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[实用新型]一种磁吸式点读教玩具的可编程卡片及控制平台-CN202221449175.7有效
发明人： 韩泽耀;徐艳芳 -专利权人：上海寰钛教育科技有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A63H33/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及教玩具技术领域，且公开了一种磁吸式点读教玩具的可编程卡片及控制平台。该可编程卡片包括卡片组件；所述板体前表面设置有多个所述编程卡片；所述卡片组件还包括磁铁；每个所述编程卡片根据类别配以不同的颜色，其中所述编程卡片中代表循环、函数定义、条件语句和函数体卡片均设置有缩进；通过磁铁对编程卡片进行固定，使编程卡片固定更加牢固，便于摆放的同时，防止编程卡片位置发生偏移，影响使用，且通过设置放置槽可以对连接杆进行收纳，使连接杆在不使用的时候，不会影响编程平台的收纳，而设置吸盘可以对连接杆进行固定，从而对控制平台进行固定，使控制平台不会受到无意间的碰撞造成掉落的现象。
一种磁吸式点读教玩具可编程卡片控制平台

[发明专利]一种图像处理方法和图像处理装置-CN201810588109.X有效
发明人： 韩泽耀;沈元祥;施豪;王灿钰;王荣斌;翟云 -专利权人：上海寰钛教育科技有限公司
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像处理方法和图像处理装置。该方法包括：采集第一图像；对所述第一图像进行色域分析，生成只包含黄色色域和白色色域的第二图像；对所述第二图像进行分析，确定车道的中心曲线对应的坐标，在采用上述处理方式后，相对于现有技术，由于本申请中确定出的第二图像能够满足确定车道的中心曲线对应的坐标时的要求，从而有利于提高确定出的坐标的准确度。
一种图像处理方法装置

[发明专利]基于可编程智能游戏车的实物场景在线虚拟对战方法和系统-CN202111649335.2在审
发明人： 韩泽耀 -专利权人：苏州钛智智能科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A63F13/52 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于可编程智能游戏车的实物场景在线虚拟对战方法和系统。该方法包括提供在线实时虚拟对战平台，建立实物场景的虚拟场景地图；所述虚拟对战平台获取所述智能游戏车的状态信息，并在所述虚拟场景地图中显示所述智能游戏车的符号；所述虚拟对战平台根据所获取的状态信息实时更新实时智能游戏车的符号在所述虚拟场景地图中的状态。本申请解决了异地智能车对战时在线实时虚拟平台的实时异地对战功能的问题。
基于可编程智能游戏实物场景在线虚拟方法系统

[发明专利]可编程麦克纳姆轮游戏车的运动轨迹设计和调整方法和系统-CN202111683034.1在审
发明人： 韩泽耀 -专利权人：苏州钛智智能科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请公开了一种可编程麦克纳姆轮游戏车的运动轨迹设计和调整方法和系统。该方法包括将可编程麦克纳姆轮游戏车的图形形状运动轨迹分解成用于离散的轨迹，并进一步将分解的轨迹转换成麦克纳姆轮运动矢量模式；计算麦克纳姆轮运动矢量模式的最优解，得到最优变动的运动轨迹，其中，最优解为最符合运动轨迹的解；根据最优变动的运动轨迹运行所述游戏车，在执行过程中修正所述游戏车在运动中的误差及纠偏。本申请解决了相关技术中麦克纳姆轮移动车对给定的或设定的图形和路径难以达到精准的移动，从而达到按照图形最佳的移动效果和效率的问题。
可编程麦克纳姆轮游戏运动轨迹设计调整方法系统

[发明专利]数据处理方法及装置、数据库架构-CN202011531210.5在审
发明人： 韩泽耀;赵晶;喻波;王志海;安鹏 -专利权人：北京明朝万达科技股份有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G06F16/2455 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种数据处理方法及装置、数据库架构。所述方法应用于数据库架构，所述数据库架构包括消息队列模块、数据处理模块以及数据存储模块；其中，所述数据处理模块包括消费者模块以及缓冲池模块；所述方法包括：控制所述消息队列模块接收业务系统的业务数据，并将业务数据传输至所述消费者模块；控制所述消费者模块将所述业务数据传输至所述缓冲池模块；控制所述缓冲池模块缓存所述业务数据，并在所述缓冲池模块所缓存的数据满足预设传输规则的情况下，将所述业务数据传输至所述数据存储模块。本申请实施例解决了现有技术中，日志数据频繁写入数据库，给数据库带来了巨大的压力的问题。
数据处理方法装置数据库架构

