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[发明专利]大蒜立直种植器-CN201810706685.X有效
发明人：宋井玲;李宁;孙倩;马伟童;臧云飞;许鹏飞;蔡善儒;夏连明 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A01C9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种大蒜立直种植器，包括支架，支架包括固定板，固定板一侧上部连接有焊合固定板，固定板下部连接有支撑板，所述焊合固定板上部固定连接有摆臂轴，摆臂轴上转动连接有摆臂，摆臂一端铰接有摆臂滚轮，摆臂另一端的下部设有曲柄滚轮，曲柄滚轮与曲柄的一端铰接，曲柄的另一端固定连接打开轴一端，打开轴另一端固定连接鸭嘴打开侧，鸭嘴打开侧通过打开轴与支撑板连接，打开轴与支撑板转动连接，鸭嘴打开侧的一侧设有鸭嘴固定侧，鸭嘴打开侧与鸭嘴固定侧组成鸭嘴，鸭嘴为中空的结构，鸭嘴固定侧的上部与固定板固定连接。本发明通过摆臂及曲柄结构改变了鸭嘴的打开方向、缩小了打开行程。
大蒜种植

[发明专利]大蒜种植机-CN201810706646.X有效
发明人：宋井玲;许鹏飞;臧云飞;李宁;马伟童;孙倩;蔡善儒;夏连明 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： A01C7/04 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械技术领域，具体是一种大蒜种植机，包括机架，机架上分别连接有排种装置、定向装置、立直装置、地轮、限深压实轮、鸭嘴清土器、悬挂架，排种装置、定向装置、立直装置由上至下依次设置，地轮连接有地轮轴，地轮轴与中间传动轴联动，中间传动轴分别与排种装置、定向装置、立直装置联动，限深压实轮设置在地轮前面，鸭嘴清土器位于立直装置的后下方，鸭嘴运动出土后与鸭嘴清土器接触。本发明可以通过上述的排种、定向、立直种植过程，能够实现大蒜的牙尖向上立直种植，通过拖拉机牵引作业，结构简单紧凑，设计更加合理。
大蒜种植

[发明专利]大蒜种植机立直装置-CN201810706617.3有效
发明人：宋井玲;孙倩;马伟童;李宁;臧云飞;许鹏飞;蔡善儒;夏连明 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械技术领域，具体是一种大蒜种植机立直装置，包括转盘轴，转盘轴穿过第一转盘、第二转盘，并分别与第一转盘、第二转盘固定连接，转盘轴固定连接链轮，偏心转盘设置在第二转盘外侧，固定轴穿过第一转盘和第二转盘并与第一转盘和第二转盘分别转动连接，固定轴沿第一转盘和第二转盘圆周均匀布置多个，每个固定轴在第二转盘外侧和连杆一端固定连接，连杆另一端与偏心转盘铰接，第一转盘、第二转盘之间设有多个间隔设置的凸轮转盘，凸轮转盘与转盘轴固定连接，每个固定轴上在第一转盘和第二转盘之间分布多个间隔设置的立直种植器，立直种植器与固定轴固定连接。本发明结构简单紧凑，有利于实现大蒜规范化种植。
大蒜种植机立直装置

[实用新型]一种无人机主体保护机构-CN201921974901.5有效
发明人： 马伟童;崔欣;韩文霆;姚小敏;邵国敏;李广 -专利权人：南京禾谱航空科技有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种无人机主体保护机构，其特征在于，所述保护机构为中空框架结构，与无人机主体通过多个缓冲棒铰接在一起，无人机主体安装在中空框架腔内，通过压缩或拉伸不同位置的缓冲棒，可以使无人机主体在中空框架内向各个方向摆动，采用此主体保护机构的无人机包括旋翼机构、保护机构和无人机主体。本实用新型的框架结构能为无人机主体提供充足的空间与视野，保证无人机的正常飞行，避免无人机主体在正常飞行中发生碰撞损伤，缓冲棒的压缩与拉伸可以降低无人机主体的振动，在无人机失速坠机后保护无人机主体，降低主体损伤，且中空框架结构质量轻、结构简单，易于组装拆卸，能够在多种型号的多旋翼无人机或悬空作业设备上应用。
一种无人机主体保护机构

