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[发明专利]适应复杂海况的伞状无人机收发装置-CN202211044497.8有效
发明人：张海宇;韩承宇;独佳颖;管运豪;孔祥韶;郑成;崔琦璇;柳蓓;韩佳瑶;杨沃振 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B63B35/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种适应复杂海况的伞状无人机收发装置，包括无人机辅助器和伞状收发器，所述无人机辅助器包括信号发射器、卷线器和锚定小球，所述信号发射器设置在无人机头部，所述信号发射器用于无人机信号的发送与接收，所述卷线器设置在无人机下方底部，所述锚定小球设置在卷线器下部且与卷线器相连；所述伞状收发器包括信号接收器、回收平台、反向机械伞骨、连接幕布、锚定勾爪和电磁铁基座，所述信号接收器固定设置在电磁铁基座侧面。本发明极大地减缓收发过程中无人机与伞状收发器模块的碰撞，同时由于阻尼的特质，使得无人机在碰撞运动中不被弹开，保障了无人机的安全和收发过程的顺利进行。
适应复杂海况无人机收发装置

[发明专利]一种使用车载机械手臂控制的桥墩检测装置及控制方法-CN202210641118.7有效
发明人：王如意;独佳颖;李华庆;何缘缘;刘军彤;张志敏;黄悦翔;赵海洋;王紫煜;邢霈娜;韩冰;郁梓涵;李新越 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明公开一种使用车载机械手臂控制的桥墩检测装置及控制方法，包括移动平台与所述移动平台上固定的底座，所述底座上设有机械臂，所述机械臂与所述底座转动连接，所述机械臂末端固定有限位平台，所述机械臂用于将所述限位平台送至桥墩所在位置，所述限位平台根据所述桥墩的形状进行固定，所述限位平台上设有若干电动葫芦，所述限位平台通过所述电动葫芦控制所述移动检测平台沿所述桥墩上下移动，本发明中的移动检测平台从桥墩顶部开始下放，既可以检测桥墩的水上结构，又可以检测桥墩的水下结构，移动检测平台分段对桥墩进行360°检测，因此该装置能够实现桥墩水上与水下结构病害全方位的检测。
一种使用车载机械手臂控制桥墩检测装置方法

[发明专利]跨介质搭载无人机的潜航器-CN202211044390.3有效
发明人：孔祥韶;韩承宇;独佳颖;刘一豪;张海宇;郑成;程玄;方文婷 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种跨介质搭载无人机的潜航器，包括无人机收发模块、控制系统和调整模块，所述控制系统用于控制潜航器与无人机，所述调整模块用于调整潜航器在水中姿态，所述控制系统包括潜航器模块、自动化控制模块、信息交互模块，所述调整模块包括运动补偿模块；所述潜航器模块包括压载水舱、压载水泵、阀门和滑移电池仓，所述压载水舱设置在潜航器侧边，所述压载水泵设置在潜航器内侧且与压载水舱的舱室连接，所述阀门设置在潜航器右端上且控制压载水泵的开关，所述滑移电池仓设置在潜航器中部。本发明克服了跨介质这一大难点，通过潜航器+飞行器的分体结构同步实现了无人航行器在水下及空中的功能。
介质搭载无人机潜航

[实用新型]一种带有快速组装结构的花卉种植用防虫网-CN202220801282.5有效
发明人：王如意;李新越;王淑婷;赵泽萱;郁梓涵;独佳颖;刘军彤 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： A01G13/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有快速组装结构的花卉种植用防虫网，包括包括横板和立柱，其特征在于：所述横板的下表面开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑动机构，所述滑动机构包括活动环，所述活动环外表面的一侧固定连接有固定块，通过转动机构和电机的设置，使用过程中将防虫网固定在支撑杆上后，当需要将防虫网进行展开时，可启动电机带动转动机构转动，利用滑动机构受到转动机构的作用力可在滑槽内向前滑动，从而使支撑杆向前移动后将防虫网展开，当需要将防虫网折叠时，可启动电机反转后带动转动机构反转，使得滑动机构在滑槽内向后滑动，从而将支撑杆向后移动将防虫网折叠，具有自动折叠和伸展的效果，大大减少劳动强度。
一种带有快速组装结构花卉种植防虫

[发明专利]一种桥梁底部及桥墩一体化病害检测装置及方法-CN202210647169.0在审
发明人：王如意;郁梓涵;臧国驹;何缘缘;林宇帆;何迪;黄悦翔;刘军彤;王紫煜;李晗;韩冰;独佳颖;李新越 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本发明公开一种桥梁底部及桥墩一体化病害检测装置及方法，装置包括设置于桥梁底面的桥底面检测导轨、设置于桥墩外侧的桥墩检测装置及连接所述桥底面检测导轨和桥墩检测装置的桥底面对接桥墩装置，所述桥底面检测导轨和桥墩检测装置用于为集成式检测装置搭载平台提供运动轨道，所述桥底面对接桥墩装置用于实现集成式检测装置搭载平台的换轨操作，所述集成式检测装置搭载平台用于搭载检测功能件进行移动式病害检测。本发明通过桥底面对接桥墩装置实现集成式检测装置搭载平台在桥底面检测导轨与桥墩检测装置之间的对接转换，进而达到通过一个集成式检测装置搭载平台实现桥底面和桥墩一体化检测的目的。
一种桥梁底部桥墩一体化病害检测装置方法