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[发明专利]一种多普勒雷达水流测速的方法及装置-CN202110837060.9有效
发明人：艾名舜;徐丽;李向东;颜广;张延波 -专利权人：山东省科学院自动化研究所
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：本发明属于雷达检测技术领域，提供了一种多普勒雷达水流测速的方法及装置。该方法包括，将多普雷达输出的I、Q信号分成两路，一路进入高采样频率ADC，另一路进入低采样频率ADC；对经过采样频率的两路信号分别进行FFT变换，对经FFT变换后的两路信号分别搜索频率谱的最大值，基于设定的规则得到多普勒频率的无模糊估计值；采用频率差值方法对所述多普勒频率的无模糊估计值进行细化补偿，得到多普勒频率的估计值；基于多普勒频率的估计值得到水流径向速度，再结合陀螺仪测量雷达天线轴向与水平面的夹角，获得水流速度。
一种多普勒雷达水流测速方法装置

[发明专利]基于残差通道注意力网络的太赫兹图像重建方法及系统-CN202110553690.3有效
发明人：杨秀蔚;李向东;张延波;赵兴文;颜广 -专利权人：山东省科学院自动化研究所
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了基于残差通道注意力网络的太赫兹图像重建方法及系统，包括：获取待处理的太赫兹图像；将待处理的太赫兹图像，输入到训练后的残差通道注意力网络中，得到待处理太赫兹图像的超分辩率重建图像；其中，残差通道注意力网络，基于残差网络结构增加通道注意力机制，用于改善待处理的太赫兹图像质量。结合太赫兹成像原理对基于卷积神经网络的超分辨算法进行改进，基于残差网络结构，增加通道注意力机制，通过自适应的调整个通道的特征响应值，加强有用信息的特征抑制无用特征，提高网络性能，从而解决太赫兹图像模糊、重建效果差的问题，实现太赫兹图像的去噪、边缘特征提升，改善太赫兹图像质量。
基于通道注意力网络赫兹图像重建方法系统

[发明专利]一种步进频探地雷达实时在线分析系统及方法-CN202211441817.3在审
发明人：张延波;李向东;赵兴文;颜广;杨子江;葛兆斌 -专利权人：山东省科学院自动化研究所
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F11/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种步进频探地雷达实时在线分析系统及方法，在步进频探地雷达探测过程中，上位机可以动态调整探地雷达的起始频率、截止频率、步进频率、天线通道数量、接收机增益、数据采集点数等探测参数，实现不同参数下目标探测，提高目标分辨率；该系统通过实时采集步进频探地雷达上传的基带I/Q数据，将数据拆分后合成距离像，进行数据在线分析，实时验证不同探测参数、不同数据源情况下的步进频探地雷达成像算法性能。在不能确认探测参数情况下，该系统还提供浅层探测、深层探测、高分辨探测、快速探测等快捷探测模式，上位机自动配置探地雷达探测参数，能够满足不同探测需求，环境适应性强，有效提高探测效率。
一种步进雷达实时在线分析系统方法

[发明专利]一种基于太赫兹光谱的复合材料结构缺陷分类识别方法与系统-CN202211497700.7在审
发明人：杨秀蔚;王淑杰;刘成业;颜广;徐金环;李向东 -专利权人：山东省科学院自动化研究所
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F18/2131 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于太赫兹光谱的复合材料结构缺陷分类识别方法与系统。包括：获取复合材料的太赫兹信号；对获取的太赫兹信号进行连续小波变换，得到小波时频图；训练卷积神经网络，构建缺陷分类模型；将小波时频图输入到缺陷分类模型中获得分类识别结果。其中，小波时频图可以得到太赫兹图像的时间、频率和能量信息，可以获得很高的稳定性和准确率，为后续缺陷检测识别提供好的基础，利用卷积神经网络对图像进行分类识别，通过修改网络参数，提高网络的性能，从而实现物品分类识别问题。
一种基于赫兹光谱复合材料结构缺陷分类识别方法系统

[发明专利]一种非接触式浴室跌倒检测监护系统及方法-CN202010294666.8有效
发明人：张延波;李向东;张琳;赵兴文;颜广;田现忠 -专利权人：山东省科学院自动化研究所
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种非接触式浴室跌倒检测监护系统及方法，包括服务端及若干个用于安装在浴室的检测终端；所述检测终端包括检测件，所述检测件与处理器连接，所述处理器通过网络模块与服务端连接；检测件能够将检测信号传输给处理器，处理器能够根据接收的信号判断是否处于跌倒状态；所述服务端被配置为：网络检测线程、初始化设置线程、数据接收线程、数据分析存储线程，本发明的检测监护系统采用非接触式检测，且系统稳定性、可靠性高。
一种接触浴室跌倒检测监护系统方法

