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[实用新型]一种推拿机器人用按摩头-CN202221735210.1有效
发明人： 颜建军;陈厚儒;蔡金星;赵伟阳;陈博畅 -专利权人：华东理工大学
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种推拿机器人用按摩头，包括切换块，所述切换块上设有与推拿机器人连接的连接法兰，所述切换块上设有一对相对设置的直杆，一个直杆的外端部设有手指按摩头，所述直杆的另一端设有手掌按摩头，所述手指按摩头的端部设有硅胶指套，所述硅胶指套为硅胶材质的；所述手掌按摩头的推拿表面设有硅胶掌垫；且所述手指按摩头内设有第一电加热器，所述手掌按摩头内设有第二电加热器。本实用新型可根据推拿的需求来选择手掌按摩头或手掌按摩头来进行推拿按摩，从而可根据不同的人体穴道来实现不同的手法按摩需求。
一种推拿机器人按摩

[发明专利]一种智能中医舌诊辅助分析系统-CN202211739926.3在审
发明人： 颜建军;王忆勤;郭睿;许朝霞;燕海霞;曾梦浩 -专利权人：华东理工大学;上海中医药大学
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能中医舌诊辅助分析系统，包括舌诊信息采集模块、舌图像智能分析模块和数据管理模块，所述的舌诊信息采集模块用于对患者信息以及舌图像进行采集；所述的舌图像智能分析模块用于对原始舌图像进行预处理和特征分析识别；所述的数据管理模块建立数据库，且利用数据库用于对患者基本信息、舌诊数据和舌图像分析结果进行管理。本发明将舌图像的采集、分析、处理与识别等功能进行系统集成，使医生能够简单方便地使用该系统进行辅助诊断，有利于进一步推进中医舌诊客观化研究的发展，同时有助于中医舌诊的推广普及。
一种智能中医辅助分析系统

[发明专利]一种城市绿化规划管理系统和方法-CN202210842249.1在审
发明人：詹敏;粟湘伟;颜建军;易国栋;熊超 -专利权人：湖南工商大学
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市绿化规划管理系统和方法，涉及城市绿化领域，其技术方案包括规划处理平台搭建，规划处理平台的内部结构包括图像系统、数据信息系统、外部环境监控系统、中央处理模块、科学管理模块、绿化种植模块、品类选择模块、云端存储模块、展示模块和数据交互系统。图像系统对城市内部的绿化图像进行实时获取；外部环境监控系统内部包括水文获取模块和大气监控模块，中央处理模块将数据进行处理后传输给数据交互系统，再由科学管理模块根据各区域环境的不同对种植区域的分布进行规划，同时对种植区域的品种进行选择，通过展示模块和数据交互系统的配合使用能够将有关城市绿化的数据进行实时展示，便于工作人员进行观看。
一种城市绿化规划管理系统方法

[发明专利]推拿机器人-CN202211136097.X在审
发明人： 颜建军;陈厚儒;赵伟阳;王立群;蔡金星;陈博畅 -专利权人：华东理工大学
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了推拿机器人，包括躺床和设备体，所述设备体上设有多轴协作机器人，所述多轴协作机器人的运动端设有多头推拿器，所述多头推拿器和多轴协作机器人的运动端之间设有对多头推拿器的推拿压力进行检测的三维力传感器，且所述躺床的旁侧设有定位架，所述定位架上设有对躺床的背部穴位信息进行采集的3D相机；所述设备体内设有工业控制器，且所述3D相机的输出端与工业控制器连接，所述多轴协作机器人与工业控制器连接，工业控制器根据3D相机采集到的背部穴位信息，控制多轴协作机器人带动多头推拿器对相应的背部穴位进行推拿，并且通过三维力传感器对推拿力进行实时监测，通过控制多轴协作机器人的运动对多头推拿器的按摩手法进行调节。
推拿机器人