[实用新型]一种基于无人机的翻转式可减震伸缩支架-CN201921974920.8有效
发明人： 马伟童;崔欣;韩文霆 -专利权人：南京禾谱航空科技有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B64C25/58 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于无人机的翻转式可减震伸缩支架，所述支架包括伸缩装置、减震装置、翻转台、液压系统。其特征在于，所述支架通过销轴将伸缩装置、减震装置、翻转台铰接在一起，通过液压系统为伸缩装置提供伸缩动力。无人机作业工具安装在伸缩装置上，通过伸缩装置脱离无人机主体，避免无人机旋翼的影响，或将无人机作业工具送入无人机上方或下方的狭窄空间进行作业，减震装置推动伸缩装置调向的同时还可以进行压缩或伸张，以减小伸缩装置晃动。本实用新型结构简单、易于拆装，体积、质量小，便于无人机携带，可有效保障无人机正常飞行，提高无人作业工具作业质量，拓展无人机作业空间。
一种基于无人机翻转减震伸缩支架

[实用新型]一种无人机多源遥感监测装置-CN201921974336.2有效
发明人：淡煦珈;敖建毅;韩文霆;王彤华;李广;马伟童 -专利权人：南京禾谱航空科技有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：现有无人机遥感设备通常只能搭载一种传感器，在一次作业中不能同时获取多样的目标信息，效率较低。本实用新型设计了一种可同时搭载RGB、多光谱、热红外三种相机的无人机多源遥感装置。该设计通过云台挂架将RGB、多光谱、热红外三种传感器集于一体并搭载于无人机上，实现多源遥感信息的获取。RGB、多光谱、热红外三种传感器分别由固定在云台挂架上的配套云台控制姿态。三种传感器在云台挂架上的姿态范围互不影响，可在一次飞行中同时工作，获取三种不同类型的遥感信息，为精准农业服务。本实用新型设计合理，通过云台挂架将RGB、多光谱、热红外三种传感器高效集成，可以提高无人机遥感获取遥感信息的效率。
一种无人机遥感监测装置

[发明专利]一种基于机器视觉的玉米种子在线破损识别分类装置-CN201810433834.X有效
发明人：赵静;崔欣;徐文腾;马伟童;李志铭;杨焕波;鲁文霞;王伟 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明涉及机器视觉检测技术领域，具体为一种基于机器视觉的玉米种子在线破损识别分类装置。包括喂入装置、输送装置、图像采集装置、分类装置、控制系统、定轴实验台、回收种箱。其特征如下：通过玉米种子在线破损识别分类装置，能够采集动态图像并实现玉米种子在线破损识别动态检测功能，将破损玉米种子与合格玉米种子分离；设计了一种结构简单的转盘式传送机构；设计了一种不合格玉米种子剔除机构，可以准确有效的将不合格玉米种子剔除；设计了一种玉米种子在线破损识别分类控制系统；本发明结构简单、识别分类准确、效率高、效果好。玉米种子的全自动化在线实时检测，可以使农产品检测更加机械化、自动化、智能化。
一种基于机器视觉玉米种子在线破损识别分类装置

[发明专利]蒜种定向装置-CN201611183874.0有效
发明人：宋井玲;崔志超;徐陶;李宁;蔡善儒;孙倩;马伟童;金诚谦 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： A01C9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种蒜种定向装置，属于农业机械技术领域，包括主动轴和从动轴，主动轴和从动轴的两端分别设置主动链轮和从动链轮，在两端的主动链轮和从动链轮上对应设置套筒滚子链，在主动轴和从动轴之间设置振动轮轴，振动轮轴两端设置带凸起的振动轮，振动轮的凸起与套筒滚子链的上部紧边的滚子相接触，两侧的套筒滚子链上对应设置链板，链板上设置由接料斗和导向斗组成的组合料斗。本发明结构简单，设计合理，不但能够提高蒜种的定向率，还能够在定向的同时实现定距，具有较强的实用性。
套筒滚子链从动轴主动轴从动链轮定向装置振动轮轴主动链轮振动轮链板凸起农业机械技术两端设置组合料斗导向斗接料斗定距滚子紧边

