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[发明专利]视频编码方法、装置、电子设备和计算机可读介质-CN202110721495.7有效
发明人：郑震宇;韩峻;林赤军;黄强雄 -专利权人：宜宾中星技术智能系统有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04N19/467 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了视频编码方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：接收摄像头实时采集的原始视频图像；根据预设编码方法，将追溯信息与原始视频图像进行叠加，生成叠加视频图像，其中，追溯信息在叠加视频图像中的叠加位置动态变化；对消除信息进行加密，生成密钥信息，其中，消除信息用于消除叠加视频图像中的追溯信息；将密钥信息携带在叠加视频图像的扩展信息中，得到加密视频图像。该实施方式在摄像头进行视频图像编码时，就将可追溯信息混入正常图像进行编码。并且追溯信息在正常图像中的叠加位置是不断变化的。这样实现了一种保护措施更有效、适用范围更广泛的视频添加水印方法。
视频编码方法装置电子设备计算机可读介质

[发明专利]视频监控信息发送方法、装置、电子设备和介质-CN202310010173.0在审
发明人：黄强雄;韩峻;郑震宇;林赤军 -专利权人：广东中星电子有限公司;中星电子股份有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了视频监控信息发送方法、装置、电子设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：将目标平台信息发送至上级视频监控平台；响应于确定目标平台信息发送完成，接收多个下级平台信息；对多个下级平台信息进行处理，得到多个处理后下级平台信息；将多个处理后下级平台信息发送至上级视频监控平台；接收多个视频监控设备对应的多个设备信息；对多个设备信息进行处理，得到多个处理后设备信息；将多个处理后设备信息发送至上级视频监控平台。该实施方式可以使管理人员在上级视频监控平台查看视频监控平台之间、视频监控设备之间、视频监控平台与视频监控设备之间的连接关系，在获取视频出现错误时，可以快速定位，从而提高用户体验感。
视频监控信息发送方法装置电子设备介质

[实用新型]一种便于更换切割头的切割电机模组-CN202222443716.1有效
发明人：张精建;郝健;洪飞;韩峻 -专利权人：浙江中炫大至科技有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： B23D19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种便于更换切割头的切割电机模组，属于切割机技术领域，该一种便于更换切割头的切割电机模组，包括包括底座，所述底座上表面固定安装有安装台组件，所述安装台组件一侧表面的一端固定安装有切割刀拆卸壳组件，本实用型新通过切割刀拆卸壳组件中的自锁组件可以完成对拆卸壳和固定壳的拆解和拼接，使得在更换切割头时更为方便快捷，提升了切割工作的效率的同时也可以根据工件材质和切割头磨损情况来快速更换切割头保证了切割效果，且整个自锁组件结构简单稳固，也相对提升了整个组件的安全性和实用性，具有一定的推广价值。
一种便于更换切割电机模组

[实用新型]一种高精确的调高器检测系统-CN202122505516.X有效
发明人：韩峻;何锐 -专利权人：武汉海坤装备科技有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种高精确的调高器检测系统，包括：工件、传感器、切割头、电极电缆、前置放大器、传感器电缆、调高器、伺服控制器、控制器和线性驱动部件。在激光切割应用中，传感器和前置放大器把切割头高度转换成频率信号，将该频率信号传输至调高器。调高器精确检测输入的频率信号，通过标定的频率和高度的对应关系、设定的切割高度，动态调整激光切割头高度，形成固定高度浮动，以进行稳定切割。本实用新型的有益效果是：解决了动态定高浮动的问题，使得切割平面平整，且降低了撞坏激光切割头的概率，提高了切割头高度检测精度和高度调整精度。
一种精确调高器检测系统

[实用新型]一种便于固定的光伏板划线模组-CN202220971447.3有效
发明人：张精建;郝健;洪飞;韩峻 -专利权人：浙江中炫大至科技有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B25H7/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种便于固定的光伏板划线模组，属于光伏板划线设备技术领域。该便于固定的光伏板划线模组包括支撑结构和划线结构。所述支撑结构包括支撑模板、支撑架和转动件，所述支撑模板的顶面开设有凹槽，所述转动件安装在所述支撑模板上，所述转动件上安装有指针，所述划线结构包括固定板、第一竖杆、滑块和弹性件，所述固定板的内部开设有滑槽，所述第一竖杆的表面套接有第一弹簧，所述滑块滑动连接在所述滑槽的内部，所述第二竖杆的另一端固定有连接板，所述连接板与所述滑块之间通过弹性件固定。本实用新型可以方便对光伏板进行定位，这样在划线时可以提高划线的准确性同时有利于提高划线的效果。
一种便于固定光伏板划线模组

[实用新型]一种易定位的冲压机手模组-CN202221074961.3有效
发明人：张精建;郝健;洪飞;韩峻 -专利权人：浙江中炫大至科技有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B21D43/11 文献下载
摘要：本申请提供了一种易定位的冲压机手模组，属于冲压机技术领域。该易定位的冲压机手模组包括定位机构和夹持机构。所述定位机构包括竖向移动组件、横向移动组件和纵向移动组件，所述横向移动组件安装于所述竖向移动组件驱动端，所述纵向移动组件安装于所述横向移动组件驱动端。竖向移动组件驱动横向移动组件在竖向位置移动，纵向移动组件可以驱动纵向移动组件横向移动，纵向移动组件可以驱动夹持机构纵向移动移动的齿条带动两侧相配合的齿轮转动，转动的齿轮带动端部的第二连杆，通过第三连杆的配合带动支撑杆和夹板移动夹持工件，相比传统人工操作转移工件则是更加快捷、省力。
一种定位冲压机模组

