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- [实用新型]机器人侧浮动力控砂带机-CN202221962787.6有效
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韩直;王建;张荣杰
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深圳市南科佳安机器人科技有限公司
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2022-07-26
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2022-11-15
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B24B21/18
- 本实用新型提供一种机器人侧浮动力控砂带机，其包括支撑板、驱动组件、砂带、驱动电机、重力气缸、恒力气缸。驱动组件连接于支撑板的一侧，驱动组件包括主动轮、延出件、第一从动轮、磨抛轮。主动轮连接支撑板，延出件相对支撑板活动设置。磨抛轮连接于延出件远离支撑板的一端，第一从动轮连接于延出件的两侧。砂带套设在驱动组件上，砂带可配合磨抛轮对工件进行打磨。驱动电机与主动轮传动连接，驱动电机用于驱动主动轮。重力气缸连接于支撑板上，重力气缸用于在不同姿态下为机器人侧浮动力控砂带机提供重力补偿。恒力气缸设置于重力气缸的下端，恒力气缸与支撑板连接。恒力气缸可驱动磨抛轮，从而磨抛轮可带动砂带以恒力打磨工件。
- 机器人浮动力控砂带机
- [发明专利]道路交通管控时间的计算方法-CN201910240096.1有效
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韩直;张杰;韩嵩乔;朱湧;叶青
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招商局重庆交通科研设计院有限公司
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2019-03-27
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2021-11-12
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G08G1/01
- 本发明提供的一种道路交通管控时间的计算方法，包括：S1：确定车流速度v与行驶时间t关系；S2：确定路段时间占有率与空间占有率的关系；S3：获得管控时间T的计算模型；S4：设定管控区域路网长度L，获得平均交通量Q和的采集平均交通量T的时间段函数关系Q＝F(T)；S5：将F(T)带入计算模型，并令计算模型等于0，进行求解，即可得到管控时间T；S6：判断步骤S5求解得到管控时间是否唯一，若否，则将非负数的解中值最小的解作为最终的管控时间，若是，则将该唯一解作为最终的管控时间；本发明通过预设管控区域长度，根据交通时间占有率和空间占有率的关系，建立交通管控时间的计算模型，以精确优化和确定管控时间，减少管控的成本，提高管控的效率。
- 道路交通时间计算方法
- [发明专利]交通隧道通风控制方法-CN201911100769.X有效
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韩直;徐冲聪;周广振;朱湧
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招商局重庆交通科研设计院有限公司
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2019-11-12
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2021-08-17
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F04D27/00
- 本发明提供的一种交通隧道通风控制方法，包括如果为单一隧道，则判断隧道内污染物浓度是否超标，如是，则进入步骤S3；如果为隧道群，根据污染物的浓度确定出人体在隧道内的污染物吸入量，并判断污染物吸入量是否大于设定阈值，如否，则保持隧道内常规通风风机工作状态，如是，则进入步骤S3；S3.根据隧道内的交通量历史数据预测下一时段隧道内的交通量，确定出下一时段在不同污染物下所需的处于工作状态的风机台数；S4.将下一时段不同污染物下所需的处于工作状态的风机台数进行排序，选择出处于工作状态的风机台数最大值作为下一时段隧道通风所需的风机台数，能够根据隧道内的污染物以及车流状态对所需风机台数进行准确确定。
- 交通隧道通风控制方法
- [发明专利]提高道路复合利用率的方法-CN201810829323.X有效
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韩直;贺姣姣;陈成
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招商局重庆交通科研设计院有限公司
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2018-07-25
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2021-04-06
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G08G1/01
- 本发明提供的一种提高道路复合利用率的方法，包括如下步骤：确定容许设置路边停车场的目标道路与居民区的距离M；确定道路交通早高峰时间T1和交通晚高峰时间T2；确定一天内每一个小时的实时交通量Qi；在容许设置路边停车场的道路上选取一条车道作为路边停车场，并计算该道路上N‑1条车道的实际通行能力Cr；将交通晚高峰时间T2到第二天交通早高峰时间T1之间的时间段内每一个小时的交通量Qi和实际通行能力Cr进行比较，若Qi≤Cr，则可以在目标道路上设置路边停车场；能够准确确定居民区附近路边停车场的设置位置，并充分考虑居民的出行需求、道路的通行需求因素，从而能够有效提高道路的复合利用率，并且能够有效解决传统方法中由于路边停车场的设置而造成的交通拥堵，利于居民出行。
- 提高道路复合利用率方法
- [发明专利]道路交通广域诱导方法-CN201811185833.4有效
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韩直;关菲菲;贺姣姣;朱湧;杨桪;陈成
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招商局重庆交通科研设计院有限公司
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2018-10-11
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2021-01-01
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G08G1/01
- 本发明提供道路交通广域诱导方法，其特征在于，包括以下步骤：S1:建立路段车辆排队长度的计算模型；S2：采集目标道路网络的空间参数、时间参数和交通参数；S3：将所述空间参数、时间参数和交通参数代入所述计算模型，计算所述目标道路网络的各个路段车辆排队长度，根据所述排队长度确定关键节点；S4：根据所述关键节点生成预控节点，并将所述预控节点及交通信息上传动态交通诱导系统，所述动态交通诱导系统向诱导终端发出诱导指令。本发明可实时动态、全面和智能的交通诱导，可有效预防道路交通网络的拥堵问题，提高道路网络的通行效率，减少车辆在道路上逗留的时间，并最终实现交通流量在道路网络中各个路段上的合理分配。
- 道路交通广域诱导方法
- [发明专利]道路交通流评价方法-CN201710368943.3有效
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韩直;岳海亮
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招商局重庆交通科研设计院有限公司
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2017-05-23
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2020-08-28
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G08G1/01
- 本发明提供的一种道路交通流评价方法，包括如下步骤：S1.构建交通效能的目标函数E：E＝kv1+bv(1)，其中，k为交通密度，v为道路车辆的平均速度，bv为交通速度v在交通流中所占的权重，b为系数；S2.在交通效能E最大时，根据交通效能目标函数计算交通密度k以及系数b；S3.将计算得出的交通密度k和系数b计算当前道路交通量q：q＝kv，一方面能够对交通流的指标进行准确评估，为交通规划以及交通控制提供准确的依据，另一方面具有较强的适应性，能够满足复杂的路网以及交通密度较大情况下的交通流评价。
- 道路通流评价方法
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