“魏斯瑀”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果2个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于路侧感知单元的动态目标点云快速识别及点云分割方法-CN202180010954.9在审
发明人：杜豫川;赵聪;魏斯瑀 -专利权人：杜豫川
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：一种基于路侧感知单元的动静态物体快速识别及点云分割方法，包括如下步骤：1、构建路侧全息感知(激光雷达)场景，采集一批点云数据作为先验信息；2、确立有效的目标识别范围，并提取静态点云背景用于后续匹配；3、通过比较当前待识别帧的点云数据与记录的静态点云背景的体素特征，识别出变化差异较大的非静态区域，其余部分记录为静态物体；4、以固定频率将非静态区域记录为临时静态区域，通过比对非静态区域与记录的临时静态区域，识别出短时静态物体和动态物体。
一种基于感知单元动态目标快速识别分割方法

[发明专利]一种路侧激光雷达点云坐标动态修正方法-CN202110124242.1有效
发明人：赵聪;杜豫川;王凤淇;魏斯瑀 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明涉及一种路侧激光雷达点云坐标动态修正方法，所述的路侧激光雷达通过立杆安装于路侧，包括以下步骤：S1：在路面设置控制点，作为固定特征点；S2：获取路侧激光雷达的初始修正参数；S3：获取路侧激光雷达安装立杆的杆端偏转角、固定特征点的真实坐标以及路侧激光雷达采集的交通场景点云数据，并进行预处理；S4：根据点云数据、杆端偏转角和偏转修正公式，对路侧激光雷达点云数据进行偏转修正；S5：根据固定特征点的真实坐标，确立固定特征点的真实坐标与点云数据坐标之间的映射关系，对路侧激光雷达点云数据进行二次坐标修正。与现有技术相比，本发明具有准确性高、鲁棒性好等优点。
一种激光雷达坐标动态修正方法