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[发明专利]基于多模型集成指标的发动机运行状态监测方法及系统-CN202310250824.3在审
发明人：潘永康;周建豪;马国义;齐雷;曾雯 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F02B77/08 文献下载
摘要：本发明涉及发动机运行状态监测技术领域，提供了基于多模型集成指标的发动机运行状态监测方法及系统，包括：获取发动机在某采样点的不同采样频率下的监测数据；根据采样频率和变量类型对监测数据进行分组后，进行特征提取，得到每个组对应的监测数据矩阵和特征数据；对每个组的监测数据矩阵和特征数据，分别通过组对应的监测数据模型和特征数据模型，得到监测指标值；基于每个监测指标值，计算得到正常状态和故障状态的条件概率，并结合采样点在不同模型下发生故障的概率，得到采样点的多模型集成监测指标；基于采样点的多模型集成监测指标，判断该采样点是否为异常状态。能够对发动机运行状态给出一个综合的评判，提高了模型监测的有效性。
基于模型集成指标发动机运行状态监测方法系统

[发明专利]激光雷达和组合惯导的时空外参标定方法、装置及系统-CN202310217039.8在审
发明人：张卫强;钮铭坤;齐琪琪;陶积超;马国义 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请提供一种激光雷达和组合惯导的时空外参标定方法、装置及系统，涉及自动驾驶技术领域。其中，该方法包括：获取激光点云数据和组合惯导数据；得到待用激光点云数据，得到待用组合惯导数据；确定雷达里程计信息；确定组合惯导里程计信息；根据雷达里程计信息和组合惯导里程计信息，标定初步的时间偏移参数；标定初步的空间参数；确定精准的时间偏移参数和精准的外参矩阵；确定待校验雷达里程计信息和待校验组合惯导里程计信息；标定目标时间偏移参数和目标空间参数，以完成激光雷达和组合惯导的时空外参标定。本申请具有能提高时空外参标定的精度的优点。
激光雷达组合时空标定方法装置系统

[发明专利]一种车辆货箱举升自适应保护方法、设备及介质-CN202211709142.6在审
发明人：孙国治;阚金凤;马国义;张晓彤;史伟丽 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B60P1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆货箱举升自适应保护方法、设备及介质，属于数据处理技术领域，用于解决现有的矿车货箱在无人驾驶状态下的升举，难以同时兼顾货箱举升倾角变化最大值与不同货箱工作模式下控制策略，容易造成货箱升举的安全隐患的技术问题。方法包括：根据车辆的车身状态，对车辆的货箱倾斜角进行角度计算，得到倾斜角变化值；根据倾斜角变化值以及对应的时间阈值，对货箱倾斜角进行最大倾角测试，得到货箱倾斜角的测试结果；对车辆的货箱举升方式进行工作模式的判断，得到货箱工作模式；对货箱进行不同举升方式下货箱倾斜角的更新，得到自适应货箱倾角；并对货箱工作模式中的货箱工作异常模式进行最大倾角的标志位清除处理。
一种车辆货箱自适应保护方法设备介质

[发明专利]一种温室/大棚中人机分离式喷施农药的方法-CN201810938680.X有效
发明人：宋卫堂;宋坚利;马国义;王平智 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明提出一种温室/大棚中人机分离式喷施农药的方法，作业人员将农药放入植保机械设备的植保施药部中之后，人员远离植保机具，利用远程无线控制和视频通讯技术，实现作业人员与施药设备的隔离作业，使作业者能够免受农药侵害；并能够通过实时视频传输喷雾的实时画面给作业人员，从而更好地控制植保机械设备，对其进行姿态调整，以达到身临其境的效果，有利于提升施药的作业效率和质量。
一种温室大棚人机分离喷施农药方法

[实用新型]一种电动植保喷雾机-CN201920916015.0有效
发明人：宋卫堂;马国义;宋坚利 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了属于农业机械领域的一种电动植保喷雾机；底盘机架为上下两层的长方体框架结构，喷雾系统安装在底盘机架的中前部，喷雾系统的液泵和行走系统的减速电机都与电控系统相连；升降架中的固定套管固接于底盘机架的前侧，两根喷杆分别夹紧安装于升降架中的一个万向固定盘组上，药箱安装于底盘机架上层框架的顶部，液泵安装于底盘机架中上层框架顶部的前侧。本实用新型具有尺寸小、成本低、实用性和可靠性高的优势，在根据不同时期的作物生长高度进行适当调整的基础上，喷杆可以全角度旋转并固定，满足了不同作物植保作业对生长形态要求，从而能够保持较好的喷雾效果。
一种电动植保喷雾机

