人机对话方法及系统，包括：根据用户的初始咨询内容，获取背景记忆信息的第一语法词集合；接收用户的当前咨询内容，确定当前咨询内容包含的语句词关系；若语句词关系符合预设条件，则利用当前咨询内容更新背景记忆信息；根据更新后的第一语法词集合从知识库中进行问题匹配，将所对应的答案反馈给用户。本发明实施例通过将用户的当前咨询内容与初始咨询内容进行判别，提出了一种人机对话过程中背景信息记忆和传递方法，克服了主要要素缺乏导致无法回答或不能准确回答问题的缺陷，有效满足人机对话过程中实时交互问答要求，为农业技术咨询人机交互用户体验和精准性的提升提供有效解决方案。
一种人机对话方法系统

[发明专利]一种农业技术服务机器人人机融合咨询问答方法及系统-CN202010218697.5有效
发明人： 魏清凤;罗长寿;郑亚明;龚晶;王富荣;余军;曹承忠;陆阳;于维水 -专利权人：北京市农林科学院
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06F16/33 文献下载
摘要：本发明提供的农业技术服务机器人人机融合咨询问答方法及系统，该方法包括：获取人机对话过程中的用户语音；对用户语音进行识别，获取用户人机对话文本；对文本进行用户状态评估，并根据评估结果选择咨询问答的方式，该咨询问答的方式包括机器人自动解答、农业信息服务人员接入解答或农业专家指导。本实施例提供的咨询问答方法及系统，通过对用户在人机交互过程中的用户语音进行识别、评估以获取对话过程中用户的反应状态，并根据用户的反应状态，来确定机器人接通农业信息服务人员的时机，通过农业信息服务人员判断问题的急迫性来确定农业专家的邀请时机，能有效提升农业技术服务机器人解决生产实际问题的能力，极大的提升了农业专家资源利用率。
一种农业技术服务机器人人机融合咨询问答方法系统

[发明专利]数据共享方法、系统、电子设备及介质-CN202011615928.2在审
发明人：余军;罗长寿;陆阳;魏清凤;郑亚明;曹承忠;王富荣 -专利权人：北京市农林科学院
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06F16/176 文献下载
摘要：本发明提供一种数据共享方法、系统、电子设备及介质。该方法包括：基于数据描述模型对待被共享的数据进行描述，以生成结构化的数据描述信息，其中，数据描述信息包括数据的元数据信息，元数据信息包括特征元数据信息和语义元数据信息；以及基于数据描述信息来解读数据。本发明提供的数据共享方法，异步服务接口简捷化，各地三农信息服务平台只需实现远程数据传输单一接口功能；数据描述信息为结构化的数据，这样就可以使得用户对数据描述信息进行结构化解读，这样就数据的标准化工作，优化了数据的共享过程；基于资源共享平台的语义网，实现了对共享资源描述信息的语义标注，为用户提供了基于语义关联的资源发现。
数据共享方法系统电子设备介质

[发明专利]智能问答方法及装置-CN201810790249.5有效
发明人：余军;罗长寿;郑亚明;魏清凤;王富荣;曹承忠;陆阳;郭强;于维水;王静宇 -专利权人：北京市农林科学院
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G06F16/332 文献下载
摘要：本发明提供一种智能问答方法及装置，对待解答问题的文本进行分词处理，根据所述待解答问题的分词结果确定用于进行语义相似度判断的语境；根据所述语境收集一定数量的常见问题；对所有所述常见问题的文本进行分词处理，根据所有所述常见问题的分词结果建立语境图；对于任意一个所述常见问题，根据该常见问题的分词结果、待解答问题的分词结果以及所述语境图，计算该常见问题与待解答问题间的语义相似度；将具有最高相似度的常见问题对应的候选答案作为所述待解答问题对应的答案。本发明实施例能够更准确地分析待解答的问题并提供答案。
智能问答方法装置

[发明专利]语义相似度的计算方法及系统-CN201810790941.8有效
发明人：罗长寿;余军;魏清凤;郑亚明;王富荣;于维水;曹承忠;陆阳;郭强;王静宇 -专利权人：北京市农林科学院
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G06F16/33 文献下载
摘要：本发明提供一种语义相似度的计算方法及系统，其中方法包括：获取第一文本和第二文本；对所述第一文本和第二文本进行分词处理；确定用于进行语义相似度判断的语境，根据所述用于进行语义相似度判断的语境收集样本文本并构成样本文本集；对所述样本文本集中的各样本文本进行分词处理，根据所述样本文本集的分词结果建立所述样本文本集的语境图；根据所述第一文本的分词结果、第二文本的分词结果以及所述语境图，计算所述第一文本和第二文本的语义相似度。本发明实施例能够提升文本间的差异精度，使得语义相似度计算的准确性更高。
语义相似计算方法系统

