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[发明专利]一种薄壁微铣削变形预测方法-CN202010547462.0有效
发明人：卢晓红;栾贻函;贾振元;阮飞翔;顾瀚 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明属于微小零件精密高效加工领域，特别涉及一种薄壁微铣削变形预测方法。首先，基于有限元仿真软件建立了薄壁微铣削加工有限元仿真模型，采用Johnson‑Cook材料模型和损伤模型描述加工材料的材料属性和损伤准则，实现了薄壁微铣削加工过程的铣削力预测，并通过实验验证了模型准确性；然后，基于生死单元方法建立了薄壁微铣削加工变形预测模型，并将薄壁微铣削有限元仿真模型输出的铣削力加载到薄壁微铣削加工变形预测模型，最终实现了薄壁微铣削的加工变形预测。本发明以有限元切削仿真为基础，实现对于薄壁件微铣削变形的准确预测，为薄壁件微铣削过程中供技术指导，提高薄壁件微铣削加工精度与效率，具有实际应用价值。
一种薄壁铣削变形预测方法

[发明专利]一种基于代价矩阵的堆垛机路径规划方法-CN202110067912.0有效
发明人：李东东;王雷;凌雪;耿赛;马康康;谢芳琳;刘明豪;顾瀚;黄胜洲 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于代价矩阵的堆垛机路径规划方法，通过改变堆垛机问题解的模型，构建一个代价矩阵，以该矩阵的若干元素组合成方案的代价值，最终，最低的带价值即代表着全局的最优价；通过本方法，即可在保证最优解的前提下，使得寻优速率大幅提升；大量的仿真结果表明，采取本文新型策略的改进穷举算法在解决堆垛机路径规划的效果明显，整体性能不仅明显优于传统的穷举法，同时不亚于许多改进的启发式算法。
一种基于代价矩阵堆垛路径规划方法

[发明专利]一种基于终距指数的机器人路径规划方法-CN202011315641.8有效
发明人：李东东;王雷;耿赛;黄胜洲;马康康;谢芳琳;刘明豪;顾瀚 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2020-11-21 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于终距指数的机器人路径规划方法，包括以下步骤：S1、采用栅格法创建机器人环境地图；S2、采用蚁群算法寻找环境最短路径，蚁群算法包含以下步骤：S21、初始化蚁群算法的参数；S22、将m只蚂蚁放在起始点开始搜索；S23、利用概率选择公式选择下一步移动栅格；S24、判断所有蚂蚁是否到达目标点，如果是则进行步骤S25，如果否返回步骤S23；S25、根据当代取得的所有可行路径进行终距指数的更新；S26、判断是否达到最大迭代次数，如果是则结束；如果否，则令迭代次数加1并返回步骤S22；S3、将步骤S2得到最短路径作为规划的最优路径；本发明不仅提高了全局最优解而且提高了收敛速度。
一种基于指数机器人路径规划方法

[发明专利]一种基于基因库解决堆垛机路径规划的蚁群遗传混合算法-CN202110652142.6在审
发明人：李东东;王雷;耿赛;黄胜洲;王风涛;马康康;谢芳琳;刘明豪;顾瀚;王飞 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G06N3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于基因库解决堆垛机路径规划的蚁群遗传混合算法，首先，将创建一个基因库，用来存放个体的基因片段，在生成个体时，通过蚁群算法从基因库中挑选优良的基因片段来尝试构建较为优秀的个体，通过以上策略，能有效的避免不好的基因片段对遗传算法造成的影响，从而加速遗传算法的收敛，同时，由于蚁群算法对未知的基因片段也具有一定的选择概率，因此，对克服陷入局部最优解也具备一定的效果。大量的仿真结果表明，采取本文新型策略的蚁群‑遗传混合算法在解决堆垛机路径规划的效果明显，相对比传统遗传算法，不仅收敛速度更快，而算法对最优解的获得也具有较好的稳定性。
一种基于基因库解决堆垛路径规划遗传混合算法

