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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种具有一键启停功能的机器人联动控制系统-CN202110935819.7在审
发明人：来晓;高旻戈;刘得斌;石莹 -专利权人：浙江中控技术股份有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有一键启停功能的机器人联动控制系统，包括启停控制模块，启停控制模块通过控制模块或通讯模块连接多组工控机，启停控制模块外接控制按钮；启停控制模块获取每组工控机启停状态，当其中一组工控机启停状态发生改变时，该工控机通过通讯模块将启停状态信息发送至启停控制模块，启停控制模块通过控制模块控制其他工控机改变启停状态；操作人员启闭控制按钮状态，控制按钮通过控制模块将启停状态信息发送至启停控制模块，启停控制模块通过控制模块控制所有工控机改变启停状态。本发明可实现对多台工控机操作系统及车体本体的同步启停，使机器人的开启停程序变得更加便利和流畅。
一种具有一键启停功能机器人联动控制系统

[发明专利]一种巡检机器人的底盘结构及巡检机器人-CN202110935962.6在审
发明人：来晓;高旻戈;黄啸虎;石莹 -专利权人：浙江中控技术股份有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种巡检机器人的底盘结构及巡检机器人，巡检机器人的底盘结构包括底盘和固定安装在底盘上的驱动轮系，驱动轮系包括多组行走轮和与多组行走轮一一对应的驱动机构，行走轮对应安装在底盘的底端，驱动机构包括用于驱动行走轮旋转的驱动组件一和用于驱动行走轮直行的驱动组件二；驱动组件一通过支撑架固定安装在底盘的顶端端面上，驱动组件二通过齿轮机构连接固定组件，固定组件贯穿底盘与行走轮固定连接，驱动组件二与行走轮垂直设置。本发明采用四组行走轮，每组行走轮配备一组用于驱动行走轮旋转的驱动组件一和一组用于驱动行走轮直行的驱动组件二，能够轻松的完成转弯等动作，具有运行灵活，应用范围广的特点。
一种巡检机器人底盘结构

[实用新型]适用于单轨的列车自动防护系统-CN201720040998.7有效
发明人：何伟挺;桂爱刚;郑康生;张勇;钟珅;高旻戈;金妙建 -专利权人：通号万全信号设备有限公司
申请日： 2017-01-13 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于单轨的列车自动防护系统，它涉及列车防护系统技术领域。车载控制器分别与无线通信终端、GPS、人机交互界面、应答器传输模块、速度传感器、列车接口单元连接，车载控制器由Ⅰ系安全计算机、Ⅱ系安全计算机两套安全计算机机箱及一套列车接口机箱组成，两套安全计算机机箱构成了能提升系统可用性的“二乘”结构。本实用新型根据单轨列车的特点，实现地面对列车通过非接触方式定位，列车自身实现三维空间定位，更加安全、丰富的信号输入输出接口，在大幅提升列车自动防护系统的安全性及可扩展性的同时，适应了单轨列车系统。
适用于单轨列车自动防护系统

[发明专利]适用于单轨的列车自动防护系统-CN201710026257.8在审
发明人：何伟挺;桂爱刚;郑康生;张勇;钟珅;高旻戈;金妙建 -专利权人：通号万全信号设备有限公司
申请日： 2017-01-13 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于单轨的列车自动防护系统，它涉及列车防护系统技术领域。车载控制器分别与无线通信终端、GPS、人机交互界面、应答器传输模块、速度传感器、列车接口单元连接，车载控制器由Ⅰ系安全计算机、Ⅱ系安全计算机两套安全计算机机箱及一套列车接口机箱组成，两套安全计算机机箱构成了能提升系统可用性的“二乘”结构。本发明根据单轨列车的特点，实现地面对列车通过非接触方式定位，列车自身实现三维空间定位，更加安全、丰富的信号输入输出接口，在大幅提升列车自动防护系统的安全性及可扩展性的同时，适应了单轨列车系统。
适用于单轨列车自动防护系统

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