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[实用新型]一种适用于无絮垂柳插穗生根的水培容器-CN202221319566.7有效
发明人：张春妮;王生源;孟艳霞;方小艳;张泽宁;张箭;叶润红;贾玉英;高康毓 -专利权人：张春妮
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A01G31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于无絮垂柳插穗生根的水培容器，涉及植物培养技术领域，解决了不便调节喷洒角度的问题，包括培养箱和培养板，培养板设置在培养箱的内部；支架、营养液箱和支撑块，营养液箱通过支架固定在培养箱的一侧，支撑块固定在营养液箱的顶部，支撑块的顶部转动连接有安装架，安装架靠近培养箱的一端固定有安装杆，安装杆的一端固定有雾化喷头，本实用新型通过设计的雾化喷头、驱动电机和摆动组件的相互配合，可以对雾化喷头进行摆动，以便于调节喷洒角度并进行自动化大面积喷洒作业，与现有的喷洒方式相比，具有工作强度小、效率高的优点，使得无絮垂柳插穗生根的喷洒质量进一步提高。
一种适用于垂柳生根水培容器

[实用新型]一种液态农药量化吸取装置-CN202121980815.2有效
发明人：乔占国;张泽宁;汪芳;刘龙;吴娇娇;白昀;王生源;张春妮;张瑜;叶润红;李海波;张雄飞;高康毓;郭婧;雷烨飞;朱聿利;郝艳红 -专利权人：榆林市林业科学研究所;榆林职业技术学院
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01F1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种液态农药量化吸取装置，包括防护罩、量化吸取器和T型三通管道旋塞阀门；其中，所述T型三通管道旋塞阀门与所述量化吸取器可分离式相连接。本实用新型结构简单，使用方便，通过在T型三通管道旋塞阀门上分别设置连接有加长管，可实现利用加长管来取用液体农药，防止沾在手上衣服上；以及在T型三通管道旋塞阀门的一个通道上连接有量化吸取器，该量化吸取器内设置有助推柄和助推柄用于利用压强的作用将液体农药压入量化吸取器内，并且该量化吸取器的容置管体的外表面上设置有刻度线，这样就可以避免传统方式中难以控制吸管末端的橡胶球的把握，吸取量不准确的要求，实现量化吸取农药的要求。
一种液态农药量化吸取装置

[实用新型]一种用于玉米精量播种过程中漏播检测及自动补种系统-CN202020871091.7有效
发明人：吴刚;吴云帆;张路博;高康毓;郑永军 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： A01C7/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于玉米精量播种过程中漏播检测及自动补种系统，包括：磁性开关，用于检测玉米精量排种器的排种动作；光电开关，用于检测排种动作时是否排种有效；单片机，分别与磁性开关、光电开关连接，用于判断在设定时间内，当磁性开关触发后，光电开关是否被触发；步进电机驱动器，与单片机连接，用于接收出现漏播时单片机发出的驱动信号；所述步进电机驱动器与步进电机连接，用于根据驱动信号控制步进电机旋转；补种器，与步进电机连接，用于进行补种。本实用新型，用自动化设备代替了人工检查播种情况，不仅满足了准确、连续、操作简单和免人工劳动的使用要求，同时也提高了玉米精量播种的播种效率、作物产量以及节省了人工成本。
一种用于玉米播种过程中漏播检测自动补种系统

[实用新型]一种手持式脉冲磁振动枸杞收获机-CN202020261330.7有效
发明人：吴刚;张路博;刘懿如;高康毓;徐丽明 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种手持式脉冲磁振动枸杞收获机，包括控制系统、横摆式振动机构、箱体和箱体把手；所述箱体把手设置于箱体的后端，所述横摆式振动机构安装于所述箱体内并与所述箱体的左右两端连接；所述控制系统包括单片机、动力锂电池、DC‑DC降压器、控制按键、光耦I、场效应管I、带铁芯线圈I、光耦II、场效应管II和带铁芯线圈II；所述带铁芯线圈I、带铁芯线圈II分别与所述箱体的左右两端外侧连接；所述横摆式振动机构包括振动轴、摆动杆、弹簧、磁铁和硅胶管。本实用新型适用于规模一定的枸杞量且人工手持时使用。不仅满足了采摘精度高、损伤率小的使用要求，同时也提高了工作效率，并减少了因不能及时采摘而溃烂带来的损失。
一种手持脉冲振动枸杞收获

