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[发明专利]基于残差通道注意力网络的太赫兹图像重建方法及系统-CN202110553690.3有效
发明人： 杨秀蔚;李向东;张延波;赵兴文;颜广 -专利权人：山东省科学院自动化研究所
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了基于残差通道注意力网络的太赫兹图像重建方法及系统，包括：获取待处理的太赫兹图像；将待处理的太赫兹图像，输入到训练后的残差通道注意力网络中，得到待处理太赫兹图像的超分辩率重建图像；其中，残差通道注意力网络，基于残差网络结构增加通道注意力机制，用于改善待处理的太赫兹图像质量。结合太赫兹成像原理对基于卷积神经网络的超分辨算法进行改进，基于残差网络结构，增加通道注意力机制，通过自适应的调整个通道的特征响应值，加强有用信息的特征抑制无用特征，提高网络性能，从而解决太赫兹图像模糊、重建效果差的问题，实现太赫兹图像的去噪、边缘特征提升，改善太赫兹图像质量。
基于通道注意力网络赫兹图像重建方法系统

[发明专利]一种复合材料夹芯结构太赫兹图像缺陷检测方法及系统-CN202211558320.X在审
发明人： 杨秀蔚;王淑杰;徐丽;赵兴文;张延波;李向东 -专利权人：山东省科学院自动化研究所
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种复合材料夹芯结构太赫兹图像缺陷检测方法及系统，包括：获得被测复合材料夹芯结构的太赫兹图像，采用改进的Faster R‑CNN网络进行缺陷检测；改进的Faster R‑CNN网络包括主干网络和Faster R‑CNN；主干网络包括若干个卷积组，每个卷积组完成对太赫兹图像的卷积处理后，对输出特征进行注意力加权，采用特征金字塔得到不同尺度的特征图；Faster R‑CNN基于特征图的不同尺度得到不同尺度下对应的锚框，根据特征图进行分类后确定正样本得分锚框，将正样本得分锚框与不同尺度下对应的锚框进行重合比较，得到最佳检测结果，提升缺陷的检测效率和准确率。
一种复合材料结构赫兹图像缺陷检测方法系统

[发明专利]一种基于太赫兹光谱的复合材料结构缺陷分类识别方法与系统-CN202211497700.7在审
发明人： 杨秀蔚;王淑杰;刘成业;颜广;徐金环;李向东 -专利权人：山东省科学院自动化研究所
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F18/2131 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于太赫兹光谱的复合材料结构缺陷分类识别方法与系统。包括：获取复合材料的太赫兹信号；对获取的太赫兹信号进行连续小波变换，得到小波时频图；训练卷积神经网络，构建缺陷分类模型；将小波时频图输入到缺陷分类模型中获得分类识别结果。其中，小波时频图可以得到太赫兹图像的时间、频率和能量信息，可以获得很高的稳定性和准确率，为后续缺陷检测识别提供好的基础，利用卷积神经网络对图像进行分类识别，通过修改网络参数，提高网络的性能，从而实现物品分类识别问题。
一种基于赫兹光谱复合材料结构缺陷分类识别方法系统

[发明专利]一种可调谐触发式超宽带窄脉冲产生装置及方法-CN201610601729.3有效
发明人：王忠民;常天英;崔洪亮;王丰贵;杨秀蔚;杨传法;张延波;张琳 -专利权人：山东省科学院自动化研究所
申请日： 2016-07-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H03K3/335 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调谐触发式超宽带窄脉冲产生装置及方法，控制单元控制高速信号发生单元发送单极性矩形波信号；双极性触发单元将单极性矩形波信号转换为双极性矩形波信号；微分器将双极性矩形波信号转换为双极性尖脉冲信号；雪崩单元受到双极性尖脉冲信号激励，产生正极性零阶高斯脉冲信号；脉冲整形单元将正极性零阶高斯脉冲信号转换为负极性一阶高斯脉冲信号；边沿检测单元检测负极性一阶高斯脉冲信号的半脉冲宽度；控制单元接收脉冲宽度信息，控制调谐器调谐双极性触发单元的高、低电平电压，形成反馈；控制单元检测到半脉冲宽度为最小值时，完成对调谐器的控制。
一种调谐触发宽带脉冲产生装置方法

