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[发明专利]一种十字地轨式3D格栅框架结构焊接机器人系统-CN202311157339.8在审
发明人：郭红飞;方自彪;孙越;沈建荣;朱胜荣;宋雄伟;顾宇盟;周修龙;付俪静;张明;曾敏 -专利权人：惠生（南通）重工有限公司
申请日： 2023-09-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种十字地轨式3D格栅框架结构焊接机器人系统，包括X轴行走地轨、Y轴行走地轨、Z轴行走地轨，Y轴行走地轨沿着格栅框架结构Y轴方向行走、X轴行走地轨沿着格栅框架结构X轴方向行走、Z轴行走地轨沿着格栅框架结构高度方向行走；行走模式增加了加速模式，实现高速行走；行走参数根据行走记录进行自动优化矫正，焊接机械臂能够对焊缝准确寻位和焊接。通过此焊接机器人的使用，可实现一个人按启动键后，多台焊接机器人同时进行焊接，焊接效率大大提高，节省人工成本，提高焊接的质量。
一种十字格栅框架结构焊接机器人系统

[发明专利]桁架式桩腿搁放平台及其搁放座-CN202310790574.2在审
发明人：韩芬芬;施逸楠;陈威;顾宇盟;燕爱友 -专利权人：惠生（南通）重工有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： E02B17/00 文献下载
摘要：本发明涉及大型自升式钻井平台三角形桩腿制造技术领域内的一种桁架式桩腿搁放平台及其搁放座，包括底板、立板以及腹板；立板包括第一立板和第二立板，第一立板与第二立板以平行间隔方式连接于底板上；腹板夹于第一立板和第二立板之间形成工字型结构，腹板的下端面与底板连接，腹板的相对两侧面分别与第一立板和第二立板连接，腹板的上端面用于搁置桁架式桩腿的主舷管，上端面设有与主舷管相适配的型面。本发明提供的桁架式桩腿搁放座变箱体式结构为由单块腹板形成类工字型的敞开式结构，使得桁架式桩腿搁放座能够实现全焊接，解决了箱体式结构下内部无法完全焊接的问题，达到了箱体式结构的强度要求的同时，节省了用料，提高了制作效率。
桁架式桩腿搁放平台及其

[发明专利]一种十字地轨式3D格栅框架结构焊接机器人系统-CN202310510277.8在审
发明人：郭红飞;方自彪;孙越;沈建荣;朱胜荣;宋雄伟;顾宇盟;周修龙;付俪静;张明;曾敏 -专利权人：惠生（南通）重工有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种十字地轨式3D格栅框架结构焊接机器人系统，包括X轴行走地轨、Y轴行走地轨、Z轴行走地轨、焊接机械臂、焊接机器人控制器、焊接电源、工装胎架，Y轴行走地轨沿着格栅框架结构Y轴方向行走、X轴行走地轨沿着格栅框架结构X轴方向行走、Z轴行走地轨沿着格栅框架结构高度方向行走、焊接机械臂能够对焊缝准确寻位和焊接。通过此焊接机器人的使用，可实现一个人按启动键后，台焊接机器人同时进行焊接，焊接效率大大提高，节约了人工成本，焊缝外观成型非常美观，焊工的劳动强度大大降低。
一种十字格栅框架结构焊接机器人系统

[发明专利]一种半潜浮式平台的坐底基座及其安装工艺-CN202211576728.X在审
发明人：陈巍旻;苏凌宇;谭文博;窦瑞;方自彪;潘徐杰;顾宇盟 -专利权人：惠生（南通）重工有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：本发明提供一种半潜浮式平台的坐底基座及其安装工艺，其中，该种半潜浮式平台的坐底基座，至少设置有三个，坐底基座包括：中部柱体，连接在中部柱体顶部的顶部甲板，以及与中部柱体底部连接、且底部敞口的中空吸力桩；其中，中部柱体内分隔有多个软舱，各软舱侧壁上均开设有通海口和通气口，吸力桩与运输船上的抽水装置连通。本发明半潜浮式平台的坐底基座，结构简单，沉底方便，通过坐底基座使半潜浮式平台的立柱安装面相对平整，解决了因海床起伏、或海床上石块导致的半潜浮式平台安装不稳定的问题。
一种半潜浮式平台基座及其安装工艺

[实用新型]一种半潜浮式平台的坐底基座-CN202223296954.0有效
发明人：陈巍旻;苏凌宇;谭文博;窦瑞;方自彪;潘徐杰;顾宇盟 -专利权人：惠生（南通）重工有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：本实用新型提供一种半潜浮式平台的坐底基座，至少设置有三个，坐底基座包括：中部柱体，连接在中部柱体顶部的顶部甲板，以及与中部柱体底部连接、且底部敞口的中空吸力桩；其中，中部柱体内分隔有多个软舱，各软舱侧壁上均开设有通海口和通气口，吸力桩与运输船上的抽水装置连通。本实用新型半潜浮式平台的坐底基座，结构简单，沉底方便，通过坐底基座使半潜浮式平台的立柱安装面相对平整，解决了因海床起伏、或海床上石块导致的半潜浮式平台安装不稳定的问题。
一种半潜浮式平台基座