[实用新型]一种用于玉米播种机工作性能测试的试验台-CN202020467972.2有效
发明人：吴刚;张路博;刘懿如;高康毓;郑永军 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于玉米播种机工作性能测试的试验台，包括振动部分、带传动部分、底盘部分和土槽架部分，所述振动部分与所述底盘部分固定连接，所述带传动部分与所述底盘部分连接并位于所述底盘部分的上方，所述土槽架部分与所述底盘部分连接并位于所述底盘部分的下方。本实用新型采用机械振动装置与带传动装置结合的方式，设计了玉米播种与施肥振动试验台，可以测试玉米播种机在各种工况条件下的工作性能，弥补了现有玉米播种机试验台无法很好的模拟田间实际情况的缺陷，可以提高玉米播种机的实验效率以及播种施肥参数的精准度，为改进玉米播种机的性能和质量提供有效的试验设备。
一种用于玉米播种机工作性能测试试验台

[实用新型]一种盆栽苗木智能管理机器人系统-CN202020090230.2有效
发明人：吕昊暾;李晓龙;郑永军;郑滋;陈雨航;刘洪浩;陈禄海;马恒涛;谭彧;刘星星;高康毓 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于智能农业装备技术领域，涉及一种盆栽苗木智能管理机器人系统，主要包括行走单元、抓取单元、分发单元、施肥单元、存储单元、导航单元、检测识别单元、控制单元等。机器人通过检测识别单元对盆栽进行分类定位；由抓取单元将盆栽抓取放置于分发单元的分发平台上；施肥单元完成施肥动作；分发平台对盆栽分级分选后暂存至存储单元不同的立体仓库；机器人将盆栽运送至盆栽养护区完成放置。本实用新型实现了盆栽植物的智能分类管理，能够单机完成盆栽抓取、施肥、分级分选、定位放置等功能。机器人体积小，操作简单，自动化程度高，成本低。
一种盆栽苗木智能管理机器人系统

[发明专利]一种用于玉米精量播种过程中漏播检测及自动补种系统-CN202010439537.3在审
发明人：吴刚;吴云帆;张路博;高康毓;郑永军 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： A01C7/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于玉米精量播种过程中漏播检测及自动补种系统，包括：磁性开关，用于检测玉米精量排种器的排种动作；光电开关，用于检测排种动作时是否排种有效；单片机，分别与磁性开关、光电开关连接，用于判断在设定时间内，当磁性开关触发后，光电开关是否被触发；步进电机驱动器，与单片机连接，用于接收出现漏播时单片机发出的驱动信号；所述步进电机驱动器与步进电机连接，用于根据驱动信号控制步进电机旋转；补种器，与步进电机连接，用于进行补种。本发明，用自动化设备代替了人工检查播种情况，不仅满足了准确、连续、操作简单和免人工劳动的使用要求，同时也提高了玉米精量播种的播种效率、作物产量以及节省了人工成本。
一种用于玉米播种过程中漏播检测自动补种系统

[发明专利]一种用于玉米播种机工作性能测试的试验台-CN202010256429.2在审
发明人：吴刚;张路博;刘懿如;高康毓;郑永军 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种玉米播种机试验台，包括振动部分、带传动部分、底盘部分和土槽架部分，所述振动部分与所述底盘部分固定连接，所述带传动部分与所述底盘部分连接并位于所述底盘部分的上方，所述土槽架部分与所述底盘部分连接并位于所述底盘部分的下方。本发明采用机械振动装置与带传动装置结合的方式，设计了玉米播种与施肥振动试验台，可以测试玉米播种机在各种工况条件下的工作性能，弥补了现有玉米播种机试验台无法很好的模拟田间实际情况的缺陷，可以提高玉米播种机的实验效率以及播种施肥参数的精准度，为改进玉米播种机的性能和质量提供有效的试验设备。
一种用于玉米播种机工作性能测试试验台

[发明专利]一种盆栽苗木智能管理机器人系统-CN202010045290.7在审
发明人：吕昊暾;李晓龙;郑永军;郑滋;陈雨航;刘洪浩;陈禄海;马恒涛;谭彧;刘星星;高康毓 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明属于智能农业装备技术领域，涉及一种盆栽植物智能管理机器人系统，主要包括行走单元、抓取单元、分发单元、施肥单元、存储单元、导航单元、检测识别单元、控制单元等。机器人通过检测识别单元对盆栽进行分类定位；由抓取单元将盆栽抓取放置于分发单元的分发平台上；施肥单元完成施肥动作；分发平台对盆栽分级分选后暂存至存储单元不同的立体仓库；机器人将盆栽运送至盆栽养护区完成放置。本发明实现了盆栽植物的智能分类管理，能够单机完成盆栽抓取、施肥、分级分选、定位放置等功能。机器人体积小，操作简单，自动化程度高，成本低。
一种盆栽苗木智能管理机器人系统

