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[发明专利]一种动车组检修工具的管理系统、方法及介质-CN202310887910.5在审
发明人： 马森月;史时喜;杨耀宗;张爽;黄堃;杨树旺 -专利权人：中铁第一勘察设计院集团有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06Q10/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种动车组检修工具的管理系统、方法及介质。现有技术中都是通过人工方式根据实际需要求对各个车间内的检修工具进行管理，导致了检修工具更新不及时，检修工具的管理效率低下。本发明包括统计模块，用于根据目标检修任务确定目标存储模块，并确定目标存储模块中至少一类目标检修工具的预设阈值，若确定预设阈值大于目标存储模块中目标检修工具的库存值，则向分配模块发送工具申领请求；分配模块，用于根据工具申领请求向目标存储模块下发第一目标数量的目标检修工具。本发明可以实现提高动车组的检修效率和检修工具的管理效率，可以实现动车检修过程中多方资源的充分利用。
一种车组检修工具管理系统方法介质

[发明专利]车体落成转向架移动对位装置-CN202110410791.5有效
发明人：侯小祥;史时喜;周航博;胡平;刘志勇;朱洪波;闹加才让;马森月 -专利权人：中铁第一勘察设计院集团有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种车体落成转向架移动对位装置，所述对位装置包括轮缘夹紧装置、升降装置、驱动装置和激光定位装置；驱动装置具有线性滑轨并搭载升降装置，轮缘夹紧装置位于升降装置顶部，激光定位装置安装在架车机上；激光定位装置发出十字激光线，激光线定位在转向架中心销位置作为参考点，驱动装置带动升降装置和轮缘夹紧装置沿线性滑轨方向移动，轮缘夹紧装置带动转向架移动，当转向架中心销与激光定位装置定位的参考点重合时，对位完成。本发明能够快速的将转向架与车体对位，精度高，效率快，大大节省了人力，具有性能安全稳定、操作方便、效率高的优点，减轻了劳动强度，既可以提高劳动生产率，又能保证产品的稳定性，从而提高了产品质量。
车体落成转向架移动对位装置

[发明专利]一种过轨AGV及控制方法-CN202310383143.4在审
发明人：史时喜;马森月;严飞;周飞虎;高峰;杨树旺;黄堃 -专利权人：中铁第一勘察设计院集团有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B62D61/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种过轨AGV及控制方法。现有过轨AGV通过车轨和沟槽能力差，颠簸幅度大，无法安全平稳完成运输的技术问题。本发明过轨AGV的驱动轮分组安装在车体前后两侧，支撑轮位于两组驱动轮中间，测距传感器安装在前排驱动轮上，测距传感器对行进路上路面高度变化进行检测，控制系统在测距传感器检测的距离增大或缩小时，控制车体减速至预设速度，根据前排驱动轮与末位支撑轮和后排驱动轮间的距离、沟槽和车轨宽度和以及预设速度，计算前排驱动轮、支撑轮以及后排驱动轮上升和下落的时间，在对应的时间控制对应轮上升和下落。本发明能够顺利平稳的通过库内的沟槽、车轨和沟槽区域，具有较强实用性。
一种 agv 控制方法

[发明专利]一种智能工具分拣悬挂系统及方法-CN202310253511.3在审
发明人： 马森月;史时喜;杨树旺;朱洪波;严飞;黄堃;周航博 -专利权人：中铁第一勘察设计院集团有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能工具分拣悬挂系统及方法，可节约收纳空间并提供可靠的悬挂定位。所述系统包括中央服务器、分拣机器人和收纳箱，三者通信连接；中央服务器根据接收到的选配指令，控制分拣机器人在工具库内选取目标工具，通过扫描其上的RFID标签获取存储在中央服务器数据库里的目标工具矩形存储区域数据；在完成所有目标工具的分拣及标签扫描后，中央服务器根据总面积和最小原则确定最优存储布局，并据此给每件工具分配对应的收纳箱和存放位置，再将这两项存储信息与目标工具RFID标签相关联，并同步发送至选中的收纳箱；收纳箱识别到目标工具的RFID标签后，控制箱内对应位置区域的电磁挂钩弹出，实现对目标工具的悬挂定位。
一种智能工具分拣悬挂系统方法

[实用新型]一种工具借还识别台秤-CN202223314851.2有效
发明人： 马森月;史时喜;侯小祥;朱洪波;杨树旺;高峰 -专利权人：中铁第一勘察设计院集团有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01G19/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工具借还识别台秤。现有工具借通过RFID标签识别，标签易磨损或丢失，成套工具识别不精准。本实用新型底座上有安装架，其上设有人脸识别仪、条码扫描摄像头和工控一体机；底座内设有称重系统和RFID读卡器；人脸识别仪用于采集借用人面部图像，条码扫描摄像头用于采集条形码数据，称重系统用于采集工具重量，RFID读卡器用于读取工具的RFID标签；工控一体机内安装有工具管理软件，其将工具上的条形码数据、重量数据和RFID标签数据与借用人绑定，实现工具借还。本实用新型通过RFID标签与二维码扫描进行识别，称重系统对成套工具重量复核，确保工具借还的准确性。
一种工具识别台秤