[发明专利]半自动大蒜种植机-CN201611184748.7有效
发明人：宋井玲;崔志超;徐陶;李宁;蔡善儒;马伟童;孙倩;金诚谦 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： A01C7/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种半自动大蒜种植机，属于农业机械技术领域，包括固定支架，固定支架上部固定种箱和排种器，种箱的出口与排种器的入口相对应，排种器的排种口与设置在排种器下方的定向装置前端的组合料斗相对应，对应定向装置的前末端在其下方设置接料斗Ⅱ，接料斗Ⅱ下方固定立直播种转盘，接料斗Ⅱ的出口与设置在立直播种转盘上的鸭嘴相对应，立直播种转盘下方设置有与鸭嘴开口处相配合的鸭嘴打开凸轮，固定支架的下部设置有地轮，固定支架的后部设置座椅和镇压轮，固定支架的前端设置悬挂架。本发明结构简单，设计合理，能够实现大蒜的牙尖向上立直种植，立直种植率高，能够在定向的同时实现定距，降低工作人员劳动强度。
半自动大蒜种植

[发明专利]一种散粒物料滑动摩擦角测量仪-CN201810799171.3在审
发明人：赵静;马伟童;崔欣;徐文腾;李志铭;杨焕波;范鑫;孟沌超 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G01B5/24 文献下载
摘要：本发明属于散粒物料的摩擦特性测量领域，具体涉及一种散粒物料滑动摩擦角测量仪。其主要包括：倾斜机构、固定螺栓、合页、支撑机构、角度测量机构。支撑机构包括螺杆、调节螺母、固定板、调节支脚，角度测量机构包括量角器刻度盘、吊线、线坠，倾斜机构包括：倾斜面板、板材固定块。其特征在于：所述合页将倾斜机构与支撑机构铰接在一起，倾斜机构位于支撑机构上方，角度测量机构通过固定螺栓固定在倾斜机构侧面，通过调节螺母在螺杆上的上下运动带动倾斜机构改变倾斜角度，再通过线坠吊线在量角器刻度盘最终停留位置的数值进行读数。本发明结构简单、操作简便、测量精准直观、可靠性强，适合连续重复测量。
倾斜机构支撑机构角度测量机构散粒物料螺母量角器刻度盘滑动摩擦角固定螺栓测量仪吊线合页螺杆线坠测量精准测量领域连续重复摩擦特性倾斜面板上下运动停留位置固定板固定块铰接支脚测量直观侧面

[发明专利]一种基于机器视觉的玉米种子双面破损检测方法-CN201810778136.3在审
发明人：赵静;崔欣;马伟童;徐文腾;杨焕波;李志铭;孟沌超;范鑫 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明涉及机器视觉检测技术领域，具体为一种基于机器视觉的玉米种子双面破损检测方法。其过程主要包括：玉米种子双面图像的采集、图像预处理、特征值提取、利用训练好的支持向量机（SVM）判断玉米种子是否合格。其特征如下：采用一种基于机器视觉的玉米种子双面破损检测方法对玉米种子双面图像进行检测，可以全面准确的检测出破损玉米种子；用两个SVM分类器分别对玉米种子正反面图像进行破损分类，其检测结果均为‘合格’时，判断玉米种子为合格，否则为不合格。
玉米种子基于机器破损检测双面图像视觉破损机器视觉检测特征值提取图像预处理支持向量机检测结果正反面检测采集图像分类

