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[发明专利]基于无人机微波及多光谱的非均质覆被农田土壤水分反演方法-CN202210845309.5在审
发明人：曹培;韩文霆 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：一种基于无人机微波及多光谱的非均质覆被农田土壤水分反演方法，其步骤如下：将大气层等效为透明介质，植被层等效为非均质半透明介质，地表等效为粗糙表面自然介质，从而将近地遥感条件下覆被农田在物理上抽象为非均质多层介质模型；利用多物理场耦合仿真，研究所述非均质多层介质模型的雷达回波传输机理；协同应用无人机多光谱数据与微波遥感数据，剔除非均质因素对土壤水分反演的影响，提取土壤水分敏感性参数；利用所述土壤水分敏感性参数，建立覆被农田土壤水分无人机微波反演模型。该发明将为覆被农田土壤生理生化参数遥感监测提供新的技术方法和模型工具，同时为高精度、高效率农田尺度的土壤墒情快速感知和水肥调控管理提供科学依据。
基于无人机微波光谱非均质覆被农田土壤水分反演方法

[实用新型]一种用于安装微波雷达的云台装置及其控制系统-CN202220547598.6有效
发明人：林明壮;袁家宏;钟定云;李凭阳;王道伟;曹培;韩文霆;淡煦伽 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于在无人机上搭载微波雷达的云台装置及其控制系统，该装置包括云台盒子、云台盖子、上臂、下臂、上臂盖板、三相直流无刷电机一和三相直流无刷电机二；下臂一端通过三相直流无刷电机一与云台盒子相接，一端通过三相直流无刷电机二与上臂相接；三相直流无刷电机一与下臂固定连接，三相直流无刷电机一转动轴与云台盒子连接；三相直流无刷电机二与上臂固定连接，三相直流无刷电机二转动轴与下臂连接；上臂顶端与无人机底盘相连接。本发明具有水平和俯仰调整支撑装置和系统，由结构、硬件电路以及软件程序控制协调配合，实现无人机飞行姿态的雷达入射角度保持以及数据传输的功能。
一种用于安装微波雷达装置及其控制系统

[发明专利]一种用于安装微波雷达的云台装置及其控制系统-CN202210249823.2在审
发明人：曹培;王道伟;李凭阳;钟定云;袁家宏;林明壮;韩文霆;淡煦伽 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于在无人机上搭载微波雷达的云台装置及其控制系统，该装置包括云台盒子、云台盖子、上臂、下臂、上臂盖板、三相直流无刷电机一和三相直流无刷电机二；下臂一端通过三相直流无刷电机一与云台盒子相接，一端通过三相直流无刷电机二与上臂相接；三相直流无刷电机一与下臂固定连接，三相直流无刷电机一转动轴与云台盒子连接；三相直流无刷电机二与上臂固定连接，三相直流无刷电机二转动轴与下臂连接；上臂顶端与无人机底盘相连接。本发明具有水平和俯仰调整支撑装置和系统，由结构、硬件电路以及软件程序控制协调配合，实现无人机飞行姿态的雷达入射角度保持以及数据传输的功能。
一种用于安装微波雷达装置及其控制系统

[实用新型]一种多层次土壤含水率监测系统-CN202120262370.8有效
发明人：张增林;韩萌;郑佳运;韩文霆 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2021-01-30 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多层次土壤含水率监测系统。该系统包括：传感器节点、簇首节点、基站节点、计算机；所述传感器节点包括多个传感器、信号调理、WSN主电路板、太阳能供电等模块；所述传感器模块用于检测土壤含水率；所述WSN主电路板模块用于存储和发送数据；所述太阳能供电模块包括可充电电池、太阳能电池板、调压器；所述基站节点用于连接所述簇首节点与所述计算机。本实用新型采用多个传感器节点对不同深度土壤含水率进行检测，WSN主电路板存储和发送传感器数据，簇首节点接收和发送各节点数据，基站节点将接收到的数据传送给计算机进行存储、显示。系统具有监测成本低、绿色节能、覆盖范围大的特点，可用于多层次土壤含水率监测。
一种多层次土壤含水率监测系统

