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[实用新型]一种种子快速去壳设备-CN202223288386.X有效
发明人： 顾志彬 -专利权人： 顾志彬
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A01C1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种种子快速去壳设备，涉及去壳设备技术领域，该去壳设备旨在解决现有技术下去壳设备无法根据使用需要对种子进行双重挤压破碎效果的技术问题，该去壳设备包括去壳箱体、安装在去壳箱体上的下端筛分出料箱体、连接于下端筛分出料箱体的底部支撑腿；去壳箱体内部包括有双重转动去壳组件，下端筛分出料箱体内部设置有滚动筛分推料组件，去壳箱体侧面设置有驱动防护壳，驱动防护壳内部安装有第一驱动电机，双重转动去壳组件内部包括有和第一驱动电机输出端相连接的上端去壳转动辊，该去壳设备通过双重转动去壳组件可以对种子起到双重转动挤压破碎去壳的效果，而通过滚动筛分推料组件能够起到配合滚动筛分出料的作用。
一种种子快速去壳设备

[发明专利]一种基于新型储能的水上光伏板拼装基台及拼装方法-CN202210708504.3在审
发明人：欧朱建;缪晓卫;袁健华;胡新雨;顾志彬;姚伟;钱腾腾 -专利权人：国网江苏省电力有限公司南通供电分公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B63B75/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于新型储能的水上光伏板拼装基台及拼装方法，涉及水上光伏技术领域，解决现在水上光伏板安装筒在斜引导板上移动时容易造成水上光伏板安装筒底部损坏的问题。其技术方案为：包括U形架，U形架外壁设有用于U形架水上浮起的浮力组件；U形架连接有间歇驱动组件；间歇驱动组件有支撑筒支撑组件；拼装方法，包括以下步骤：步骤一：水上光伏板安装筒的安装工人站在支撑筒安装支撑台上，水上光伏板的安装工人站在光伏板安装支撑台上；步骤二：将水上光伏板安装筒和水上光伏板交错放到上料组件上，上料组件进行交错上料。本发明的有益效果是：本发明可避免水上光伏板安装筒底部在移动时造成损坏，在近海处安装，无需再牵引处理。
一种基于新型水上光伏板拼装方法

[实用新型]一种悬挂式投影装置-CN202123426280.7有效
发明人： 顾志彬;王铁民;谭友建 -专利权人：昆山青眼自动化技术有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G03B21/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬挂式投影装置，包括成对设置的投影箱，其在车辆的宽度方向上对应各地毯灯而设置，投影箱包括:箱体、设置于箱体内的投影板、图像采集机构、保护罩壳和运动机构，投影板用以接收地毯灯在其上投射的对应于第一灯光图案的第二灯光图案，图像采集机构用以拍摄第二灯光图案，运动机构固设于保护罩壳内，箱体与运动机构连接并在运动机构的驱动下移出或移入保护罩壳。本实用新型提供的悬挂式投影装置通过图像采集机构可以拍摄地毯灯在投影板上投射的第一灯光图案的光型最末端光点P2所对应的第二灯光图案的P2’点，从而间接测量出P2点，进而方便控制地毯灯调整机构。
一种悬挂投影装置

[实用新型]一种全自动地毯灯光型位置调整装置的车辆定位系统-CN202123426286.4有效
发明人： 顾志彬;王铁民;谭友建 -专利权人：昆山青眼自动化技术有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动地毯灯光型位置调整装置的车辆定位系统，包括：前轮限位模块；初定位模块，其包括两组分别用来拍摄车辆后轮的双目相机组件；精定位模块，其包括两个机器人，机器人至少用以拍摄地毯灯调整螺栓以获取地毯灯调整螺栓的位置信息；扫码枪，用于读取待检测车辆的信息；数据处理器，其接收扫码枪、初定位模块和精定位模块所传递的各信息，并根据该些信息计算出车辆准确位置。本实用新型通过相机识别车辆两后轮位置，通过数据处理器计算出车辆的大概位置以实现初定位，数据处理器再根据初定位数据指导机器人走至大概的拍照位置，通过机器人拍照识别地毯灯调整螺栓，从而计算出车辆的精确位置。
一种全自动地毯灯光位置调整装置车辆定位系统