[发明专利]基于穿墙雷达的动静人体目标自适应检测方法及系统-CN201910342738.9有效
发明人： 杨秀蔚;赵兴文;张琳;颜广;刘成业 -专利权人：山东省科学院自动化研究所
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明公开了基于穿墙雷达的动静人体目标自适应检测方法及系统，涉及雷达检测技术领域。本发明包括以下步骤：SS01通过穿墙雷达和射频模块的混频和放大后得到基带信号；SS02采集32组数据并经过距离向傅里叶变换和多普勒向傅里叶变换，取模后进行对应距离单元上的多普勒向的累加；SS03运动人体的判断；SS04静止人体距离单元的转换；SS05静止人体的判断；SS06位置确定。本发明通过动目标检测算法和静目标检测算法能够分别对运动人体目标和静止人体目标进行检测，一方面提高了检测准确率，另一方面有效抑制了动目标对静止人体目标检测的干扰，利用静止人体目标呼吸心跳频率低这一特征，解决了现有的检测方法无法实现对动静目标同时检测的问题。
基于穿墙雷达动静人体目标自适应检测方法系统

[发明专利]一种基于宽带式信号的卧床跌落检测方法、介质、设备及装置-CN202011082856.X有效
发明人：李向东;田现忠;杨秀蔚;刘成业;王丰贵 -专利权人：山东省科学院自动化研究所
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于宽带式信号的卧床跌落检测方法、介质、设备及装置，其中方法包括：获取待检测宽带式信号，并根据待检测宽带式信号获取对应的回波幅度和第一体动多普勒功率，以及根据回波幅度和第一体动多普勒功率判断监测人体是否卧床跌落；如果是，则获取验证宽带式信号，并根据验证宽带式信号获取对应的多普勒峰值距离、第二体动多普勒功率和呼吸多普勒功率，以及根据多普勒峰值距离、第二体动多普勒功率和呼吸多普勒功率验证监测人体是否卧床跌落；如果验证结果为是，则生成相应的报警信息；能够对卧床跌落进行准确检测，降低因误检而导致的错误报警情况的发生，以保障被监测人群的生命安全。
一种基于宽带信号卧床跌落检测方法介质设备装置

[发明专利]一种火炮仿真训练系统及方法-CN202110290437.3有效
发明人：张延波;李向东;赵兴文;杨子江;葛兆斌;杨秀蔚;颜广;刘成业 -专利权人：山东省科学院自动化研究所
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种火炮仿真训练系统及方法，主控计算机获取气象检测传感器采集的靶区气象检测结果和工业相机采集的靶区图像，根据靶区图像确定靶标坐标及速度并将靶标坐标转换为弹道坐标系下的目标坐标；射击诸元计算器根据弹道坐标系下靶标坐标、速度，计算射击诸元；传感器实时检测火炮角度并上传主控计算机；主控计算机根据火炮角度，解析弹道坐标系下弹丸落点坐标，并将弹丸落点坐标转换为靶区坐标系下的射击坐标；主控计算机将射击坐标发送给控制器，控制器控制转台转动到射击坐标位置后启动激光枪发射激光至靶区；主控计算机接收工业相机上传的图像，根据靶区图像确定激光弹着点与靶标的位置关系，判断射击训练结果将结果存储到数据库中。
一种火炮仿真训练系统方法

[发明专利]一种便携式单手持穿墙雷达目标检测装置及目标检测方法-CN202010186600.7有效
发明人： 杨秀蔚;李向东;张琳;赵兴文;刘成业;葛兆斌;颜广 -专利权人：山东省科学院自动化研究所
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01S13/536 文献下载
摘要：本公开提出了一种便携式单手持穿墙雷达目标检测装置及目标检测方法，目标检测装置结构中设置基带板，集成数据的传输通路，大大减少了传输线的设置，同时，按照装置内部件的大小分别设置在TR组件的两侧，合理布设装置内的各个部件，实现减小体积的目的。同时基带板上集成发射通路和接收通路，可以实现提高目标信息的完整性。本公开的目标检测方法，通过结合距离向变换和多普勒向变化数据的处理，首先分析墙后是否存在人体目标，如果存在再判断目标处于运动状态或者静止状态，对于运动状态的目标，判断目标靠近雷达或者远离雷达，基于一发一收的穿墙雷达系统，对一维距离像上的不同目标均给出运动状态结果。
一种便携式手持穿墙雷达目标检测装置方法