[实用新型]一种移动式集装箱深床滤池系统-CN201920360090.3有效
发明人：曹爱辉;贾伯林;杨志宏;陈昌荣;陈丽华;徐春峰;顾宇盟;王光辉;吴柳青 -专利权人：太平洋水处理工程有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： C02F1/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种移动式集装箱深床滤池系统，包括一集装箱箱体以及安装在集装箱箱体内的进水单元、出水单元、处理单元；进水单元包括进水箱、进水输送管路、进水泵、进水压力表、进水流量计、进水阀；所述出水单元包括出水箱、出水输送管路、出水阀、出水流量计；所述处理单元包括设置于集装箱箱体内的滤柱，滤柱上还设置有水头损失仪。本实用新型的优点在于：将进水单元、出水单元、处理单元均设置于集装箱箱体内，从而方便了运输，适用于运输至大型污水处理厂进行中试试验研究、小型分散的农村污水设施的深度处理，可为大型污水处理厂的前期设计提供设计参数，亦可为小型污水处理站提供一体化深度处理解决方案。
一种移动式集装箱滤池系统

[实用新型]焊接T型梁焊接时防变形工装-CN202220436036.4有效
发明人：宋雄伟;刘艾华;刘运志;陈新群;刘俊峰;向欣;王维;熊仁树;许新鑫;倪道俊;徐原;林成迪;薛洋洋;张文禄;滕华灯;霍旭佳;黄绍幸;王卫;易侃;唐城;方自彪;邓才荣;顾宇盟;牟海港;李正文;陈开峰 -专利权人：三峡珠江发电有限公司;三峡新能源阳江发电有限公司;惠生（南通）重工有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊接T型梁焊接时防变形工装，包括主体结构，主体结构包括工字梁以及多个加强筋板；主体结构上部面板开设有多个不同间距的固定槽；主体结构上部面板两侧设置有多组面板锁紧机构。该工装通过将焊接T型梁固定在工装上，可以解决T型梁在焊接过程中由于焊接受热产生的纵弯、旁弯以及面板变形的问题；具有结构简单，使用方便，可有效适用于不同尺寸的焊接T型梁的特点。
焊接变形工装

[实用新型]用于漂浮式海上风电平台的码头靠泊系统-CN202220436787.6有效
发明人：陶召平;刘艾华;徐原;林成迪;刘运志;陈新群;刘俊峰;王维;熊仁树;许新鑫;薛洋洋;倪道俊;滕华灯;黄绍幸;李亚静;王卫;唐城;沈建荣;方自彪;牟海港;邓才荣;王国松;李正文;顾宇盟;陈开峰 -专利权人：三峡珠江发电有限公司;三峡新能源阳江发电有限公司;惠生（南通）重工有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： E02B3/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于漂浮式海上风电平台的码头靠泊系统，包括码头靠泊设施，码头靠泊设施沿岸方向等间距布设多个牵引设备；码头靠泊设施与风电平台之间设置有靠泊驳船形成连续岸壁。该靠泊系统可以用于结构形式特殊、吨位差异较大的新型风电平台在水位高低差较大的码头靠泊，并能有效分散码头对风电平台之间的冲击力。
用于漂浮海上平台码头靠泊系统

[实用新型]漂浮式海上风电平台滚装转运系统-CN202220436790.8有效
发明人：王国松;刘艾华;林成迪;徐原;刘运志;陈新群;刘俊峰;王维;熊仁树;许新鑫;薛洋洋;董明知;倪道俊;滕华灯;黄绍幸;唐城;王卫;易侃;李亚静;方自彪;邓才荣;陶召平;顾宇盟;牟海港;李正文;陈开峰 -专利权人：三峡珠江发电有限公司;惠生（南通）重工有限公司;三峡新能源阳江发电有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B63B35/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种漂浮式海上风电平台滚装转运系统，包括码头靠泊设施，码头靠泊设施沿岸方向等间距布设多个牵引设备；码头靠泊设施与风电平台之间设置有靠泊驳船形成连续岸壁。该靠泊系统可以用于结构形式特殊、吨位差异较大的新型风电平台在水位高低差较大的码头靠泊，并能有效分散码头对风电平台之间的冲击力。
漂浮海上平台转运系统

[实用新型]一种用于铝合金T排的焊接工装-CN202220141598.6有效
发明人：郭红飞;顾宇盟 -专利权人：惠生（南通）重工有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型属于焊接领域，提供了一种用于铝合金T排的焊接工装，包括：焊接小车，所述焊接小车上连接有焊枪拓展夹持器，所述焊枪拓展夹持器的两端分别连接有十字滑块，所述十字滑块上连接有焊枪。通过设置焊接小车、焊枪拓展夹持器、十字滑块及焊枪，实现T排的两侧同时焊接，既控制了T排的焊接变形，又大大提高了焊接效率，同时降低了焊工的操作强度。
一种用于铝合金焊接工装