[实用新型]一种基于双目相机的车辆位置判断系统-CN202123429300.6有效
发明人： 顾志彬;王铁民;谭友建 -专利权人：昆山青眼自动化技术有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于双目相机的车辆位置判断系统，属于车辆定位检测技术领域，解决了现有技术中车辆位置判断系统复杂，成本高的技术问题，该装置包括：前轮限位模块、后轮定位模块、扫描元件、数据处理服务端，前轮限位模块由左前轮限位器和右前轮限位器构成；后轮定位模块包括两组分别用来拍摄车辆后轮的双目相机组件；扫描元件用于读取待检测车辆的信息；数据处理服务端接收扫描元件的信息和双目相机组件的拍摄计算信息，该系统不仅适用性高，而且结构简单，操作方便，有利于提高工作效率。
一种基于双目相机车辆位置判断系统

[发明专利]一种基于新型储能的水上光伏板拼装基台及拼装方法-CN202210496257.5在审
发明人：欧朱建;缪晓卫;袁健华;胡新雨;顾志彬;姚伟;钱腾腾 -专利权人：国网江苏省电力有限公司南通供电分公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B63B75/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于新型储能的水上光伏板拼装基台及拼装方法，包括U形架，U形架外壁设有用于U形架水上浮起的浮力组件；U形架连接有间歇驱动组件；间歇驱动组件有支撑筒支撑组件；拼装方法，包括以下步骤：步骤一：水上光伏板安装筒的安装工人站在支撑筒安装支撑台上，水上光伏板的安装工人站在光伏板安装支撑台上；步骤二：将水上光伏板安装筒和水上光伏板交错放到上料组件上，上料组件进行交错上料。本发明的有益效果是：本发明可避免水上光伏板安装筒底部在移动时造成损坏，在近海处安装，无需再牵引处理。
一种基于新型水上光伏板拼装方法

[实用新型]一种投影板位置标定系统-CN202123426263.3有效
发明人： 顾志彬;王铁民;谭友建 -专利权人：昆山青眼自动化技术有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种投影板位置标定系统，包括箱体、设置于所述箱体内的投影板、用于标定投影板RY轴的RY标定机构、用于标定投影板RX轴的RX标定机构、用于标定投影板X轴的X标定机构、用于标定投影板RZ轴的RZ标定机构、用于标定投影板Z轴的Z标定机构和用于标定投影板Y轴的Y标定机构，所述箱体通过运动机构与保护罩壳连接，并且在所述运动机构的驱动下移出或移入所述保护罩壳。本实用新型提供的投影板位置标定系统通过RY标定机构、RX标定机构、X标定机构、RZ标定机构、Z标定机构和Y标定机构调节投影板的六个方向上的自由度，确保投影板垂直于地面，从而保证投影效果。
一种投影位置标定系统

[实用新型]一种基于投影板位置反向标定相机位置系统-CN202123429285.5有效
发明人： 顾志彬;王铁民;谭友建 -专利权人：昆山青眼自动化技术有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于投影板位置反向标定相机位置系统，包括投影箱、相机和控制器，所述投影箱包括箱体和设置于所述箱体内的投影板，所述相机也设置于所述箱体内，所述相机与所述投影板相对而设，所述投影板包括投影区域和定位区域，所述投影区域用以接收对应于地毯灯在其上投射的灯光图案，所述相机用以拍摄所述投影区域的灯光图案和定位区域，所述控制器用以基于所述相机拍摄的所述定位区域的图像对所述相机的位置进行标定。本实用新型通过控制器确定棋盘格图案在世界坐标系的位置，并利用相机拍摄定位区域,从而获得相机坐标系和棋盘格图案坐标系的相对位置，进而得到相机在世界坐标系里的位置，以此实现相机位置的标定。
一种基于投影位置反向标定相机系统

[实用新型]一种投影板调整装置-CN202123429305.9有效
发明人： 顾志彬;王铁民;谭友建 -专利权人：昆山青眼自动化技术有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B60Q1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种投影板调整装置，包括五自由度调节器和RY轴调节组，五自由度调节器设置于箱体内，其包括固定块、RZ、RX、X、Y和Z轴调节模块，RX轴调节模块固设于固定块的第一侧面，Z轴调节模块固设于固定块的与第一侧面相对的第二侧面，X轴调节模块通过连接板固设于Z轴调节模块的上方，RY轴调节模块固设于X轴调节模块上，RZ轴调节模块固设于RY轴调节模块上，RX轴调节模块的旋转面与投影板固定连接，RZ轴调节模块的旋转面与箱体的顶板固设连接，RY轴调节组与保护罩壳的底端连接。本实用新型提供的投影板调整装置通过五自由度调节器和RY轴调节组调节投影板六个方向的自由度，从而使得投影板能够垂直于地面，进而保证投影效果。
一种投影调整装置