[发明专利]一种动车运用所工具物料分拣装置-CN202211290829.0在审
发明人： 马森月;史时喜;方征;杨树旺;黄堃 -专利权人：中铁第一勘察设计院集团有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种动车运用所工具物料分拣装置。本发明包括走行底座，其上设有控制箱；控制箱顶部安装有多轴机器人和组合物料盘，机器人活动端连接有智能抓取装置；智能抓取装置包括安装座、夹取平台和气动吸盘；气动吸盘通过管路与控制箱内的气缸连通，安装座上连接有RFID读卡器；控制箱发出抓取指令，多轴机器人带动智能抓取装置运动；RFID读卡器识别工具物料上的RFID标签，并反馈给控制箱，当RFID标签与抓取指令匹配时，控制箱控制气动吸盘抓取相应夹具，并放入组合物料盘内。本发明解决了人工分拣时，人员长时间穿梭于各个货架之间，劳动强度大、且容易出错和盘点繁重的问题。
一种动车运用工具物料分拣装置

[发明专利]车体、转向架对位联合抬升落成装置-CN202110410835.4在审
发明人：史时喜;蒋杰;胡平;马森月;闹加才让;杨树旺;张正远;陈艺彤 -专利权人：中铁第一勘察设计院集团有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B66F7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种车体、转向架对位联合抬升落成装置，所述装置包括四台侧位架车装置和四台转向架提升装置；机车前后两端的左右两侧对称布设架车点，每个架车点均设置有一台侧位架车装置和一台转向架提升装置；四台侧位架车装置同步升降，前后两端左右对称的两台转向架提升装置同步升降。本装置能分别对机车车体和机车转向架进行举升，举升到方便工人拆卸下转向架的位置；同时此装置可以单独对转向架进行举升及落成动作，拆下后的转向架落回轨道，运出进行维修保养；把运行良好的转向架运送至转向架托举装置，举升至合适位置与车体连接即可；此设备可实现机车转向架的快速更换及定位工作。
车体转向架对位联合抬升落成装置

[发明专利]面向转向架检修节拍的存储系统及实现方法-CN202011227279.9在审
发明人：丁子全;史时喜;蒋杰;胡平;侯小祥;马森月;闹加才让 -专利权人：中铁第一勘察设计院集团有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G07F17/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种向转向架检修节拍的存储系统及实现方法，其克服了现有技术中检修过程中使用的工具管理混乱的问题，能精确存储各个工位转向架检修所需的部件以及工具，可以避免检修工具的遗失以及责任精准划分，同时最大限度降低转向架检修所需部件的领用周期，提高检修效率。本发明包括存储柜，隔板将存储柜分隔成多个柜格，柜格上装有柜门，柜门上设置有与控制一体机相连的锁控装置，锁控装置通过RS232/RS485串口与控制一体机进行数据交互，存储柜顶部设置有摄像头，存储柜上设置有与控制一体机相连的显示屏，柜门上设置有与控制一体机相连的接触开关。
面向转向架检修节拍存储系统实现方法

[实用新型]一种基于六轴机器人的电机吹扫设备-CN202020701471.6有效
发明人：周航博;史时喜;赵留辉;蒋杰;马森月;黄堃 -专利权人：中铁第一勘察设计院集团有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B08B5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于六轴机器人的电机吹扫设备，所述设备包括承载台，承载台上设置有吹扫机器人，吹扫机器人为六轴机器人，吹扫机器人的工作端设置有吹扫枪；吹扫机器人上方覆盖有密闭防护罩，密闭防护罩后端设置有吸尘系统，吸尘系统连接的密闭防护罩罩臂上设置有过滤系统。本实用新型能够利用机器人实现快速方便地对电机吹扫，有效的利用六轴机器人有限的工作半径，无需借助其它转轮等机构，简化了外部机构，简化了工作流程，节约人力成本。
一种基于机器人电机设备

[发明专利]基于深度学习目标检测的地铁车号识别方法-CN202011328377.1在审
发明人：史时喜;严飞;周航博;马森月;丁子全;侯小祥 -专利权人：中铁第一勘察设计院集团有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度学习目标检测的地铁车号识别方法，在地铁车辆经过时获得车头图像信息，基于深度学习目标检测技术识别出车头正面的LOGO；根据车头正面LOGO与车号之间的相对位置关系和大小比例关系，基于机械视觉技术计算出车号在图像上的位置和大小，找到车号位置，图像裁减后使用OCR算法进行文本识别，得到车号数据；将车号数据发送给上级服务器。本发明在策略上的核心创新之处在于，不直接识别车号，而是先识别出LOGO，根据LOGO与车号之间的位置关系，通过LOGO找到车号，然后识别车号；LOGO是固定不变的目标，相比车号的识别准确度会更高，深度学习时所需要的样本更少，训练速度更快。
基于深度学习目标检测地铁车号识别方法