[实用新型]一种基于机器视觉的穴道的自动定位装置-CN202221737837.0有效
发明人： 颜建军;蔡金星;陈厚儒;赵伟阳;陈博畅 -专利权人：华东理工大学
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A61H39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机器视觉的穴道的自动定位装置，包括用于对人体背部信息进行采集的3D相机，还包括躺床，所述躺床的一侧固定有定位架，所述3D相机安装在定位架上且位于躺床的正上方，且所述定位架设有安装有对3D相机进行防尘的防尘机构，所述防尘机构包括固定在定位架上且位于3D相机的正下方的环形出风管，所述环形出风管上设有倾斜向下设置的出风嘴，所述定位架上固定有风机和灰尘过滤筒。本实用新型利用风机将过滤后的空气泵入到环形出风管内，并从而出风嘴喷出，从而在3D相机的拍摄面的前方形成风墙，避免空气中的灰尘附着在3D相机的镜面，从而起到了很好，保证了3D相机所采集人体背部信息更为精准。
一种基于机器视觉穴道自动定位装置

[发明专利]电池组点焊自动化全检方法及其系统-CN202210743592.0有效
发明人：戚家旺;肖纲君;陈新晨;沈文杰;黄佳锋;孙辉;王梦瑾;陈爱斌;娄凯莉;熊华;胡浩;张敏翔;吴光辉;颜建军;沈泓斌;姚启超;张啸龙 -专利权人：浙江旭派动力科技有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及智能检测的领域，其具体地公开了一种电池组点焊自动化全检方法及其系统，其通过利用相机采集电池组的点焊后的图像作为输入数据，并基于卷积神经网络模型来对得到的所述输入数据进行深层特征挖掘，进一步通过单应关联感知来进行单应性对齐以对所述电池组的点焊区域特征进行校正，以避免特征分布错位的可能性，进而提高了对于所述电池组的点焊质量检测的准确性。
电池组点焊自动化方法及其系统

[实用新型]一种防燃防爆锂电池-CN202221282113.1有效
发明人：黄佳锋;肖纲君;陈新晨;沈文杰;孙辉;戚家旺;王梦瑾;陈爱斌;娄凯莉;熊华;胡浩;张敏翔;吴光辉;颜建军;沈泓斌;姚启超;张啸龙 -专利权人：浙江旭派动力科技有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防燃防爆锂电池，包括锂电池本体，锂电池本体的内部设置有正负电极柱，正负电极柱的顶部连接有导电片，正负电极柱的外壁设置有卷膜，卷膜的顶部连接有电解质腔，电解质腔的顶部连接有密封脂，卷膜的外壁连接有隔离防爆层，隔离防爆层的外壁连接有壳体，壳体顶部的内壁连接有端盖，锂电池本体的底部连接有汇流排，汇流排的底部连接有安装座，安装座的顶部连接有导电槽，安装座的一侧连接有调节板，本实用新型中，通过与锂电池本体相连结构的共同作用，利用其锂电池本体相自身增加的隔离防爆层，可防止其锂电池燃烧甚至爆炸，提高其锂电池使用的安全性，并能够有效提高锂电池的导电性能。
一种防爆锂电池

[实用新型]一种电池采样线高效焊接设备-CN202221476635.5有效
发明人：张啸龙;肖纲君;陈新晨;沈文杰;黄佳锋;孙辉;戚家旺;王梦瑾;陈爱斌;娄凯莉;熊华;胡浩;张敏翔;吴光辉;颜建军;沈泓斌;姚启超 -专利权人：浙江旭派动力科技有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池采样线高效焊接设备，包括主机体，主机体的上端连接有滑轨，滑轨的上端连接有滑座，滑座的上端连接有焊接机构，主机体的一侧设置有辅机体，主机体的一侧设置有风机，风机的两端连接有主风管，主风管的两侧连接有支风管，主机体的一侧连接有引风板，引风板的一侧连接有隔板，引风板的另一侧连接有加强杆，辅机体的一侧连接有链罩，辅机体的一侧连接有电机罩；本实用新型中，焊接过程的自动化程度提高，让整个焊接环节更高效，且降低了操作的安全隐患，提高了焊接效率，其次是在主风管的作用下，将风力传送到各组支风管的内部，并在引风板的作用下，将风引导在电池的下方，对焊接作业进行降温，防止产品在焊接时出现问题。
一种电池采样高效焊接设备