[实用新型]一种运用于隔离新型冠状病毒的CT隔离操作装置-CN202020499970.1有效
发明人：朱熹;叶靖;黄文诺;夏巍;张乐;薛威;顾瀚 -专利权人：江苏省苏北人民医院
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： A61B6/04 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗用具技术领域，尤其为一种运用于隔离新型冠状病毒的CT隔离操作装置，包括第一固定件和第二固定件，所述第一固定件和第二固定件内卡接有同一个固定杆；本实用新型，通过第一固定件、第二固定件、固定杆、清零机械传动组件、升床机械传动组件、降床机械传动组件和接收装置的设置，接收装置可以接收到遥控装置发射的信号，并相对应的控制清零机械传动组件、升床机械传动组件或降床机械传动组件进行工作，使得影像技术员在为新型冠状病毒肺炎患者检查时无需进入扫描间，快速辅助摆位、设备清零，降低了感染风险，且在粘贴层和离型纸的作用下，使整个装置安装更灵活。
一种运用于隔离新型冠状病毒 ct 操作装置

[发明专利]考虑主轴旋转的微铣刀尖频响函数建模方法-CN201810375930.3在审
发明人：卢晓红;贾振元;刘圣前;任宗金;王泽刚;顾瀚;刘明阳 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明考虑主轴旋转的微铣刀尖频响函数建模方法属于微铣削技术领域，涉及一种考虑主轴高速旋转时的离心力和陀螺效应的微铣削刀尖频响函数建模方法。建模方法将主轴简化为若干段阶梯轴，每段阶梯轴简化为旋转Timoshenko梁单元模型，求出各段阶梯轴的考虑离心力和陀螺效应的频响函数。求解出各段阶梯轴的频响函数后，采用子结构响应耦合法将各段进行耦合计算求解出主轴系统的频响函数，利用结构修改法将主轴高速旋转时的离心力及主轴轴承特性引入到主轴系统频响函数中。该方法有效避免因振动过大而导致刀具寿命降低，从而提高了微小零件微铣削加工质量及效率。可广泛适应各种微铣削机床，实现微铣削加工稳定性的准确快速预测。
频响阶梯轴函数建模微铣削微铣削加工陀螺效应主轴系统主轴旋转微铣刀求解刀尖梁单元模型刀具寿命结构修改快速预测微小零件振动过大主轴轴承耦合计算子结构耦合法建模机床响应引入

[发明专利]具有抗肝癌活性的1-取代苯基-4-多取代苯基-5-甲硫基-1H吡唑类化合物-CN201410108529.5在审
发明人：胡方中;程心心;杨晓兵;李丹;阚晓丽;顾瀚;魏乃翔;邹小毛 -专利权人：南开大学
申请日： 2014-03-24 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： C07D231/18 文献下载
摘要：本发明涉及1-取代苯基-3-甲基-4-(2-氟-4-氯-5-炔丙氧基苯基)-5-甲硫基-1H吡唑类化合物(A)的合成及抗肝癌活性研究。A经下述步骤完成：2-氯-4-氟-5-硝基苯基碳酸乙酯经铁粉还原，重氮化，Meerwein芳基化反应及与二硫化碳、硫酸二甲酯反应得2-氯-4-氟-5-(1，1-二甲硫基-3-氧代丁-1-烯-2-基)苯基碳酸乙酯(5)；5水解后，与溴丙炔反应，得4，4-二甲硫基-3-(2-氟-4-氯-5-炔丙氧基苯基)丁-3-烯-2-酮(6)。最后以乙醇为溶剂，6与不同取代苯肼盐酸盐在回流条件下得到A。测试结果表明，化合物A抑制HepG2癌细胞增生与促进细胞凋亡程度均大于或等于对照药环磷酰胺。
具有肝癌活性取代苯基甲硫基吡唑化合物

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