[实用新型]一种新型的蓝莓采摘机构-CN201920560214.2有效
发明人：吕昊暾;刘洪浩;陈雨航;李晓龙;郑滋;高康毓 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型的蓝莓采摘机构，包括机架、外壳、两个抽屉机构、动力装置和执行装置。外壳包括：四个橡胶挡板、四个铝合金挡板、两个铝合金侧板、两个铝合金底板。抽屉机构包括：一个推板、两个抽屉侧板、一个抽屉斜板；抽屉侧板置于推板两侧，抽屉斜板倾斜设置于两个抽屉侧板之间；动力装置包括：两个直流减速电机，两个步进电机。执行装置包括：刷板，两个铝合金旋转拨盘，四个电动缸，两个丝杠滑台。本实用新型的结构简单，成本较低，占用空间少，便于安装，采摘效率高且采摘质量有保障。采用振动和毛刷采摘相结合的方式，大大提高采摘效率而且提高采摘质量保护果树，采用了龙门式的结构能够连续作业大大提高工作效率。
一种新型蓝莓采摘机构

[实用新型]一种基于玉米播种单体播种深度的智能监控装置-CN201920517707.8有效
发明人：谭彧;高康毓;李宝胜;吴刚;杨柳 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： A01B49/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于玉米播种单体播种深度的智能监控装置，属于农业机械领域。这种基于玉米播种单体播种深度的智能监控装置包括智能监控模块和清茬整平机构。智能监控模块包括：激光测距传感器、电动推杆、螺栓Ⅱ、固定支架、微处理控制器、模数转换器、电动推杆控制器、CAN通讯模块、人机交互模块、车载电瓶、电源模块。清茬整平机构包括：螺栓Ⅲ、紧定螺钉、电机驱动模块、电机座、螺栓Ⅰ、电机、旋转刀具、支撑架、压土板、弹簧Ⅰ等。本实用新型保证了玉米播种深度的一致性，提高了玉米种子的发芽率和工作效率，有利于玉米的增产，降低了播种成本和劳动强度。
螺栓播种玉米智能监控模块智能监控装置本实用新型播种单体电动推杆整平机构清茬激光测距传感器电机驱动模块农业机械领域人机交互模块微处理控制器发芽率模数转换器车载电瓶电源模块工作效率固定支架紧定螺钉旋转刀具玉米种子控制器电机座压土板支撑架弹簧电机增产保证

[发明专利]一种基于玉米播种单体播种深度的智能监控装置-CN201910306747.2在审
发明人：谭彧;李宝胜;高康毓;吴刚;杨柳 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： A01B49/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于玉米播种单体播种深度的智能监控装置，属于农业机械领域。这种基于玉米播种单体播种深度的智能监控装置包括智能监控模块和清茬整平机构。智能监控模块包括：激光测距传感器、电动推杆、螺栓Ⅱ、固定支架、微处理控制器、模数转换器、电动推杆控制器、CAN通讯模块、人机交互模块、车载电瓶、电源模块。清茬整平机构包括：螺栓Ⅲ、紧定螺钉、电机驱动模块、电机座、螺栓Ⅰ、电机、旋转刀具、支撑架、压土板、弹簧Ⅰ等。本发明保证了玉米播种深度的一致性，提高了玉米种子的发芽率和工作效率，有利于玉米的增产，降低了播种成本和劳动强度。
播种智能监控装置螺栓播种单体玉米智能监控模块电动推杆整平机构清茬激光测距传感器电机驱动模块农业机械领域人机交互模块微处理控制器发芽率模数转换器车载电瓶电源模块工作效率固定支架紧定螺钉旋转刀具玉米种子控制器电机座压土板支撑架弹簧电机增产保证

[发明专利]一种新型的蓝莓采摘机构-CN201910329988.9在审
发明人：吕昊暾;刘洪浩;陈雨航;李晓龙;郑滋;高康毓 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型的蓝莓采摘机构，包括机架、外壳、两个抽屉机构、动力装置和执行装置。外壳包括：四个橡胶挡板、四个铝合金挡板、两个铝合金侧板、两个铝合金底板。抽屉机构包括：一个推板、两个抽屉侧板、一个抽屉斜板；抽屉侧板置于推板两侧，抽屉斜板倾斜设置于两个抽屉侧板之间；动力装置包括：两个直流减速电机，两个步进电机。执行装置包括：刷板，两个铝合金旋转拨盘，四个电动缸，两个丝杠滑台。本发明的结构简单，成本较低，占用空间少，便于安装，采摘效率高且采摘质量有保障。采用振动和毛刷采摘相结合的方式，大大提高采摘效率而且提高采摘质量保护果树，采用了龙门式的结构能够连续作业大大提高工作效率。
采摘抽屉侧板采摘机构抽屉机构动力装置执行装置铝合金蓝莓推板斜板抽屉直流减速电机铝合金侧板铝合金底板挡板便于安装步进电机工作效率连续作业倾斜设置橡胶挡板旋转拨盘占用空间质量保护电动缸龙门式丝杠滑毛刷刷板果树

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