[发明专利]智能车辆及其行驶控制方法-CN201810388231.2有效
发明人： 韩泽耀;王灿钰 -专利权人：上海钛鑫科技有限公司;王灿钰
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本申请公开了一种智能车辆及其行驶控制方法。所述智能车辆的行驶控制方法包括智能车辆接收可编程控制序列，将可编程控制序列生成为行驶控制规则；智能车辆执行行驶控制规则，以获取智能车辆所在道路的路况信息，并根据获取的路况信息生成行驶指令；按照行驶指令控制智能车辆在道路上行驶。本申请解决了无法开展大规模的智能车辆编程教育的技术问题。
智能车辆及其行驶控制方法

[发明专利]适用于智能车的摇摆式超声波避障方法及智能游戏车-CN201910979826.X在审
发明人： 韩泽耀 -专利权人：上海寰钛教育科技有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： G01S15/93 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种适用于智能车的摇摆式超声波避障方法及智能游戏车，其中方法包括如下步骤：获取智能车当前的行驶车速；控制超声波传感器以与行驶车速和舵机角度相匹配的测距声波进行避障测距，其中，舵机角度为控制智能车行驶中针对舵机的控制参数；当避障测距的结果指示相应方向存在障碍物时，控制智能车转向与舵机角度相反的方向；其中，超声波传感器设置在舵机上。采用本发明，通过将避障测距的超声波的测距速度与小车的行驶速度和舵机角度进行适配，及时调整声波测距的参数，可以扩大避障的角度，实现随动避障。
测距避障舵机智能车超声波传感器声波行驶车速超声波行驶结果指示控制参数智能游戏摇摆式障碍物适配随动匹配小车

[发明专利]适用于园圃智能化的智能行车控制方法及装置、存储介质-CN201910944977.1在审
发明人： 韩泽耀 -专利权人：上海寰钛教育科技有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种适用于园圃智能化的智能行车控制方法及装置、存储介质，其中方法包括如下步骤：确定智能园圃中的智能小车所在空间的坐标原点；基于坐标原点对应的坐标系确定智能园圃内的植物在该坐标系下的植物位置坐标；根据当前的园圃管理需求以及植物位置坐标设定智能小车在智能园圃上方的行车衍架上的行驶路线，使智能小车沿行驶路线行驶到目标植物处；根据智能小车识别出的目标植物的植物种类设置针对智能小车附属装置的控制参数，以使智能小车附属装置按照控制参数执行针对目标植物的精细化种植。采用本发明，可以实现智能化的园圃种植，增加种植的精细性控制，提高种植效率。
智能小车目标植物智能附属装置控制参数行驶路线植物位置坐标原点智能化种植存储介质管理需求行车控制种类设置坐标设定精细化精细性衍架行车行驶

[发明专利]适用于园圃智能化的无人机控制方法及装置、存储介质-CN201910942900.0在审
发明人： 韩泽耀 -专利权人：上海寰钛教育科技有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种适用于园圃智能化的无人机控制方法及装置、存储介质，其中方法包括如下步骤：确定智能园圃中的无人机所在空间的坐标原点；基于坐标原点对应的坐标系确定智能园圃内的植物在该坐标系下的植物位置坐标；根据当前的园圃管理需求以及植物位置坐标设定无人机在智能园圃中的飞行路线，使无人机沿飞行路线飞到目标植物处；根据无人机识别出的目标植物的植物种类设置针对无人机附属装置的控制参数，以使无人机附属装置按照控制参数执行针对目标植物的精细化种植。采用本发明，可以实现智能化的园圃种植，增加种植的精细性控制，提高种植效率。
目标植物飞行路线附属装置控制参数植物位置坐标原点智能化种植智能无人机控制存储介质管理需求种类设置坐标设定精细化精细性

