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[发明专利]一种应变隔离层及具有其的柔性器件-CN202210262624.5在审
发明人： 马寅佶;徐静娴;陈颖 -专利权人：浙江清华柔性电子技术研究院;钱塘科技创新中心
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H05K1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种应变隔离层及具有其的柔性器件，该应变隔离层用于为柔性器件上的硬质器件缓冲其受到的力，所述应变隔离层能弹性形变，包括相对的第一表面和第二表面，以及设置在所述第一表面和所述第二表面之间的结构层，所述第一表面相对于所述第二表面靠近硬质器件，所述结构层中设有若干应变隔离单元，所述应变隔离单元包括一对组成部，一对所述组成部的一端相互连接，另一端形成开口。本发明提供的应变隔离层可通过稳态变化为硬质器件缓冲甚至隔绝应力。
一种应变隔离具有柔性器件

[实用新型]用于制备超薄柔性管的装置-CN202223612922.7有效
发明人：冯雪;应林炜;马寅佶;陈颖 -专利权人：浙江清华柔性电子技术研究院;清华大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B29C41/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于制备超薄柔性管的装置，涉及薄壁管件制备领域。该装置包括：管件模具；其中，管件模具的外表面从内到外分别附着有固态脱模层和超薄柔性管，其中，固态脱模层由共混溶液固化得到，超薄柔性管由柔性管材料聚合物液体固化得到，且固态脱模层的熔点低于超薄柔性管的熔点；与管件模具连接的加热模块；其中，固态脱模层在加热模块对管件模具进行加热的基础上，从固态转变为液态，使超薄柔性管从管件模具上进行脱模。通过本装置，可以快速且低成本的制备超薄柔性管，并且由于超薄柔性管不与管件模具的表面直接接触，因此超薄柔性管脱模时不易发生破损。
用于制备超薄柔性装置

[发明专利]血压测量方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211741112.3在审
发明人：冯雪;应林炜;马寅佶;陈颖 -专利权人：浙江清华柔性电子技术研究院;清华大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A61B5/021 文献下载
摘要：本申请提出一种血压测量方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取目标对象的个性化最优接触压力区间；控制光电容积描记法PPG传感器与目标对象皮肤之间的接触压力处于个性化最优接触压力区间内；获取PPG传感器采集的PPG信号，并根据PPG信号获取目标对象的血压值。本申请可根据预先确定的目标对象的个性化最优接触压力区间，在目标对象连续测量血压过程中，对PPG传感器与目标对象皮肤之间的接触压力进行控制，使得接触压力处于个性化最优接触压力区间内，可提高所采集的PPG信号质量，从而提高血压测量精度。
血压测量方法装置电子设备存储介质

[发明专利]超薄柔性管的制备方法及用于制备超薄柔性管的装置-CN202211737699.0在审
发明人：冯雪;应林炜;马寅佶;陈颖 -专利权人：浙江清华柔性电子技术研究院;清华大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B29D23/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种超薄柔性管的制备方法及用于制备超薄柔性管的装置。其中，该方法包括：将共混溶液刷涂在管件模具的表面，待管件模具的表面的共混溶液凝固以形成固态脱模层；将柔性管材料聚合物液体均匀刷涂在固态脱模层的表面，待柔性管材料聚合物液体固化形成目标厚度的超薄柔性管；其中，固态脱模层的熔点低于超薄柔性管的熔点；通过加热管件模具的方式，将固态脱模层从固态转变为液态，以将超薄柔性管从管件模具上进行脱模，得到超薄柔性管。通过本申请的技术方案，可以降低超薄柔性管的制备成本，并且超薄柔性管脱模时不易发生破损。
超薄柔性制备方法用于装置

[发明专利]具有柔性储能结构的柔性驱动器及其制备方法-CN202211538490.1在审
发明人：冯雪;申薛靖;王禾翎;马寅佶;陈颖 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：本申请提出一种具有柔性储能结构的柔性驱动器及其制备方法，具有柔性储能结构的柔性驱动器包括：电池部(100)，电池部(100)包括非流动态外壳和液态负极(4)，非流动态外壳包括外壳(1)、正极(2)和电解质(3)，负极(4)包括液态金属，电解质(3)包围负极(4)，正极(2)包围电解质(3)，外壳(1)包围正极(2)；以及驱动变形部(200)，驱动变形部(200)包括柔性弹性体(5)和柔性导体(6)，柔性弹性体(5)包围柔性导体(6)，柔性弹性体(5)从外壳(1)的端部向外延伸或连接于外壳(1)，柔性导体(6)包括液态金属，柔性导体(6)和负极(4)相连。
具有柔性结构驱动器及其制备方法