[发明专利]一种可用于地面安装和无人机搭载的气体自动采集装置-CN202011424154.5在审
发明人：李超群;彭曼曼;张梦飞;韩文霆 -专利权人：南京禾谱航空科技有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G01N1/22 文献下载
摘要：一种可用于地面安装和无人机搭载的气体自动采集装置，包括零部件安装盒、安装盒盖、二位二通常闭电磁阀、多通接头、硅胶软管、锂电池、采气泵、电路控制板、触摸显示屏、魔术贴、采气袋；所述的零部件安装盒有上下两层；所述的二位二通常闭电磁阀和硅胶软管安装在零部件安装盒上层；所述的锂电池、采气泵、电路系统控制板和触摸显示屏安装在零部件安装盒下层；所述的零部件安装盒上有电磁阀安装槽、硅胶软管孔、电线槽、无人机电平触发接口；所述的采气袋通过硅胶软管安装在二位二通常闭电磁阀上。本发明可定时依次将气体封存在不同气袋内，可利用无人机电平信号触发采集气体。该采气装置结构紧凑小巧可用于无人机搭载和地面安装。
一种用于地面安装无人机搭载气体自动采集装置

[发明专利]一种多旋翼无人机CO2-CN202011425502.0在审
发明人：姚小敏;淡煦珈;刘文帅;韩文霆 -专利权人：南京禾谱航空科技有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多旋翼无人机CO2浓度实时监测装置，属于农业作物低空气体排放监测技术领域。本装置所包含的机载CO2传感器工作电路直接绘制在无人机上盖板上，CO2传感器固定在上盖板上，位于无人机中心轴上；本装置机载CO2传感器工作电路中包含GPS模块，温湿度模块以及无线数传模块，都焊接在无人机上盖板上；本装置所包含的机载CO2传感器与无人机共用一套供电系统；本装置包含一个地面实时显示端，可在飞行过程中接收机载CO2传感器数据，并实时显示CO2浓度，位置，时间以及温湿度数据，显示端有独立供电电池。本发明的有益效果：多旋翼无人机轻便灵活，可快速准确的到达监测点，提高了监测时效性与准确性，同时节省了CO2监测设备与人力资源的投入。
一种多旋翼无人机 co base sub

[发明专利]一种风洞试验无人机迎角自动调节系统-CN202011423296.X在审
发明人：刘文帅;姚小敏;韩文霆 -专利权人：南京禾谱航空科技有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G01M9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种风洞试验无人机迎角自动调节系统，包含步进电机、电机控制器、丝杠、定位支架、飞机支杆、角度调节滑块、角度调节器、滑槽、控制箱、丝杠滑块和底座。丝杠滑块安装在丝杠上，丝杠安装在电机控制器上，并与步进电机连接；无人机固定在飞机支杆上，飞机支杆安装在角度调节滑块上，角度调节滑块铰接在角度调节器上，角度调节器固定在丝杠滑块上；定位支架前段与飞机支杆铰接，后端与滑槽连接；底座固定在滑轨下端，控制箱固定在滑轨背部，控制箱中装有电源、单片机和触控板。在飞机支杆、角度调节滑块和角度调节器的作用下进行迎角调节；通过单片机计算丝杠滑块的运动距离，并控制步进电机使无人机的重心位于风场中段。
一种风洞试验无人机自动调节系统