[实用新型]三立柱浮式风电平台万向系泊设备安装用工装-CN202220436053.8有效
发明人：周修龙;刘艾华;薛洋洋;林成迪;刘运志;陈新群;刘俊峰;向欣;王维;熊仁树;徐原;董明知;付俪静;许新鑫;倪道俊;霍旭佳;黄绍幸;唐城;王卫;易侃;滕华灯;方自彪;邓才荣;顾宇盟;牟海港;李正文;陈开峰 -专利权人：三峡珠江发电有限公司;中国长江三峡集团有限公司;惠生（南通）重工有限公司;三峡新能源阳江发电有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B63B73/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三立柱浮式风电平台万向系泊设备安装用工装，包括假轴，假轴一端连接有拉环；假轴外表面靠近两端处开设有环形的固定槽与第一轴圈卡合；假轴两端开设有环形分布的螺纹孔；假轴外表面套设有轴垫片，轴套与安装面接触配合；假轴两端与支架连接。该工装解决了现有技术系泊设备安装时难以保证同心度，导致锚链磨损较大以及结构过载的问题，能够控制各设备之间的精度，从而减少锚链的磨损以及设备过载，大幅提升了施工效率，降低了施工成本。
立柱浮式风电平台万向系泊设备安装用工

[实用新型]一种菌型通风筒可移动可伸缩式操作步梯-CN202220834906.3有效
发明人：马永田;沈小兵;周修龙;顾宇盟 -专利权人：惠生（南通）重工有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B63B29/20 文献下载
摘要：本实用新型属于船用暖通附件安装技术领域，公布看一种菌型通风筒可移动可伸缩式操作步梯，包括菌型通风筒本体，菌型通风筒本体固定安装在船舶甲板上，菌型通风筒本体侧壁上挂靠有活动步梯，活动步梯底部与甲板固定连接，防止活动步梯晃动，保证操作人员的安全，本实用新型通过活动步梯、挂耳、步梯挂钩和舾装耳板固定，可实现步梯的移动安装，保证了安全同时节约了成本。
一种通风移动伸缩操作

[发明专利]一种铰点式设备底座的制造方法-CN202210290766.2在审
发明人：董振天;张淼;范垂杨;顾宇盟 -专利权人：惠生（南通）重工有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种铰点式设备底座的制造方法，设备底座包括主体结构、销轴和销轴固定件，主体结构包括水平平台和铰点支座，铰点支座与水平平台焊接，铰点支座与销轴固定件通过螺栓连接，销轴固定件上通过螺栓连接有卡轴板，同时公开了设备底座的具体制造方法。本发明的优点是：使设备底座模块化，减少现场焊接量，操作精度易于控制，缩短制作周期。
一种铰点式设备底座制造方法

[发明专利]一种新型的海上浮式风电平台甲板安装工艺-CN202210526560.5在审
发明人：邓才荣;方自彪;范垂杨;王国松;陶召平;顾宇盟 -专利权人：惠生（南通）重工有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B63B75/00 文献下载
摘要：本发明属于海上风电领域，提供了一种新型的海上浮式风电平台甲板安装工艺，包括以下步骤：胎架制作；地面标记出所述胎架上用于定位、测量的线；甲板段建造；所述甲板段按序总组为甲板总段；于所述甲板总段上安装吊耳；于所述胎架上安装临时支撑平台；通过所述吊耳将所述甲板总段吊装于所述临时支撑平台上并与所述胎架对接；通过合拢段将所述甲板总段与所述胎架合拢缝处连接；拆除所述临时支撑平台。在胎架上安装临时支撑平台，通过临时支撑平台对甲板总段搭载，使合拢缝进行封焊时更为安全，降低作业风险，缩短建造周期，减少建造成本。
一种新型海上浮式风电平台甲板安装工艺

[实用新型]一种大型总段合拢工装-CN202123092753.4有效
发明人：陶召平;方自彪;邓才荣;范垂杨;顾宇盟;樊莹莹 -专利权人：惠生（南通）重工有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B63B73/40 文献下载
摘要：本实用新型属于船舶及海工领域，提供了一种大型总段合拢工装，包括主立柱框架，包括固定眼板和松紧螺旋扣，所述两个固定眼板分别安装在松紧螺旋扣的两侧，所述固定眼板的中上部分开有腰圆孔，所述松紧螺旋扣的两侧设有固定夹头，所述固定夹头活动固定在所述腰圆孔处。本实用新型的优点是：通过一种标准化的工装，在总段搭载合拢前设置在合拢口位置，以便在总段定位搭载、拉拽，从而达到提高造船效率和合拢精度的目的。
一种大型合拢工装

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