[发明专利]具备温度自传感功能的形状记忆合金软体驱动器的制备方法-CN202210656858.8有效
发明人：冯雪;程嘉辉;焦阳;马寅佶 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本申请提供了具备温度自传感功能的形状记忆合金软体驱动器的制备方法，其包括：提供形状记忆合金丝；提供柔性温度传感器，将柔性温度传感器抵触于形状记忆合金丝，柔性温度传感器用于测量形状记忆合金丝的温度；提供预拉伸层柔性基底和封装层柔性基底，将形状记忆合金丝和柔性温度传感器封装于预拉伸层柔性基底和封装层柔性基底之间，其中，在封装前，对预拉伸层柔性基底进行预拉伸，在封装之后，释放对预拉伸层柔性基底施加的预拉伸，使封装后的驱动器呈现卷曲状态，形状记忆合金丝受到电流加热后，驱动器能够展开，形状记忆合金丝冷却后，驱动器能够恢复卷曲状态。
具备温度传感功能形状记忆合金软体驱动器制备方法

[发明专利]一种压力传感器及其制备方法-CN201911079424.0有效
发明人：冯雪;孟艳芳;马寅佶 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G01L1/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种压力传感器及其制备方法，该压力传感器包括绝缘基底层和覆盖在该绝缘基底层上方的绝缘覆盖层，其中，该绝缘基底层为纸，该绝缘覆盖层为绝缘橡胶，并且，该绝缘覆盖层下方设有导电层，该绝缘基底层上方设有石墨线；本申请实施例采用纸和绝缘橡胶分别作为基底和覆盖层，石墨线作为导电活性材料，从而解决了压力传感器成本较高的技术问题，实现了降低压力传感器成本，简化制备过程的技术效果。
一种压力传感器及其制备方法

[发明专利]弧形单元及弧形防护结构-CN202110541432.3在审
发明人：徐静娴;马寅佶;陈颖 -专利权人：浙江清华柔性电子技术研究院;钱塘科技创新中心
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A41D13/05 文献下载
摘要：本申请涉及一种弧形单元，包括第一弧形侧板、第二弧形侧板与中间板层，第一弧形侧板与第二弧形侧板的弯曲方向相同，中间板层具有弧形的三浦折纸衍生结构，弧形的三浦折纸衍生结构在第一弧形侧板与第二弧形侧板之间形成至少一级支撑结构。还涉及一种弧形防护结构，包括弧形柔性衬底及多个如上所述的弧形单元，弧形单元铺设在弧形柔性衬底的至少一侧表面。本申请基于三浦折纸设计了能够用于弧形对象防护的弧形单元及弧形防护结构，利用至少一级支撑结构形成合理的压溃模式，可以及时有效分散冲击力，在保有结构灵活性的同时很大程度上改善了防护性能，同时具有轻量化特点。
弧形单元防护结构

[实用新型]柔性便携式硅基微针脑电极-CN202220413221.1有效
发明人：冯雪;张晓佳;马寅佶 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A61B5/293 文献下载
摘要：本申请提供了一种柔性便携式硅基微针脑电极。该柔性便携式硅基微针脑电极包括多块电极片(1)，所述电极片(1)包括微针电极(2)和固定所述微针电极(2)的衬底(3)。所述微针电极(2)呈锥状，所述微针电极(2)的底部固定于所述衬底(3)，所述微针电极(2)包括硅微针基底、设置于所述硅微针基底的外侧的导电金属层和设置于所述导电金属层的外侧的接触阻抗调控层，单个所述衬底(3)上集成有多个所述微针电极(2)，可以实现低阻抗精准采集脑电信号的功能。
柔性便携式硅基微针脑电极

[发明专利]具备温度自传感功能的形状记忆合金软体驱动器-CN202210663900.9在审
发明人：冯雪;程嘉辉;李海波;马寅佶 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本申请提供了具备温度自传感功能的形状记忆合金软体驱动器，其包括：形状记忆合金丝(1)，能够通过电流加热所述形状记忆合金丝(1)；柔性温度传感器(2)，抵触于所述形状记忆合金丝(1)；以及预拉伸层柔性基底(3)和封装层柔性基底(4)，所述形状记忆合金丝(1)和所述柔性温度传感器(2)被封装于所述预拉伸层柔性基底(3)和所述封装层柔性基底(4)之间，释放预拉伸后的所述预拉伸层柔性基底(3)提供卷曲力，使得所述形状记忆合金丝(1)未受到电流加热时，所述驱动器呈现卷曲状态；所述形状记忆合金丝(1)受到电流加热后，所述驱动器能够展开，所述形状记忆合金丝(1)冷却后，所述驱动器能够恢复卷曲状态。
具备温度传感功能形状记忆合金软体驱动器