[发明专利]一种箱式法气体采样系统的温度自动调节装置-CN202011422205.0在审
发明人：张梦飞;李超群;彭曼曼;韩文霆 -专利权人：南京禾谱航空科技有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：本发明属于气体采样技术领域，提供一种箱式法气体采样系统的温度自动调节装置其技术特点是，包括采样箱体、横杆、风扇、温度传感器和温度自动调节装置；所述温度自动调节装置由半导体制冷器、温差控制器、抽水泵、进水管、排水管、连接水管、冰水、降温水桶、电路控制模块和外部电源组成；所述采样箱体包括上盖板和四个侧面板，上盖板与其中一个侧面板通过合页相连接，横杆与两个相对的侧面板为螺栓相连，半导体制冷器粘结在横杆上；所述风扇粘结在采样箱体上盖板和两个相对的侧面板上；所述抽水泵、进水管、排水管、降温水桶和半导体制冷器之间形成水路循环。本发明主要用于箱法气体采样中对采样箱体内部温度的自动调控，可提高气体采样的精度。
一种箱式气体采样系统温度自动调节装置

[实用新型]一种无人机主体保护机构-CN201921974901.5有效
发明人：马伟童;崔欣;韩文霆;姚小敏;邵国敏;李广 -专利权人：南京禾谱航空科技有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种无人机主体保护机构，其特征在于，所述保护机构为中空框架结构，与无人机主体通过多个缓冲棒铰接在一起，无人机主体安装在中空框架腔内，通过压缩或拉伸不同位置的缓冲棒，可以使无人机主体在中空框架内向各个方向摆动，采用此主体保护机构的无人机包括旋翼机构、保护机构和无人机主体。本实用新型的框架结构能为无人机主体提供充足的空间与视野，保证无人机的正常飞行，避免无人机主体在正常飞行中发生碰撞损伤，缓冲棒的压缩与拉伸可以降低无人机主体的振动，在无人机失速坠机后保护无人机主体，降低主体损伤，且中空框架结构质量轻、结构简单，易于组装拆卸，能够在多种型号的多旋翼无人机或悬空作业设备上应用。
一种无人机主体保护机构

[实用新型]一种基于无人机的翻转式可减震伸缩支架-CN201921974920.8有效
发明人：马伟童;崔欣;韩文霆 -专利权人：南京禾谱航空科技有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B64C25/58 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于无人机的翻转式可减震伸缩支架，所述支架包括伸缩装置、减震装置、翻转台、液压系统。其特征在于，所述支架通过销轴将伸缩装置、减震装置、翻转台铰接在一起，通过液压系统为伸缩装置提供伸缩动力。无人机作业工具安装在伸缩装置上，通过伸缩装置脱离无人机主体，避免无人机旋翼的影响，或将无人机作业工具送入无人机上方或下方的狭窄空间进行作业，减震装置推动伸缩装置调向的同时还可以进行压缩或伸张，以减小伸缩装置晃动。本实用新型结构简单、易于拆装，体积、质量小，便于无人机携带，可有效保障无人机正常飞行，提高无人作业工具作业质量，拓展无人机作业空间。
一种基于无人机翻转减震伸缩支架

[实用新型]一种基于无人机的可升降环境监测传感器搭载平台-CN201921974898.7有效
发明人：彭曼曼;李超群;韩文霆 -专利权人：南京禾谱航空科技有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机技术领域，尤其是一种基于无人机的可升降环境监测传感器搭载平台。所述无人机机载传感器升降装置包括六旋翼无人机、机载端升降装置及地面站；所述六旋翼无人机包括机架、无人机控制系统等。所述机载端升降装置包括升降控制信号接收器、传感器控制系统等。所述地面站包括地面数传、地面PC端等。该设计适用于任意环境监测传感器，通过地面控制系统能够实现定点、定距监测，同时实时获取并存储监测点位置及监测数据。本实用新型解决了无人机周围螺旋桨气流扰动和近地面气流反射造成数据精度低的问题，以及人为难以到达的污染源或对不同高度进行监测难度大等问题。可为环保、消防、科研等领域提供可靠的数据监测装备。
一种基于无人机升降环境监测传感器搭载平台