[实用新型]一种电池组激光打码设备-CN202221476641.0有效
发明人：孙辉;肖纲君;陈新晨;沈文杰;黄佳锋;戚家旺;王梦瑾;陈爱斌;娄凯莉;熊华;胡浩;张敏翔;吴光辉;颜建军;沈泓斌;姚启超;张啸龙 -专利权人：浙江旭派动力科技有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池组激光打码设备，包括工作台，工作台的底端连接有腿柱，工作台的底端连接有安装条，工作台的一侧连接有撑块，撑块的一端连接有旋钮，撑块的上端连接有底板，底板的上端连接有伸缩套，伸缩套的内部连接有伸缩杆，伸缩杆的底端连接有限位块，限位块的底端连接有弹簧，伸缩杆的上端连接有缓冲板，底板的上端连接有第一螺栓，缓冲板的上端连接有罩壳，缓冲板的底端连接有第二螺栓；本实用新型中，设备在拆卸时，只需要转动旋钮来带动撑块移动收回到腿柱的内部，将底板连同缓冲板以及罩壳直接从工作台的下方取出，便可以对设备内部的器件进行维修，拆卸罩壳快速，且维修起来不会存在壳体阻挡，维修起来方便。
一种电池组激光设备

[发明专利]一种基于机器视觉的背部穴道的定位方法-CN202210793374.8在审
发明人： 颜建军;陈厚儒;蔡金星;赵伟阳;王立群;陈博畅 -专利权人：华东理工大学
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的背部穴道的定位方法，首先获取包含人体的轮廓、姿态等信息的二维RGB图像数据，以及包含人体背部的深度信息的三维点云数据；通过二维RGB图像数据提取得到肩部特征点；通过三维点云数据提取得到臀部特征点；将提取得到的二维肩部特征点和臀部特征点进行融合；进行模型训练，将融合后所有特征点的坐标输入GBDT算法进行回归训练，得到基准穴道坐标的回归模型；通过回归模型得到标准基准穴道坐标，基于标准基准穴道坐标建立了其他背部穴道坐标的计算公式，计算得到其他背部穴道坐标；模型训练完成之后不再需要人工手动标定，为后续的各式推拿操作提供了参考。
一种基于机器视觉背部穴道定位方法

[发明专利]一种锂电池点焊生产线-CN202210902787.5在审
发明人：戚家旺;肖纲君;陈新晨;沈文杰;黄佳锋;孙辉;王梦瑾;陈爱斌;娄凯莉;熊华;胡浩;张敏翔;吴光辉;颜建军;沈泓斌;姚启超;张啸龙 -专利权人：浙江旭派动力科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种锂电池点焊生产线，包括机架、输送带、点焊机及检测仪，机架上设上料机构，上料结构下方设转移机构，转移机构与点焊机间设整理机构，上料机构包括电池料箱a、电池料箱b及落料管，电池料箱a和电池料箱b上均设落料组件和筛分组件，落料组件将电池料箱a和电池料箱b内的电池向下传输并通过筛分组件交替输出至转移机构，转移机构包括回转组件、夹持组件及承载组件，夹持组件在回转组件带动下将电池转移至承载组件，整理机构包括镍片料箱、开合组件和按压组件，开合组件控制镍片料箱内的镍片落入承载组件的同时带动按压组件对承载组件进行合拢；本发明解决了现有技术存在人工成本高、加工连续性差、生产效率低的问题。
一种锂电池点焊生产线