[发明专利]用于颅内肿瘤的光治疗器件-CN202110435859.5有效
发明人：冯雪;张晓佳;马寅佶 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A61N5/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种用于颅内肿瘤的光治疗器件。该光治疗器件包括叠置在一起的采集层、缓释层和光源层。采集层能够按照颅内肿瘤的轮廓变形，以直接贴附颅内肿瘤。采集层能够采集颅内肿瘤处的脑电信号并将脑电信号传递到颅外。缓释层的光敏剂聚合体中的光敏剂分子能够逐渐释出，渗透到颅内肿瘤所在的目标区域处。光源层能够随着采集层的变形而变形，光源层的照射单元能够向目标区域发射特定波长的光线，以激发光敏剂分子产生单线态氧，从而实现对颅内肿瘤进行治疗的目的。这样，本申请的光治疗器件能够有效地将特定波长的光线发射颅内肿瘤所在的目标区域，延长治疗时间，进行精细治疗，提高治疗效果。而且采集层能够及时反馈治疗效果。
用于肿瘤治疗器件

[发明专利]测量柔性薄膜模量和密度的装置及方法-CN202210539757.2在审
发明人：冯雪;王海瑞;马寅佶;王禾翎;陈颖 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01N29/12 文献下载
摘要：本公开涉及一种测量柔性薄膜模量和密度的装置及方法、电子设备和存储介质，包括：基座、条带、传感器、拉伸驱动器、振动驱动器、计算机设备。条带两侧用于固定待测薄膜。在两种振动模态下，传感器测量条带的振动频率，计算机设备基于两种振动模态确定所述待测薄膜的模量及密度；使得待测薄膜的模量、密度解耦，并且可以同时测量出模量和密度，提高了测量效率。而且，振动驱动器可以在拉伸驱动器的配合下使所产生的两种振动模态在受力方向上有所区别，使得所产生的振动模态更全面，对于确定待测薄膜的模量、密度更具有说服力，也使得本公开实施例中的装置测量的待测薄膜的模量、密度更准确，进而为对材料性质的研究提供更准确的定量数据。
测量柔性薄膜密度装置方法

[发明专利]基于折纸结构的柔性电容式压力传感器-CN202111289698.X有效
发明人：冯雪;王海瑞;周伟欣;马寅佶 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01L1/14 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于折纸结构的柔性电容式压力传感器，其包括：折纸部本体，所述折纸部本体的表面为多个互相弯折连接的折纸面，在所述折纸部本体受到沿着其高度方向的压力时，所述折纸部本体沿其长度方向和宽度方向的尺寸增大；第一电极，所述第一电极设置在所述折纸部本体的一侧的折纸面上；第二电极，所述第二电极设置在所述折纸部本体的另一侧表面上。基于折纸结构的柔性电容式压力传感器能够在受到载荷时发生变形，进而调整所述第一电极和所述第二电极的相对位置关系，电容具有明显的变化量，增大了电容式压力传感器的灵敏度。
基于折纸结构柔性电容压力传感器

[发明专利]印章单元与样品之间的接合力的测试方法及测试装置-CN202110660883.9有效
发明人：冯雪;李航飞;王鹏;程嘉辉;马寅佶 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G01N19/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种印章单元与样品之间的接合力的测试方法及测试装置。该测试方法包括：制造柔性膜，其中通过印章单元的设计方法得到印章单元的柔性膜的设计参数，制造带接合柱的柔性膜；组装柔性膜和样品，其中将柔性膜组装到具有气腔的上夹具，将样品安装到下夹具并且与接合柱相对；以及测试验证，其中使接合柱与样品接合，通过改变上夹具的气腔内的气压以及上夹具和下夹具之间的距离，测量印章单元与样品之间的实际接合力，与设计方法得到的理论接合力比较验证。这样，上述测试方法和测试装置能够对印章单元的设计方法中所得到的接合力进行验证，从而确保设计方法的可靠性，并且该测试方法和测试装置具有普遍的适用性。
印章单元样品之间接合测试方法装置

[发明专利]基于神经元晶体管的柔性传感器-CN202011300652.9有效
发明人：冯雪;孟艳芳;马寅佶 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01D5/242 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于神经元晶体管的柔性传感器，其包括：摩擦起电装置以及神经元晶体管，其中，所述摩擦起电装置包括接地电极与摩擦电极，所述摩擦电极包括金属电极；所述神经元晶体管包括石墨烯晶体管，以及与所述石墨烯晶体管的栅极接触的凝胶层，并且，所述摩擦电极的金属电极与所述石墨烯晶体管的栅极相连。
基于神经元晶体管柔性传感器

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