[实用新型]基于无人机的一种多点气体采样装置-CN201921876274.1有效
发明人：张梦飞;韩文霆;李超群;王彤华 -专利权人：南京禾谱航空科技有限公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： G01N1/24 文献下载
摘要：本实用新型属于气体采样技术领域，提供一种基于无人机的多点气体采样装置，其技术特点是，包括六旋翼无人机、多点气体采样装置及地面基站；所述六旋翼无人机包括无人机机架、螺旋桨、无刷直流电机、蓄电池、GPS模块、数传、遥控器以及固定在无人机下方的载物托板；所述地面基站包括地面数传、处理器及与处理器相连接的显示器，处理器连接外部电源；所述多点气体采样装置包括采样泵、连接软管、采样袋、步进电机、齿轮齿条传动装置、密封装置及采样装置控制模块。本实用新型可实现多点气体采样，包括自动采样和手动采样两种采样方式。本实用新型可用于对人为难以到达的污染源或环境进行采样，提高了采样效率且保护现场操作人员安全。
基于无人机一种多点气体采样装置

[实用新型]一种无人机多源遥感监测装置-CN201921974336.2有效
发明人：淡煦珈;敖建毅;韩文霆;王彤华;李广;马伟童 -专利权人：南京禾谱航空科技有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：现有无人机遥感设备通常只能搭载一种传感器，在一次作业中不能同时获取多样的目标信息，效率较低。本实用新型设计了一种可同时搭载RGB、多光谱、热红外三种相机的无人机多源遥感装置。该设计通过云台挂架将RGB、多光谱、热红外三种传感器集于一体并搭载于无人机上，实现多源遥感信息的获取。RGB、多光谱、热红外三种传感器分别由固定在云台挂架上的配套云台控制姿态。三种传感器在云台挂架上的姿态范围互不影响，可在一次飞行中同时工作，获取三种不同类型的遥感信息，为精准农业服务。本实用新型设计合理，通过云台挂架将RGB、多光谱、热红外三种传感器高效集成，可以提高无人机遥感获取遥感信息的效率。
一种无人机遥感监测装置

[实用新型]一种可消除螺旋桨气流影响的无人机气体采样器-CN201921974870.3有效
发明人：李超群;彭曼曼;韩文霆 -专利权人：南京禾谱航空科技有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型属于气体采样技术领域，尤其是一种可消除螺旋桨气流影响的无人机气体采样器。无人机气体采样器包括六旋翼无人机、升降控制器、气体采样器；所述六旋翼无人机包括机架、零部件和控制系统；所述升降控制器包括正反转电机、转动轮、限位环、三位开关、开关控制球，用于控制采样器升降；所述气体采样器包括承载盒、采样泵、连接软管、电磁换向阀、采样袋、无线遥控开关，用于完成气体的收集。该无人机气体采样器解决了高空气体采样问题，避免了螺旋桨气流扰动引起气体浓度变化，可为环保、消防、科研等领域提供精确、可靠的气体采样装备。
一种消除螺旋桨气流影响无人机气体采样

[发明专利]基于栈式稀疏自编码网络的多时相PolSAR散射特征的降维算法-CN201910877875.2在审
发明人：郭交;李恒辉;刘健;韩文霆;秦立峰 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于栈式稀疏自编码网络（Stacked‑Sparse‑Autoencoder，S‑SAE）的多时相PolSAR散射特征的降维算法，步骤有：（1）采用多种目标分解方法对每个时相的PolSAR图像数据进行极化目标分解获取多个散射特征；（2）设置训练参数，隐含层层数和神经元个数，使用训练集对构建的S‑SAE网络进行逐层无监督训练和整体监督优化训练；（3）提取网络的相关参数对高维散射特征进行降维处理，最后使用降维特征作为分类器输入得到PolSAR图像的分类结果。本发明结合多种目标分解方法能充分有效发掘的多时相PolSAR数据中的特征信息，进一步提高了多时相PolSAR数据的应用质量，在作物分类中实现了高于多时相复Wishart方法的分类精度，为多时相PolSAR数据的高效应用提供了一种思路。
基于稀疏编码网络多时 polsar 散射特征算法

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