[发明专利]一种信息检索方法及信息检索装置-CN201610341353.7有效
发明人：罗长寿;魏清凤;曹承忠;余军;郑亚明;王富荣;李志梅;张峻峰;孙素芬 -专利权人：北京市农林科学院
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： G06F16/33 文献下载
摘要：本发明提供一种信息检索方法及信息检索装置，包括服务器接收用户设备UE发送的第一用户提问语句；若判断知预设咨询主题列表的对象属性包括第一用户提问语句，将目标对象属性以及咨询主题列表中与目标对象属性对应的实例名结果对发送给UE，以使UE展示目标对象属性，在UE选择目标对象属性时，展示目标实例名结果对的实例名，在UE选择目标实例名结果对的实例名时，在与实例名对应的问题答案对的存储地址中获取目标问题答案对；目标对象属性为包括所述第一用户提问语句的对象属性；咨询主题列表包括对象属性和与对象属性对应的实例名结果对(包括实例名和与实例名对应的问题答案对的存储地址)。本发明可快速获取更精确的相关问题及答案，提高检索效率。
一种信息检索方法装置

[实用新型]一种智能识别养护装置-CN201821132725.6有效
发明人：罗长寿;余军;魏清凤;王富荣;曹承忠;郑亚明;陆阳;郭强;于维水 -专利权人：北京市农林科学院
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能机械领域，公开了一种智能识别养护装置，包括：装置本体和底座；所述装置本体的顶部为敞口，用于栽培植物；所述装置本体设在所述底座的上方；所述装置本体内设有NFC标签，所述底座内设有NFC读卡器；所述NFC标签与所述NFC读卡器相对；所述NFC标签存储有与所述装置本体内栽培的植物种类相对应的信息。本实用新型提供的智能识别养护装置具有识别功能，能够识别出该装置本体内栽培的植物种类，将植物种类进行语音播报；为个性化管理提供种植管理环境参数，从而使得种植管理具有针对性，即可使用户针对不同种类的植物进行不同的种植管理，使得植物能够得到较好的养护。
装置本体养护装置智能识别种植管理底座本实用新型体内栽培个性化管理环境参数语音播报栽培植物智能机械敞口养护存储

[实用新型]一种智能养护机器人-CN201821137486.3有效
发明人：余军;罗长寿;魏清凤;王富荣;郑亚明;曹承忠;陆阳;郭强;于维水 -专利权人：北京市农林科学院
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能机械领域，公开了一种智能养护机器人，包括：装置本体和底座；所述装置本体的顶部为敞口，用于栽培植物；所述装置本体设在所述底座的上方；所述装置本体内设有永磁体，所述底座内设有至少一个电磁铁；且所述永磁体与通电后的所述电磁铁的磁性相同；所述底座设有依次相连的拾音器、语音交互组件和喇叭，所述语音交互组件内存储有与所述装置本体内栽培的植物相对应的养护问答信息。本实用新型提供的智能养护机器人能够使装置本体呈悬浮状，且能够实现用户与机器人进行语音交互；能够实时监测植物的栽培环境；且使得用户可以较方便和快捷的得到养护指导。
装置本体养护底座语音交互电磁铁机器人永磁体智能本实用新型实时监测问答信息依次相连栽培环境栽培植物智能机械拾音器悬浮状敞口喇叭通电存储体内栽培

[实用新型]一种农业技术科普机器人-CN201821136738.0有效
发明人：孙素芬;罗长寿;魏清凤;余军;王富荣;郑亚明;曹承忠;陆阳;郭强;于维水 -专利权人：北京市农林科学院
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能机械领域，公开了一种农业技术科普机器人，包括：躯体和轮式底盘；所述轮式底盘与所述躯体的下表面相连，用于带动所述躯体行走；所述躯体内设有微处理器、音频输入输出组件和语音交互组件；所述微处理器分别与所述音频输入输出组件及所述语音交互组件相连；所述语音交互组件内存储有农业技术科普知识。本实用新型提供的农业技术科普机器人能够实现用户与机器人进行语音交互，使得用户可以较方便和快捷的得到农业科普知识，即为现代农业发展提供便捷有效的科普服务；且该机器人还能自由行走，同时能防止在行走的过程中发生跌落。
语音交互躯体机器人农业技术科普微处理器轮式底盘输出组件音频输入现代农业发展本实用新型科普知识农业科普智能机械下表面跌落存储自由服务

[实用新型]一种智能养护机器人-CN201821136747.X有效
发明人： 魏清凤;罗长寿;王富荣;郑亚明;余军;于维水;曹承忠;陆阳;郭强 -专利权人：北京市农林科学院
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能机械领域，公开了一种智能养护机器人，包括：装置本体和底座；所述装置本体的顶部为敞口，用于栽培植物；所述装置本体设在所述底座的上方；所述装置本体内设有永磁体，所述底座内设有至少一个电磁铁；且所述永磁体与通电后的所述电磁铁的磁性相同；所述底座设有依次相连的拾音器、语音交互组件和喇叭，所述语音交互组件内存储有与所述装置本体内栽培的植物相对应的养护问答信息。本实用新型提供的智能养护机器人能够使装置本体呈悬浮状，且能够实现用户与机器人进行语音交互，使得用户可以较方便和快捷的得到养护指导。
装置本体养护底座语音交互电磁铁机器人永磁体智能本实用新型问答信息依次相连栽培植物智能机械拾音器悬浮状敞口喇叭通电存储体内栽培

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