[发明专利]一种太赫兹金属基底多涂层高分辨厚度测量方法及装置-CN202111101314.7在审
发明人：王忠民;杨秀蔚;常天英;徐文青;李羿璋;刘陵玉;李珂 -专利权人：山东省科学院自动化研究所
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种太赫兹金属基底多涂层高分辨厚度测量方法及装置。该方法包括，太赫兹脉冲波以法线方向分别入射到金属基底多涂层材料表面和相同高度的金属平板表面，测量得到被测材料的反射回波和参考材料的反射回波；判断被测材料时域回波信号的信噪比和参考材料时域回波信号的信噪比是否高于设定的阈值，若是，计算得到被测材料时域回波信号和参考材料时域回波信号在频率域的反卷积传递函数；根据预测模型最优参数和反卷积传递函数中高信噪比基本数据，利用前向预测传递函数和后向预测传递函数，外推得到基本数据频率范围外的反卷积传递函数，得到重建的全频范围反卷积传递函数；基于重建的全频范围反卷积传递函数，得到金属基底多涂层太赫兹高分辨厚度测量数据。
一种赫兹金属基底涂层分辨厚度测量方法装置

[发明专利]一种提高太赫兹连续波扫描成像质量的方法-CN201910302096.X有效
发明人：张延波;李向东;赵兴文;张琳;杨秀蔚;颜广 -专利权人：山东省科学院自动化研究所
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06T5/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高太赫兹连续波扫描成像质量的方法，涉及太赫兹波成像技术领域。本发明包括以下步骤：SS01设置测试材料长度M1，宽度Mw和扫描步距St，太赫兹连续波扫描成像结束后保存原始图像；SS02读取太赫兹连续波扫描原始图像，转换为8位灰度图像；SS03对原始图像进行回程补偿算法，处理完毕后保存图像；SS04直方图均衡处理；SS05图像灰度分区间动态变换调整；SS06图像灰度非线性变换处理，增强图像细节；SS07图像高斯平滑处理；SS08结束。本发明通过回程补偿算法抑制消除了太赫兹连续波扫描图像中锯齿条纹噪声，通过灰度分区间动态变换调整、非线性处理等算法增强图像分辨率，解决了现有的太赫兹连续波扫描成像质量较低的问题。
一种提高赫兹连续扫描成像质量方法

[发明专利]一种基于穿墙雷达的动静人体目标自适应检测方法及系统-CN202011339220.9在审
发明人： 杨秀蔚;赵兴文;张琳;颜广;刘成业 -专利权人：山东省科学院自动化研究所
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于穿墙雷达的动静人体目标自适应检测方法、介质、设备及系统，其中方法包括：获取第一回波数据信息和第二回波数据信息，并生成对应第一回波数据信息的第一基带信号和对应第二回波数据信息的第二基带信号；对每组第一基带数据和每组第二基带数据进行距离向傅里叶变换和多普勒向傅里叶变换，以生成第一频域数据和第二频域数据；根据第一预设自适应阈值判断是否存在运动人体目标，并计算第一目标距离延迟；根据第二预设自适应阈值判断是否存在静止人体目标，并计算第二目标距离延迟；计算运动人体目标的位置信息和静止人体目标的位置信息；能够有效抑制检测过程中运动目标对静止目标检测的干扰，提高动静人体目标检测的准确率。
一种基于穿墙雷达动静人体目标自适应检测方法系统