[实用新型]一种小型设施人工作业平台-CN201920958763.5有效
发明人：宋卫堂;马国义;王平智;宋坚利 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了属于农业机械领域的一种小型设施人工作业平台；双剪式升降架的上端安装在围护平台的下端面上；双剪式升降架的下端安装在履带行走底盘中；液压挺杆的上端和下端分别与双剪式升降架上部的上动力杆和双剪式升降架下部的下动力杆转动连接；手动控制盒安装在围护平台的护栏上，电气控制柜安装在履带行走底盘的前方；本实用新型具有尺寸小、实用性和可靠性高等优势，能够以电动的方式缓解在传统日光温室和塑料大棚内通常采取的高强度、低效率的纯人工作业；且可原地自转，极大地提高了在狭小空间内的灵活性，能够满足操作人员在温室大棚内的日常管理等作业。
双剪式升降架下端履带行走底盘本实用新型人工作业上端动力杆围护农业机械领域电气控制柜手动控制盒日常管理日光温室狭小空间小型设施液压挺杆转动连接电动的护栏自转塑料温室缓解

[实用新型]一种综合利用太阳光和人工光的混合光源密闭式植物工厂-CN201821731500.2有效
发明人：李明;田东坤;宋卫堂;王平智;赵淑梅;李晨曦;马国义 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： A01G9/18 文献下载
摘要：本实用新型属于农业工程技术领域，尤其涉及一种综合利用太阳光和人工光的混合光源密闭式植物工厂，包括：活动屋面、红外线反射薄膜、遮阳网、散射光玻璃，其中，活动屋面可通过活动屋面的背阴侧与墙体之间固定的转轴旋转开启，活动屋面的向阳侧与红外线反射薄膜一侧连接，活动屋面开启时可将卷到一起的红外线反射薄膜拉出展开；所述活动屋面下方依次设有遮阳网和散射光玻璃，遮阳网可卷拢和展开。所述植物工厂内还包括：立体栽培系统、补光灯、循环风机、热泵、CO₂施肥系统、加湿系统。本实用新型充分利用日间太阳光栽培作物，降低传统植物工厂的生产能耗，破解限制传统密闭式植物工厂发展的技术瓶颈，促进密闭式植物工厂的可持续发展。
密闭式植物工厂活动屋面红外线反射薄膜太阳光遮阳网本实用新型混合光源植物工厂活动屋人工光散射光立体栽培系统农业工程技术玻璃技术瓶颈加湿系统生产能耗施肥系统循环风机栽培作物转轴旋转补光灯固定的可卷拉出破解墙体热泵

[实用新型]一种双导苗筒式蔬菜移栽机-CN201821119906.5有效
发明人：宋卫堂;马国义;王平智 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了属于农业机械领域的一种双导苗筒式蔬菜移栽机。本实用新型包括机架、滑动定深装置、左右两个导苗装置、电控装置、电源、载苗台和行走装置，其中机架为一矩形框架，电源安装于机架的底部内，载苗台安装于机架的顶部外；行走装置安装于机架的底部外；电控装置用于控制行走装置的前进、停止、后退；滑动定深装置与机架后方的套管滑动槽构成滑动连接，左右两个导苗装置分别通过滑动定深装置安装于机架后方的两侧外。本实用新型通过左右两侧导苗筒配合踩踏板和手柄闸把进行移栽过程。本机具有电动控制、尺寸小、结构简单、生产成本低等特点，能够灵活转垄、间距可调、双行移栽，可以实现棚室内对蔬菜的移栽生产。
本实用新型定深装置行走装置滑动导苗筒移栽蔬菜移栽机导苗装置电控装置载苗台农业机械领域手柄电动控制电源安装滑动连接间距可调矩形框架左右两侧踩踏板滑动槽套管双行闸把生产成本电源室内灵活配合生产