[实用新型]一种用于地毯灯调整的电批助力臂-CN202123429409.X有效
发明人： 顾志彬;王铁民;谭友建 -专利权人：昆山青眼自动化技术有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于地毯灯调整的电批助力臂，包括底座、滑杆、支撑杆、第一旋转臂、第二旋转臂、弹簧、激光测距传感器和电批本体，所述滑杆和支撑杆固设于所述底座上，第一旋转臂与所述滑杆之间通过套设于所述滑杆上的轴套而转动连接，所述第二旋转臂与所述第一旋转臂铰接，所述电批本体与所述第二旋转臂的末端垂直固定连接，所述电批本体的电批头朝上，所述滑杆上位于所述轴套的下方套设有所述弹簧，所述激光测距传感器设置于所述轴套的旁侧，所述轴套上套设有一检测板，所述激光测距传感器用于测量所述检测板所在的位置。本实用新型通过弹簧向上施加力，使得电批处于无重状态，降低了操作人员的劳动强度，提高了工作效率。
一种用于地毯调整助力

[发明专利]一种基于UR机器人的多机协作控制系统-CN202111563730.9在审
发明人： 顾志彬;王铁民;谭友建;周天闻 -专利权人：昆山青眼自动化技术有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于UR机器人的多机协作控制系统，包括多个拧紧模组和工控机，所述拧紧模组包括UR机器人、夹具、充电枪和颜色传感器，所述UR机器人与所述夹具连接，所述夹具上安装所述充电枪，所述充电枪用于拧紧螺栓，所述充电枪上设置有提示灯，所述提示灯用于表示拧紧结果，所述颜色传感器用于感应所述提示灯亮灯情况，所述工控机分别与所述颜色传感器、多个所述UR机器人以及多个所述充电枪电连接。本发明提供的基于UR机器人的多机协作控制系统设置工控机和多个拧紧模块，多个拧紧模块接受工控机的统一指令，机器人之间互相联动，不会产生位置冲突。
一种基于 ur 机器人协作控制系统

[发明专利]一种全自动地毯灯光型位置调整装置-CN202111678513.4在审
发明人： 顾志彬;王铁民;谭友建 -专利权人：昆山青眼自动化技术有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动地毯灯光型位置调整装置，包括：扫码枪、前轮限位模块、初定位模块、精定位模块、投影箱和控制机构，投影箱设有图像采集机构，精定位模块包括UR机器人，所述UR机器人连接地毯灯调整机构，控制机构与地毯灯调整机构、图像采集机构、初定位模块以及精定位模块分别连接，其中所述控制机构接收所述扫码枪、初定位模块和精定位模块所传递各信息，并根据该些信息计算出车辆准确位置，且所述控制机构基于图像采集机构拍摄的第二灯光图案的位置，控制所述地毯灯调整机构调整地毯灯的位置。
一种全自动地毯灯光位置调整装置

[实用新型]一种单向扭力扳手-CN201920228087.6有效
发明人：单外平;李营垒;陈东晋;顾志彬 -专利权人：上汽大众汽车有限公司
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B25B13/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种单向扭力扳手，所述单向扭力扳手由转动连接的前杆体和后杆体组成；前杆体前端设置有螺栓卡口，后端设置有中空壳体，中空壳体内设置有凸块，中空壳体的一侧设置有沿前杆体长度方向并向后端延伸的限位壳，且限位壳及中空壳体设置有朝向另一侧的开口；后杆体的前端转动连接在中空壳体内，且后杆体的前端与凸块紧密摩擦接触，当后杆体转动至与前杆体呈特定角度时，后杆体前端的一侧抵接在限位壳内部侧壁。本实用新型提供的单向扭力扳手，可实现防反向误操作且稳定输出扭矩的单向定值扭力扳手，减少风险产品输出。
后杆体前杆体单向扭力中空壳体限位壳扳手本实用新型转动连接中空壳凸块体内定值扭力扳手风险产品螺栓卡口摩擦接触内部侧壁前端设置稳定输出误操作抵接向后转动开口输出延伸

[外观设计]拖鞋（十）-CN201830199783.X有效
发明人： 顾志彬 -专利权人： 顾志彬
申请日： 2018-05-06 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： 02-04 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：拖鞋（十）；2．本外观设计产品的用途：用于穿着；3．本外观设计产品的设计要点：主视图；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图；5.因仰视图无设计要点故省略。
外观设计拖鞋省略图无仰视图片

[外观设计]拖鞋（二）-CN201830199789.7有效
发明人： 顾志彬 -专利权人： 顾志彬
申请日： 2018-05-06 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： 02-04 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：拖鞋（二）；2．本外观设计产品的用途：用于穿着；3．本外观设计产品的设计要点：主视图；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图；5.因仰视图无设计要点故省略。
外观设计拖鞋省略图无仰视图片

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