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[发明专利]一种十字地轨式3D格栅框架结构焊接机器人系统-CN202311157339.8在审
发明人：郭红飞;方自彪;孙越;沈建荣;朱胜荣;宋雄伟;顾宇盟;周修龙;付俪静;张明;曾敏 -专利权人：惠生（南通）重工有限公司
申请日： 2023-09-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种十字地轨式3D格栅框架结构焊接机器人系统，包括X轴行走地轨、Y轴行走地轨、Z轴行走地轨，Y轴行走地轨沿着格栅框架结构Y轴方向行走、X轴行走地轨沿着格栅框架结构X轴方向行走、Z轴行走地轨沿着格栅框架结构高度方向行走；行走模式增加了加速模式，实现高速行走；行走参数根据行走记录进行自动优化矫正，焊接机械臂能够对焊缝准确寻位和焊接。通过此焊接机器人的使用，可实现一个人按启动键后，多台焊接机器人同时进行焊接，焊接效率大大提高，节省人工成本，提高焊接的质量。
一种十字格栅框架结构焊接机器人系统

[发明专利]一种多功能异形组立装焊平台-CN202311157868.8在审
发明人：方自彪;孙越;朱胜荣;沈建荣;宋雄伟;邓才荣;周修龙;付俪静;张明;曾敏;董捷 -专利权人：惠生（南通）重工有限公司
申请日： 2023-09-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明提供一种多功能异形组立装焊平台,包括智能控制台、C型翻转及行走机构、电动升降式装配料架、电动升降式焊接料架,调节C型翻转的间距适用大尺寸异形工件。工件位移信息的数据化记录和控制，能批量化自动化装焊，完成装焊后，可将工件直接沿翻转轨道行走到下一个需要翻转的工位和下一个工序的等待位；本发明适应性强、翻身效率高，解决了异形组立腹板拼接、腹板和面板高效装配及翻转后焊接的问题，使得焊接工序可以无缝嵌入自动化流水线。
一种多功能异形组立装焊平台

[发明专利]一种大型铝合金LNG储罐生产线系统-CN202311111077.1在审
发明人：方自彪;王国松;朱胜荣;孙越;宋雄伟;沈建荣;吴建;郭红飞;曾小刚;宋磊;陶勇杰;邓才荣;顾字盟;周修龙;付俪静;徐庆庆;周宏婷 -专利权人：惠生（南通）重工有限公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本发明为一种大型铝合金LNG储罐生产线系统，上下游工位间，铺设物流轨道，完成本工位任务的工件存放指定位置后，自动触发行程开关，将工件送至预设的下一个工位上料的位置。部件/工件进入生产线系统之前标识独有的二维码/条形码，所有工位都配置二维码/条形码扫描装置。部件/工件进入工位待加工位置时候，其二维码/条形码被该工位的二维码/条形码扫描装置扫描，扫描的信息和该工位的信息一并提交给智能集成控制中心，智能集成控制中心接收到所述信息后，返回所述工位处理所述部件/工件的加工必要的参数和工艺。配置粉尘、氧气、湿度、声敏传感、温度实时监测系统和焊接悬臂吊架等。本发明实现大型铝合金结构自动化焊接,最终实现自动化流水作业。
一种大型铝合金 lng 生产线系统

[发明专利]一种十字地轨式3D格栅框架结构焊接机器人系统-CN202310510277.8在审
发明人：郭红飞;方自彪;孙越;沈建荣;朱胜荣;宋雄伟;顾宇盟;周修龙;付俪静;张明;曾敏 -专利权人：惠生（南通）重工有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种十字地轨式3D格栅框架结构焊接机器人系统，包括X轴行走地轨、Y轴行走地轨、Z轴行走地轨、焊接机械臂、焊接机器人控制器、焊接电源、工装胎架，Y轴行走地轨沿着格栅框架结构Y轴方向行走、X轴行走地轨沿着格栅框架结构X轴方向行走、Z轴行走地轨沿着格栅框架结构高度方向行走、焊接机械臂能够对焊缝准确寻位和焊接。通过此焊接机器人的使用，可实现一个人按启动键后，台焊接机器人同时进行焊接，焊接效率大大提高，节约了人工成本，焊缝外观成型非常美观，焊工的劳动强度大大降低。
一种十字格栅框架结构焊接机器人系统