[发明专利]基于毫米波雷达的室内跌倒检测方法及系统-CN202211558051.7在审
发明人：赵兴文;王志强;李向东;颜广;张延波;刘成业 -专利权人：山东省科学院自动化研究所
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于毫米波雷达的室内跌倒检测方法及系统，涉及毫米波雷达信号技术领域，包括发射连续调频毫米波雷达信号并接收，对获取的毫米波雷达信号进行FFT运算；对FFT运算后的毫米波雷达信号进行自适应恒虚警率检测，选择有效的目标运动信息；对有效的目标运动信息进行滤波处理，检测室内是否有人存在，若检测到室内有人存在，则使用深度学习LSTM网络获取人体目标的运动信息，根据人体目标的运动信息判断是否有跌倒事件发生。通过对获得的人体运动的信息的联合计算并判定是否发生了跌倒，避免了单一信息计算导致误报率高的问题。
基于毫米波雷达室内跌倒检测方法系统

[发明专利]基于改进型聚类算法的毫米波雷达跌倒检测方法及系统-CN202110619716.X有效
发明人：张琳;李向东;颜广;徐丽;张延波;刘成业 -专利权人：山东省科学院自动化研究所
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明公开了基于改进型聚类算法的毫米波雷达跌倒检测方法及系统，采集被检测人员动作场景数据；对被检测人员动作场景数据进行预处理，得到数据样本；根据数据类型的不同，设定k个聚类中心；依据设定的设定k个聚类中心，基于改进型聚类算法对数据样本进行聚类处理；其中，基于改进型聚类算法，根据一阶差分绝对值初始化第一个聚类中心；采集被检测人员的新动作场景数据，计算新动作场景数据与k个聚类中心之间的距离；将距离最小值对应的聚类中心的类别标签作为跌倒检测状态。本发明提供了基于K聚类算法的毫米波跌倒检测雷达数据分析与处理方法，大大提高了数据分类的准确度。
基于改进型算法毫米波雷达跌倒检测方法系统

[实用新型]一种步进频探地雷达系统-CN202223090352.X有效
发明人：张延波;李向东;赵兴文;颜广;杨子江;葛兆斌 -专利权人：山东省科学院自动化研究所
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01V3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种步进频探地雷达系统，其信号源结构简单，接收机具备较高的动态范围和灵敏度，探测过程中可以根据环境的不同对发射频谱、天线通道及系统增益进行动态调整；利用天线开关实现阵列天线与发射机、接收机的分时复用，无需频繁拆卸雷达天线，具备尺寸小、重量轻、环境适应性好、自动化程度高的特点。该步进频探地雷达系统还提供一个下降沿触发信号至上位机，改变上位机软件随机采集目标回波模式，有效保证了步进频信号产生时序与目标回波采集的同步性。
一种步进雷达系统

[发明专利]模糊测试用例的质量评估方法、装置、设备以及存储介质-CN202211457598.8有效
发明人：傅涛;冯驰宇;郭金辉;郭超;颜广;王超;章丹馨;马洁 -专利权人：博智安全科技股份有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本公开的实施例提供了一种模糊测试用例的质量评估方法、装置、设备以及存储介质，涉及网络安全技术领域。该方法包括：获取模糊测试用例生成的多个测试报文；对获取的测试报文进行解析，得到测试报文的协议字段；根据解析的每个测试报文的协议字段以及模糊测试用例对应的协议字段字典，计算模糊测试用例的协议字段覆盖系数和协议字段变异系数；根据模糊测试用例的协议字段覆盖系数和协议字段变异系数，计算模糊测试用例的质量分数。以此方式，可以从多维度自动快速地计算模糊测试用例的质量分数，有效提高模糊测试用例的质量评估效率。
模糊测试质量评估方法装置设备以及存储介质

[发明专利]一种步进频探地雷达距离像目标定位方法及系统-CN202211296741.X在审
发明人：张延波;张欣欣;李向东;赵兴文;颜广;杨子江;刘成业 -专利权人：山东省科学院自动化研究所
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开一种步进频探地雷达距离像目标定位方法及系统，包括：获取步进频探地雷达的回波数据，并将回波数据合成为一维距离像；根据一维距离像生成动态阈值；根据动态阈值判断一维距离像中波谱的上升趋势和下降趋势，并以此确定波峰区域，根据设定门限判断波峰区域是否为目标波峰区域；根据判断出的目标波峰区域的起始点、结束点和最大值点的序列号对目标波峰区域进行修正，以确定修正后的目标波峰区域内的有效数据点，对有效数据点的坐标进行加权平均处理后，得到峰值点坐标；根据峰值点坐标确定探测目标的位置。解决了常用寻峰算法中“伪峰”及峰值点定位不精确的问题，从而提高步进频探地雷达目标探测定位精度。
一种步进雷达距离目标定位方法系统