[外观设计]智能汽车模型-CN201930298945.X有效
发明人： 韩泽耀;翟云;施豪 -专利权人：上海寰钛教育科技有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能汽车模型。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品主要用于竞技比赛，科普教育，智能益智，汽车原理教育的一种模型车。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。;5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
智能汽车模型

[发明专利]基于机器学习的智能游戏车无人驾驶方法及智能车、设备-CN201910744970.5在审
发明人： 韩泽耀;吴家翔;王灿钰 -专利权人：苏州钛智智能科技有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： A63F13/803 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种基于机器学习的智能游戏车无人驾驶方法及智能车、设备，其中方法包括如下步骤：基于FPV采集当前行驶道路的场景图像数据；采用机器学习方法对场景图像数据进行迭代训练，得到无人驾驶控制模型；基于无人驾驶控制模型进行无人驾驶。采用本发明，通过FPV采集模型训练用的样本数据，可以保证采集的训练样本为正常驾驶视角的数据，然后通过机器学习训练无人驾驶模型，在提高模型训练效率的同时所训练的模型能更好地满足智能游戏车的无人驾驶。
无人驾驶场景图像数据机器学习控制模型模型训练智能游戏采集迭代训练基于机器行驶道路训练样本样本数据智能车驾驶视角保证学习

[外观设计]赛车模型-CN201830614390.0有效
发明人： 韩泽耀;翟云;施豪 -专利权人：上海寰钛教育科技有限公司
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：赛车模型。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于赛车玩具。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计赛车模型赛车玩具图片

[外观设计]智能玩具车赛车道（钛创星赛道）-CN201830530841.2有效
发明人： 韩泽耀;翟云;施豪 -专利权人：上海寰钛教育科技有限公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：智能玩具车赛车道（钛创星赛道）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于智能小车。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状，图案及其结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。5．省略视图：俯仰视图，左右视图无设计要点故省略。
外观设计智能玩具车赛车道省略赛道俯仰智能小车图案图片

[发明专利]自动驾驶方法和智能车-CN201810688214.0在审
发明人： 韩泽耀;施豪;沈元祥;王灿钰;何齐庄 -专利权人：上海寰钛教育科技有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动驾驶方法和智能车。所述自动驾驶方法包括获取智能车行驶车道的车道图像；在车道图像中识别出位于智能车两侧的左车道线和右车道线；基于左车道线和右车道线测算出基准参照点；确定智能车的基准点至基准参照点的连线与智能车的基准方向之间的偏差角度值；以偏差角度值调整智能车基于行车数据的行驶方向。本申请通过图像处理纠偏，使得智能车在自动行驶运行中，由于码盘或转向舵机带来的采集行车数据因物理误差累积使得车辆脱离车道的问题得到纠偏。
智能车自动驾驶车道图像行车数据参照点车道线左车道纠偏基准方向图像处理物理误差行驶车道行驶方向转向舵机自动行驶基准点连线码盘申请车道采集测算脱离

[发明专利]微动空气传感器-CN201810544188.4在审
发明人：金琪亮;卢镇恭;韩泽耀 -专利权人：上海寰钛教育科技有限公司;卢镇恭
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G01P13/00 文献下载
摘要：一种微动空气传感器，包括外壳、活动件和触发组件，所述外壳内部设有检测腔，所述检测腔上设有进气口和出气口，所述活动件可活动地设在所述检测腔内，所述触发组件设在所述检测腔的内壁上，所述活动件位于所述进气口和所述出气口之间，所述活动件与所述触发组件配合。按照本发明提供的微动空气传感器与现有技术相比具有如下优点：气流通过进气口进入检测腔时，活动件受到气流的推动力而发生位移从而触发触发组件，触发组件将电信号输出，从而实现对气流的感知；采用上述结构实现对气流的感知，灵敏度高、误触几率低、可靠性高，同时本发明结构简单、部件少、装配方便、生产成本低。
触发组件活动件检测腔进气口空气传感器微动出气口感知电信号输出生产成本低结构实现气流通过外壳内部装配方便可活动灵敏度触发内壁误触推动力配合

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