[发明专利]一种综合利用太阳光和人工光的混合光源密闭式植物工厂-CN201811242949.7在审
发明人：李明;田东坤;宋卫堂;王平智;赵淑梅;李晨曦;马国义 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： A01G9/18 文献下载
摘要：本发明属于农业工程技术领域，尤其涉及一种综合利用太阳光和人工光的混合光源密闭式植物工厂，包括：活动屋面、红外线反射薄膜、遮阳网、散射光玻璃，其中，活动屋面可通过活动屋面的背阴侧与墙体之间固定的转轴旋转开启，活动屋面的向阳侧与红外线反射薄膜一侧连接，活动屋面开启时可将卷到一起的红外线反射薄膜拉出展开；所述活动屋面下方依次设有遮阳网和散射光玻璃，遮阳网可卷拢和展开。所述植物工厂内还包括：立体栽培系统、补光灯、循环风机、热泵、CO₂施肥系统、加湿系统。本发明充分利用日间太阳光栽培作物，降低传统植物工厂的生产能耗，破解限制传统密闭式植物工厂发展的技术瓶颈，促进密闭式植物工厂的可持续发展。
密闭式植物工厂活动屋面红外线反射薄膜太阳光遮阳网混合光源植物工厂活动屋人工光散射光立体栽培系统农业工程技术玻璃技术瓶颈加湿系统生产能耗施肥系统循环风机栽培作物转轴旋转补光灯固定的可卷拉出破解墙体热泵

[实用新型]手动线控玩具车-CN201120079647.X无效
发明人： 马国义 -专利权人： 马国义
申请日： 2011-03-24 - 公布日： 2011-09-28 - 主分类号： A63H17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手动线控玩具车，其包括玩具车主体和控制手柄，其还包括连接软轴，在玩具车主体的壳体上设有玩具车动力输入轴；控制手柄包括手柄壳体、手摇转盘、手摇转盘轴，变速器，在手柄壳体上活动设有手摇转盘轴，手摇转盘轴一端与手摇转盘固定连接，手摇转盘轴另一端与变速器的输入轴固定连接，变速器的输出轴置于手柄壳体外侧，变速器的变速调节杆安装在手柄壳体上；连接软轴一端与变速器输出轴活动连接，连接软轴另一端与玩具车动力输入轴另一端活动连接。优点在于：结构简单、操作方便、易用维护、使用寿命长；玩具车主体由动力手柄通过连接软轴提供动力，完全不使用电池，避免了电池污染环境的问题，具有绿色、节能、环保的优点。
手动玩具车

[发明专利]鹿胎珍珠胶囊-CN200610140743.4无效
发明人：董云祥;马国义;朱习文 -专利权人：内蒙古健元鹿业有限责任公司
申请日： 2006-10-09 - 公布日： 2007-03-21 - 主分类号： A61K36/87 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有美容养颜、延缓衰老作用的鹿胎珍珠胶囊。它是以马鹿胎粉、丹参、珍珠粉、葡萄籽提取物为原料制备而成。急性毒性试验和亚急性毒性试验说明，本发明的鹿胎珍珠胶囊无任何毒副作用。通过日常服用，能够活化皮肤微循环，激活细胞再生，促使褐斑溢出脱落，延缓女性更年期。适用于气血两虚、面色苍白、失眠多梦、月经不调、头昏眼花、胃口不好的女性服用。
鹿胎珍珠胶囊

[发明专利]鹿骨钙-CN200610140744.9无效
发明人：董云祥;马国义;朱习文 -专利权人：内蒙古健元鹿业有限责任公司
申请日： 2006-10-09 - 公布日： 2007-03-21 - 主分类号： A61K36/284 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有补钙、健脾、益肾和增强机体免疫力的鹿骨钙。它是以马鹿骨粉、煅牡蛎、白术和牛膝为原料混合搅拌均匀装入胶囊制得。急性毒性试验和亚急性毒性试验说明，本发明的鹿骨钙无任何毒副作用。通过日常服用，能够补充人体对钙的需求，维持人体骨骼及牙齿的健康，调节人体微生态平衡，防治老年人骨质疏松、骨质增生和关节炎等常见病，同时还起到健脾、益肾和增强机体免疫力的作用。
鹿骨钙

[发明专利]鹿茸灵芝胶囊-CN200610140745.3无效
发明人：董云祥;马国义;朱习文 -专利权人：内蒙古健元鹿业有限责任公司
申请日： 2006-10-09 - 公布日： 2007-03-21 - 主分类号： A61K36/8945 文献下载
摘要：本发明公开了一种鹿茸灵芝胶囊保健品。它是以马鹿茸、灵芝、熟地、枸杞子、山茱萸、山药、桑椹和黑芝麻为原料混合搅拌均匀装入胶囊制得。本发明的鹿茸灵芝胶囊经功效实验、毒理实验及稳定性实验表明，其作用显著、无毒、稳定性好，并经多数人服用证明，具有抗衰老、补肾虚、补元气和免疫调节功能的保健品。
鹿茸灵芝胶囊

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