[发明专利]一种基于机器视觉的精量播种自动监测及补种装置-CN201810779867.X在审
发明人：赵静;马伟童;崔欣;徐文腾;李志铭;杨焕波;范鑫;孟沌超 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：本发明属于精量播种领域，具体涉及一种基于机器视觉的精量播种自动监测及补种装置。其主要包括：排种机构、图像采集机构、补种机构、输种机构、导种机构、控制机构、回收机构。其特征在于：所述输种盒通过齿轮齿条的配合沿输种架做直线运动，输种过程流畅，多份符合数量要求的种子有序地装在补种机构中，随时可进行补种，补种机构一次排出一份符合数量要求的种子，计算机通过分析图像采集机构传输过来的信息，控制单片机驱动相应机构完成相应动作，该装置可以监测漏种、多种、无种三种情况，并可根据不同检测结果进行更正种子或补种。本发明可提高精量播种质量、补种及时准确、效率高、可靠性、普适性强，具有一定实际意义。
精量播种基于机器数量要求自动监测视觉图像采集机构控制单片机采集机构齿轮齿条导种机构分析图像回收机构检测结果排种机构输种机构普适性输种盒地装排出种架更正传输驱动计算机监测配合

[发明专利]一种新型喷杆施药机喷杆高度自动调节装置-CN201810643689.8在审
发明人：赵静;杨焕波;李志铭;崔欣;徐文腾;鲁文霞;马伟童 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型喷杆施药机喷杆高度自动调节装置，本装置主要包括超声波传感器、单片机控制系统、报警装置、喷杆高度调节升降台，其中超声波传感器起到作物高度信号采集的作用，单片机控制系统根据超声波传感器获得的高度信号和电位器电路传输的信号计算出喷杆需要调节的高度，进而控制喷杆高度调节升降台，进行相应的高度调节。
喷杆超声波传感器高度调节高度自动调节装置升降台单片机控制系统高度信号施药机电位器电路报警装置信号计算采集传输

[发明专利]大蒜种植机排种装置-CN201810706619.2在审
发明人：宋井玲;马伟童;李宁;孙倩;许鹏飞;臧云飞;蔡善儒;夏连明 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： A01C9/08 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械技术领域，具体是一种大蒜种植机排种装置，包括机架，机架上部连接有主种箱，主种箱下部一侧设有副种箱，主种箱与副种箱连通设置，副种箱下部设有接种管，接种管与副种箱底部连接并且连通，副种箱远离主种箱的一侧设有排种盘，排种盘的外圆上均匀连接有多个翻转取种斗，翻转取种斗包括翻转取种斗A区、翻转取种斗B区，排种盘外部沿圆周分别设有接种管及护种管，护种管与副种箱连接，护种管的出口靠近排种盘的下部，所述排种盘沿排种盘主轴方向的两侧设有中间导种板，中间导种板与水平面倾斜设置，中间导种板的下端与副种箱底部连接，中间导种板的上端与副种箱远离主种箱侧板连接。本发明能实现大蒜种子精密排种。
副种箱排种盘导种板取种斗翻转种箱接种管种管大蒜种植机底部连接排种装置农业机械技术机架上部精密排种连通设置倾斜设置种箱侧板主轴方向上端外圆下端大蒜连通外部出口

[发明专利]一种可调节拨禾幅宽的柔性拨禾掰穗机构-CN201810433206.1在审
发明人：赵静;徐文腾;崔欣;马伟童;李志铭;杨焕波;鲁文霞;秦纪凤 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： A01D45/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种可调节拨禾幅宽的柔性拨禾掰穗机构，具体为一种适用于安装在玉米收获机上的摘穗装置，属于玉米收获机械技术领域。包括拨禾链组、传动链组、拨禾幅宽调节机构和辊板结合式掰穗机构。其特征在于：拨禾链组垂直于拉茎辊，拨齿采用橡胶材质，对玉米植株和果穗的碰撞损伤小，同时具有较大的摩擦力，对玉米具有良好拨正效果；传动链组链条内侧互相平行，链条之间的间隙为4~8mm，带有小拨齿；拨禾幅宽调节机构位于拨禾链组下方，能够对拨禾链组的张开角度进行调节，既能适应不同行距玉米的收获要求，又不会对临行玉米产生影响；辊板结合式掰穗机构，采用刀片式拉茎辊对刀安装，对玉米秸秆具有良好的切削作用。
拨禾掰穗机构拨禾链幅宽调节机构传动链组可调节拉茎辊幅宽板结拨齿链条玉米收获机械互相平行碰撞损伤橡胶材质行距玉米玉米秸秆玉米收获玉米植株摘穗装置玉米刀片式切削果穗张开垂直收获

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