[发明专利]基于多功能超宽带穿墙雷达的动静目标检测方法及系统-CN201710632132.X有效
发明人：常天英;张琳;赵兴文;杨秀蔚;崔洪亮 -专利权人：山东省科学院自动化研究所
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G01V3/12 文献下载
摘要：本发明公开了基于多功能超宽带穿墙雷达的动静目标检测方法及系统。该方法包括确定穿墙雷达检测目标的模式；采集接收机的信号，共采集M*N组；M是有效脉冲长度，代表距离向数据的长度；N是脉冲组数，代表速度向数据的长度；当穿墙雷达检测目标的模式为动目标检测模式时，M>N；当穿墙雷达检测目标的模式为静目标检测模式时，M＝N；求M*N组数据的距离向傅里叶变换，傅里叶变换的点数为2k次，得到2k*N长度的频域数据；其中2k>M；再对M*N组数据的距离向傅里叶变换结果求取速度向傅里叶变换，傅里叶变换的点数为N次，得到2k*N长度的频域数据；截取2k*N长度的频域数据中有效距离的数据，按照速度向截取的数据进行累加；对累加后的结果进行目标检测处理，计算出目标位置坐标。
傅里叶变换穿墙目标检测雷达检测频域数据累加超宽带组数据点数截取雷达采集目标位置坐标动目标检测接收机有效距离有效脉冲脉冲组

[发明专利]一种用于超宽带穿墙雷达中抑制时间抖动的方法-CN201610268302.6有效
发明人： 杨秀蔚;赵兴文;常天英;杨传法;颜广 -专利权人：山东省科学院自动化研究所
申请日： 2016-04-27 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G01S7/292 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于超宽带穿墙雷达中抑制时间抖动的方法，包括采集多组回波接收信号，对其进行距离向的傅里叶变换，得到相应的频域数据；对频域数据进行模值计算，对计算的模值进行速度向的傅里叶变换，对变换后得到的频域数据进一步求取模值；将求取的模值按照距离向进行相干积累；对相干积累后的数据进行自适应阈值处理和基于距离单元的目标特征提取；根据椭圆定位方法定位目标位置坐标，并显示目标位置。本发明可以对时间抖动引起的动态杂波进行有效抑制，提高信号信杂比，可以减小目标检测的复杂度，减小虚警概率。
一种用于宽带穿墙雷达抑制时间抖动方法

[发明专利]一种雷达中频回波信号多模式实时采集分析系统及方法-CN201610856137.6有效
发明人：常天英;张延波;赵兴文;杨秀蔚;张琳;颜广;田现忠;崔洪亮 -专利权人：山东省科学院自动化研究所
申请日： 2016-09-27 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G01S7/292 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达中频回波信号多模式实时采集分析系统及方法，本发明在数据采集过程中有效的保证了回波信号的同步性，采集获取的脉冲信号之间有确定的相位信息；采集的回波数据按照多样的缓存模式处理后，符合雷达算法尤其是相参雷达算法的对于数据源的需求，可进行数据在线分析，实时验证算法是否可靠、合理。同时，本发明在中频雷达回波数据采集过程中，使用统一的外部时钟、外部触发信号，采集的雷达回波脉冲具有确定的相位信息，系统可进行相参处理。
一种雷达中频回波信号模式实时采集分析系统方法

[发明专利]抑制超宽带穿墙雷达信号多径干扰的方法-CN201610903087.2有效
发明人：常天英;赵兴文;崔洪亮;杨秀蔚;颜广;张琳;张延波;田现忠;刘晴晴 -专利权人：山东省科学院自动化研究所
申请日： 2016-10-17 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本发明公开了抑制超宽带穿墙雷达信号多径干扰的方法，该方法包括步骤1：对接收的超宽带穿墙雷达信号采样，得到时域数据A，对时域数据A作距离向傅里叶变换得到复数矩阵B；步骤2：分别针对复数矩阵B以及取模后的复数矩阵B，依次进行列前后相消处理、按照速度向做傅里叶变换后取模处理以及沿速度向累加处理，分别得到第一向量和第二向量；步骤3：通过第二向量与第一向量作差得到差向量，再对得到的差向量进行目标检测，最终实现抑制多径干扰并获得超宽带穿墙雷达信号的目标个数及目标距离信息。
抑制宽带穿墙雷达信号干扰方法

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