[实用新型]三立柱浮式风电平台万向系泊设备安装用工装-CN202220436053.8有效
发明人：周修龙;刘艾华;薛洋洋;林成迪;刘运志;陈新群;刘俊峰;向欣;王维;熊仁树;徐原;董明知;付俪静;许新鑫;倪道俊;霍旭佳;黄绍幸;唐城;王卫;易侃;滕华灯;方自彪;邓才荣;顾宇盟;牟海港;李正文;陈开峰 -专利权人：三峡珠江发电有限公司;中国长江三峡集团有限公司;惠生（南通）重工有限公司;三峡新能源阳江发电有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B63B73/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三立柱浮式风电平台万向系泊设备安装用工装，包括假轴，假轴一端连接有拉环；假轴外表面靠近两端处开设有环形的固定槽与第一轴圈卡合；假轴两端开设有环形分布的螺纹孔；假轴外表面套设有轴垫片，轴套与安装面接触配合；假轴两端与支架连接。该工装解决了现有技术系泊设备安装时难以保证同心度，导致锚链磨损较大以及结构过载的问题，能够控制各设备之间的精度，从而减少锚链的磨损以及设备过载，大幅提升了施工效率，降低了施工成本。
立柱浮式风电平台万向系泊设备安装用工

[发明专利]三立柱浮式风电平台万向系泊设备安装工艺-CN202210198012.4在审
发明人：周修龙;刘艾华;薛洋洋;林成迪;刘运志;陈新群;刘俊峰;向欣;王维;徐原;董明知;熊仁树;付俪静;许新鑫;倪道俊;霍旭佳;黄绍幸;唐城;王卫;易侃;滕华灯;方自彪;邓才荣;顾宇盟;牟海港;李正文;陈开峰 -专利权人：三峡珠江发电有限公司;中国长江三峡集团有限公司;惠生（南通）重工有限公司;三峡新能源阳江发电有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： B63B73/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种三立柱浮式风电平台万向系泊设备安装工艺，该工艺通过设计了便于拆装固定的假轴，通过在水平面上预先对假轴以及支架进行组装，有效保证了上下支架之间的同心度；组装好的假轴以及支架组成的工装与平台焊接后，假轴可以便携的拆除，保留的支架具有良好的同心度，并且通过后续的同心度检测可以进一步保证支架的同心度；在此支架上安装的导缆器以及止链器均可以保证较小公差下的垂直对齐，有效降低了锚链在使用过程中的磨损以及结构过载，大幅提升了施工效率，降低了施工成本。
立柱浮式风电平台万向系泊设备安装工艺

[发明专利]一种壳管和板式结合的高效换热器-CN202111486507.9在审
发明人： 付俪静;沈小兵;周修龙;顾宇盟 -专利权人：惠生（南通）重工有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： F28D21/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种壳管和板式结合的高效换热器，涉及热交换器技术领域。其包括壳体，壳体上开设有介质进口及介质出口，壳体内部设置有若干换热盘，换热盘包括第一板片及第二板片，第一板片及第二板片上均贯穿开设有进液孔及出液孔，进液孔与介质进口连通，出液孔与介质出口连通，第一板片及第二板片通过内孔圈连接，换热盘两侧均设置有用于密封一对换热盘的密封外圈。本申请中的热交换器进行热交换时，操作人员将一种液体从进液孔流入管道内，接着液体在板片之间及内孔圈之间流动，此时可以与壳体内的另一种与之存在温度差的液体产生热交换，在热交换的过程中，由于板片与液体的接触面积较大，从而使得两种液体都充分进行换热，热交换效率较高。
一种板式结合高效换热器

[实用新型]高压输送泵吊装可移动工装-CN202122854439.9有效
发明人：周修龙;付俪静;李云山;顾宇盟 -专利权人：惠生（南通）重工有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高压输送泵吊装可移动工装，包括三根立柱支架，立柱支架相互平行且呈三角型空间分布，且相邻两根立柱支架之间设有水平钢管，且同一水平面的多个水平钢管围合成三角形，两根立柱支架竖直面之间的相邻水平钢管之间设有斜向钢管，相邻的两根立柱支架顶部设有横梁、底部设有套筒，套筒外表面设有多个肘板；本实用新型的优点是：提供一种可移动的工装来实现高压输送泵的转移，以便安装和维修。
高压输送吊装移动工装

[实用新型]船用新型便携式风量测量装置-CN201920567285.5有效
发明人： 付俪静;沈小兵;葛建国 -专利权人：惠生（南通）重工有限公司
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G01F1/684 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船用便携式风量测量装置，包括一筒体，所述筒体的下部连有热敏式风速仪，所述筒体上部为顶端扩口的风口风量杯，所述风口风量杯的截面为圆形或矩形，所述风口风量杯扩口部采用密封棉包敷密封处理，所述密封棉均匀包敷于所述筒体顶边。本实用新型的便携式风量测量装置，能够快速准确读取风口风量，并且体积较小、紧凑，工作可靠，便于携带操作，适合HVAC系统调试人员做风量平衡工作及报验风量使用。
风量测量装置风口量杯本实用新型密封棉包敷船用筒体读取便于携带顶端扩口风口风量风量平衡密封处理筒体上部风速仪扩口部热敏式筒体顶风量紧凑调试

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