[实用新型]一种基于六轴机器人的轮对探伤设备-CN202020699908.7有效
发明人：史时喜;周航博;闹加才让;刘志勇;严飞;马森月 -专利权人：中铁第一勘察设计院集团有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于六轴机器人的轮对探伤设备，所述设备包括相邻设置的龙门框架和顶紧底座；龙门框架上设置有探伤机器人，为六轴机器人式的机器手，探伤机器人的工具端设置有探伤头；顶紧底座两侧设置有相对布置的顶尖系统，顶尖系统之间的顶紧底座表面设置有放置轮对的导轨。本实用新型能够利用机器人实现快速方便地轮对探伤，有效的利用六轴机器人有限的工作半径，无需借助其它转轮等机构，简化了外部机构，简化了工作流程，节约人力成本。
一种基于机器人轮对探伤设备

[实用新型]一种具备人员进出通道的停车列检库-CN202020207117.8有效
发明人：杨子亮;刘志勇;史时喜;张珩;丁子全;朱洪波;马森月;周航博;朱健伟 -专利权人：中铁第一勘察设计院集团有限公司
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： E04H5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具备人员进出通道的停车列检库，所述列检库包括彼此衔接的自动驾驶区和人工驾驶区，衔接区域设置有横向的库中地下通道；库中地下通道的横向一端通过纵向向上的阶梯接入自动驾驶区外侧的地面，库中地下通道的地下部分通过纵向向上的阶梯接入人工驾驶区。本实用新型能在保证列车以自动驾驶模式出入库便捷的同时，确保日常列检作业有序进行，确保了人员的作业安全，列车出入库与列检相互干扰较小，提高运营效率的同时确保了列车检修效率。
一种具备人员进出通道车列

[实用新型]一种基于六轴机器人的轴承测量设备-CN202020701469.9有效
发明人：严飞;史时喜;段晓宏;赵留辉;周航博;马森月 -专利权人：中铁第一勘察设计院集团有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G01B5/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于六轴机器人的轴承测量设备，所述设备包括轴承抓取系统和其对面设置的轴承检测系统；轴承抓取系统包括轴承抓取机器人，轴承抓取机器人为六轴机器人式的机器手，其工作端设置有轴承夹具；轴承检测系统包括测量平台，测量平台上左右对称设置有外径测量台和内径测量台。本实用新型能够利用机器人实现快速方便地测量轴承，有效的利用六轴机器人有限的工作半径，这种作业方法无需借助其他转轮等机构，简化了外部机构，简化了工作流程，节约人力成本。
一种基于机器人轴承测量设备

[发明专利]铁路机车整备作业安全防护系统及其方法-CN202010678180.4在审
发明人：史时喜;严飞;周航博;赵留辉;蒋杰;闹加才让;马森月 -专利权人：中铁第一勘察设计院集团有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明涉及铁路机车整备作业安全防护系统及其方法，系统包括：检测设备，用于检测整备检修台位被机车占用状态；隔离设备，用于牵车电源工作时对平交道口进行隔离；警示设备，用于牵车电源工作时进行声、光报警；门禁设备，用于控制登顶作业门和人员检测；视频监控设备，用于实时监控机车整备检修区域；现场控制台，用于接收检测设备、门禁设备信号并控制隔离设备、警示设备、门禁设备；中控设备，用于接收现场控制台数据、存储视频监控设备录像、显示现场实时状态，并控制隔离设备、门禁设备。本发明对铁路机车整备检修区域内三层作业平台与牵车电源实现联锁，保证机车整备及检修作业在使用牵车电源情况下，防止由于误操作导致人身安全事故发生。
铁路机车整备作业安全防护系统及其方法

[发明专利]基于机械手单相机多目视觉的三维定位系统及方法-CN201910757779.4在审
发明人：史时喜;段晓宏;蒋杰;赵留辉;刘志勇;丁子全;胡平;马森月 -专利权人：中铁第一勘察设计院集团有限公司
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机械手单相机多目视觉的三维定位系统及方法，系统中的图像采集装置由机械手和安装于机械手前端法兰盘的工业相机组成，用于控制工业相机姿态和采集被测物体的图像；系统中的工业控制计算机用于控制机械手运动和接收工业相机采集的图像，并且将多角度的二维被测图像合成为三维点云图像，通过深度学习算法对被测物体进行三维定位。本发明中采用单个工业相机组成多目硬件系统，硬件系统简单；多目成像源是一台相机，相机内参一致，没有多台相机内参不同带来的标定问题；由机械手完成多角度拍摄，灵活度好，重复精度高。
机械手工业相机图像被测物体硬件系统内参相机工业控制计算机三维定位系统图像采集装置采集多角度拍摄机械手运动多台相机三维点云三维定位学习算法成像源单相机法兰盘灵活度标定二维视觉重复

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