[发明专利]一种机械臂水平方位角检测装置与方法-CN202110937397.7有效
发明人：赵兴文;张延波;葛兆斌;颜广;徐丽;李向东 -专利权人：山东省科学院自动化研究所
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械臂水平方位角检测装置与方法，包括检测平台，检测平台连接悬臂，悬臂连接待检测的机械臂，机械臂具有旋转装置，旋转装置水平布置，拉绳传感器位于旋转装置正下方设定距离处，俯仰角传感器固定在悬臂上且与旋转装置连接；通过俯仰角传感器获取的旋转装置的俯仰角，拉绳传感器获取的出线口坐标和出绳长度，得到旋转装置的水平方位角，即为机械臂的水平方位角。检测装置的结构简单，成本低廉。以旋转装置正下方布置已标定的拉绳传感器的方式来实现水平方位角的检测，计算过程简单便捷。
一种机械水平方位角检测装置方法

[发明专利]基于穿墙雷达的动静人体目标自适应检测方法及系统-CN201910342738.9有效
发明人：杨秀蔚;赵兴文;张琳;颜广;刘成业 -专利权人：山东省科学院自动化研究所
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明公开了基于穿墙雷达的动静人体目标自适应检测方法及系统，涉及雷达检测技术领域。本发明包括以下步骤：SS01通过穿墙雷达和射频模块的混频和放大后得到基带信号；SS02采集32组数据并经过距离向傅里叶变换和多普勒向傅里叶变换，取模后进行对应距离单元上的多普勒向的累加；SS03运动人体的判断；SS04静止人体距离单元的转换；SS05静止人体的判断；SS06位置确定。本发明通过动目标检测算法和静目标检测算法能够分别对运动人体目标和静止人体目标进行检测，一方面提高了检测准确率，另一方面有效抑制了动目标对静止人体目标检测的干扰，利用静止人体目标呼吸心跳频率低这一特征，解决了现有的检测方法无法实现对动静目标同时检测的问题。
基于穿墙雷达动静人体目标自适应检测方法系统

[发明专利]一种淋浴中跌倒的快速检测方法及系统-CN201911318826.1有效
发明人：田现忠;李向东;刘成业;颜广;赵兴文;张琳;张延波 -专利权人：山东省科学院自动化研究所
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本公开提供了一种淋浴中跌倒的快速检测方法及系统，连续多次观测并分别计算每次观测的体动频率观测范围内功率谱密度和，通过与跌倒中和跌倒后的功率密度和门限值的对比，进行跌倒的预报警，通过呼吸频率观测范围内的功率谱密度和与获得的相应情况下的回波干扰水平的对比，进行跌倒确认；本公开适用于非接触非视觉式跌倒检测，不影响正常活动，不侵犯个人隐私，极大的提高了检测的实用性，具有极高的推广价值。
一种淋浴跌倒快速检测方法系统

[发明专利]一种火炮仿真训练系统及方法-CN202110290437.3有效
发明人：张延波;李向东;赵兴文;杨子江;葛兆斌;杨秀蔚;颜广;刘成业 -专利权人：山东省科学院自动化研究所
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种火炮仿真训练系统及方法，主控计算机获取气象检测传感器采集的靶区气象检测结果和工业相机采集的靶区图像，根据靶区图像确定靶标坐标及速度并将靶标坐标转换为弹道坐标系下的目标坐标；射击诸元计算器根据弹道坐标系下靶标坐标、速度，计算射击诸元；传感器实时检测火炮角度并上传主控计算机；主控计算机根据火炮角度，解析弹道坐标系下弹丸落点坐标，并将弹丸落点坐标转换为靶区坐标系下的射击坐标；主控计算机将射击坐标发送给控制器，控制器控制转台转动到射击坐标位置后启动激光枪发射激光至靶区；主控计算机接收工业相机上传的图像，根据靶区图像确定激光弹着点与靶标的位置关系，判断射击训练结果将结果存储到数据库中。
一种火炮仿真训练系统方法

[发明专利]一种呼吸骤停检测报警系统-CN201911318841.6有效
发明人：田现忠;李向东;赵兴文;颜广;张琳;张延波;刘成业 -专利权人：山东省科学院自动化研究所
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种呼吸骤停检测报警系统，包括处理器和设置在监测区域的与处理器通信连接的至少一个雷达传感器，所述雷达传感器用于发射电磁波并接收回波信号，所述处理器用于根据采集的发射电磁波和回波信息进行呼吸骤停检测，利用无人卧床情况下回波幅度的最小值、无人卧床情况下的回波干扰水平以及四种卧姿下计算得到的功率谱密度和的最小值确定呼吸骤停预报警条件，当实时接收到的回波信号满足预报警条件时，进行呼吸骤停的预报警；本公开适用于非接触非视觉式检测方式，无需佩戴，不影响正常活动，不侵犯个人隐私，极大的提高了检测的实用性，具有极高的推广价值。
一种呼吸检测报警系统

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