[实用新型]一种脉诊手环用锂电池充电控制电路-CN202122242206.3有效
发明人：林砺宗;王晓明;颜建军;王学强 -专利权人：上海赐创信息技术有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种脉诊手环用锂电池充电控制电路，包括电池管理芯片A，所述电池管理芯片A的充电引脚接出电池正极BAT+充电端，所述电池管理芯片A的接地引脚接出电池负极BAT‑充电端和GND端，所述电池管理芯片A的关断延时引脚与接地引脚之间电连接且串联有电容C2，所述电池正极BAT+充电端和电池负极BAT‑充电端之间并联有电容C1；所述电池管理芯片A的VDD端连接有充电输入端CVIN，所述充电输入端CVIN连接有电容C3，所述电容C3的一端与充电输入端CVIN电连接连接，所述电容C3的另一端接地。本实用新型中根据不同的充电状态进行充电调整，确保脉诊手环能够进行安全的充电。
一种脉诊手环用锂电池充电控制电路

[发明专利]一种基于FPGA的多通道采集与控制系统-CN202210676074.1在审
发明人： 颜建军;刘磊;张永明;陈国初;黄彦兴;袁帅 -专利权人：华东理工大学
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FPGA的多通道采集与控制系统，包括多通道应变测量子系统、加载控制系统、基于FPGA的多通道采集系统、逆变器开路故障诊断子系统、FPGA核心控制板和测控系统上位机；所述多通道应变测量子系统用于对加载主轴的扭矩进行测量，所述加载控制系统用于对加载主轴的转动进行控制，所述基于FPGA的多通道采集系统用于对风电变流器电网侧和电机侧的电流、电压进行检测；所述逆变器开路故障诊断子系统用于对基于FPGA的多通道采集系统采集的电流进行诊断处理分析。本发明可用于试验台机械部分和电气部分的测量和控制，来模拟为了模拟不同风况和电网故障情况下风力发电机组的试验数据，从而对风电机组的设计进行优化调整。
一种基于 fpga 通道采集控制系统

[发明专利]基于无阈值递归图和卷积神经网络的电流信号分析方法-CN202210676223.4在审
发明人： 颜建军;黄彦兴;张永明;陈国初;刘磊;袁帅 -专利权人：华东理工大学
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于无阈值递归图和卷积神经网络的电流信号分析方法，对采集到的电流信号进行预处理，获得去除噪音干扰的电流信号；再将除噪音干扰的电流信号转换为无阈值递归图；通过卷积神经网络实现电流信号无阈值递归图中非线性特征的自学习，并建立电流信号的分类模型；利用电流信号的分类模型对后续的电流信号来对逆变器故障进行识别。本发明通过将电流信号波形转化为无阈值递归图，可以将电流信号的非线性特征映射至二维图像中，在转换过程中不设置阈值，可以更好的保留原始信号波形中的非线性信息，可以对无阈值递归图进行更多细节特征的自学习，进而获得了较好的故障诊断效果。
基于阈值递归卷积神经网络电流信号分析方法

[发明专利]一种推拿机器人力位控制方法-CN202210793377.1在审
发明人： 颜建军;蔡金星;陈厚儒;赵伟阳;王立群;陈博畅 -专利权人：华东理工大学
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种推拿机器人力位控制方法，对推拿机器人的路径规划进行规划；利用具有透传功能的协作机器人将运动路径点提前存入透传缓存队列；获取当前位置用户坐标系坐标，并对其进行转换，得到协作机器人基坐标系坐标；将协作机器人基坐标系坐标反解得到协作机器人的关节坐标系坐标，并将关节坐标系坐标输入到缓存队列，若达到目标点，则协作机器人关闭透传功能，若没有达到目标点，则对应手法控制器对协作机器人进行控制，基于三轴力传感器反馈值更新运动目标点的用户坐标系坐标，获取修正坐标，计算得到协作机器人基坐标系坐标，最终直至到达目标点。本发明无需大量的迭代计算，满足轻量化控制系统的需求。
一种推拿机器人力控制方法

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