[发明专利]具有脂肪链的二萜内酯制备方法及在抗菌药物中的应用-CN202210152105.3在审
发明人：赵庆;张晓梅;庹呈杰;陈剑虹;秦杰琛;黄之镨;韩峻;司禹;陈蕾;黎晓菊;张冰;张科涛;许小蓉;刘朝金;李思恒;许玉潇 -专利权人：云南中医药大学
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： C07D307/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种C‑6β位具有脂肪链的二萜内酯制备方法及在抗菌药物中的应用；以二萜成分滇姜花素A为原料，经酰化反应得到的化合物A2～A18；A2～A18在光敏剂的作用下，经过光敏氧化反应后，再通过色谱柱分离，石油醚‑乙酸乙酯梯度洗脱，得到产物化合物B2～B18、C2～C18；所得产物B2～B18、C2～C18经过抗菌活性测试，验证其对病原菌的生长具有抑制作用。
具有脂肪内酯制备方法抗菌药物中的应用

[实用新型]一种AMR与乌龟车的锁止机构-CN202122508648.8有效
发明人：韩峻;余益龙;谈锐 -专利权人：武汉海坤装备科技有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种AMR与乌龟车的锁止机构，包括车体、搭载于车体上的顶升组件、固设于顶升组件下表面上的至少两锁止组件、以及跨设于顶升组件上方的乌龟车，其中顶升组件包括顶升板及固设于顶升板下部的至少两第一电动推杆，所有第一电动推杆伸出端朝上、下端与车体固定连接，乌龟车位于顶升板的上方，每一锁止组件均固设于顶升板的下表面，其包括伸出端朝远离顶升板中点方向的第二电动推杆和设置于第二电动推杆伸出端上的锁止轴，每一锁止轴可插入乌龟车上对应的锁止孔内。在开始工作时，顶升组件顶起乌龟车，随后每一锁止轴插入对应的锁止孔内，从而使车体与乌龟车形成插接，进而可避免乌龟车在随车体移动时由于惯性所导致的倾斜等问题。
一种 amr 乌龟机构

[实用新型]一种用于潜入式机器人的控制系统-CN202122508646.9有效
发明人：韩峻;王亮;李吉;易炳松 -专利权人：武汉海坤装备科技有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于潜入式机器人的控制系统，包括：包括控制器和外围设备；所述控制器和所述外围设备电性连接；所述控制器采用底层运动控制板，控制板包括：程序调试电路、CPU主控电路、板载供电电路、RS232串口调试电路、网络通讯电路、CAN通讯电路、步进电机控制电路、ADC采样电路、TTL串口电路和RS485串口电路；所述外围设备包括：4个轮毂电机和4个步进电机组成的运动控制系统、2个16线激光雷达、1个8线陀螺仪、16个激光测距机、4个超声波测距机、1个深度视觉相机、4个光电开关、4个100kg承重的举升电机、2个锁扣电机和4个承重传感器；本实用新型有益效果是：开发了一种成本低、运动控制精度较高的潜入式机器人。
一种用于潜入机器人控制系统

[发明专利]光敏氧化的姜科植物提取物在抗菌、抗肿瘤药物中的应用-CN202210054027.3在审
发明人：赵庆;张晓梅;黎晓菊;黄之镨;韩峻;司禹;陈蕾;庹呈杰;张冰;张科涛;许小蓉;刘朝金;李思恒;许玉潇 -专利权人：云南中医药大学
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： A61K36/9068 文献下载
摘要：本发明公开了经光敏氧化的姜科植物提取物在抗菌、抗肿瘤药物中的应用，对生姜或山姜果实等姜科植物的提取物与姜黄素等光敏剂混合后，在光照条件下进行光敏氧化，经光催化氧化的姜科植物提取物采用薄层色谱法检测光氧化后化学成分的变化，用抗菌纸片扩散法以及二倍稀释法测定抗菌活性的变化，并用MTT法测定抗肿瘤活性的变化。结果显示，经过光敏氧化后的生姜挥发油有新的化学成分产生，抗菌活性增强，抗菌谱变广，抗肿瘤细胞增殖作用增强，并表现出一定的剂量依赖性。研究结果表明，姜科植物提取物经光敏氧化后，生成了抗菌和抗肿瘤活性更高的产物。研究结果为抗菌和抗肿瘤的天然药物研究与开发提供新的途径。
光敏氧化植物提取物抗菌肿瘤药物中的应用

[实用新型]一种用于搬运机器人的减振结构-CN202122505488.1有效
发明人：韩峻;余益龙;朱振 -专利权人：武汉海坤装备科技有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B60G15/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于搬运机器人的减振结构，包括舵轮机构和编码器组件；舵轮机构包括驱动轮、与驱动轮的轮毂轴连接的减振组件及设置于驱动轮上方的回转支撑组件，其中减振组件下端与轮毂轴固定连接、上端与回转支撑组件固定连接，回转支撑组件上端与车架底部固定连接；所述回转支撑组件由外部动力源通过齿轮啮合的方式驱动；编码器组件与回转支撑组件连接，用于测量舵轮机构的转角参数。本实用新型涉及的减振结构不仅能满足转向功能，而且可根据实际需求调整弹簧压缩程度，从而改变减振效果，直接避免了车架振动对控制运动精度影响的问题，同时可实时测量转角参数。
一种用于搬运机器人结构

[实用新型]一种可用于搬运机器人的舵轮-CN202122508604.5有效
发明人：韩峻;余益龙;朱振 -专利权人：武汉海坤装备科技有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可用于搬运机器人的舵轮，主要包括驱动组件、转向组件和编码器组件；驱动组件包括电机、及与电机通过惰轮啮合连接的转向齿轮，转向组件包括减振杆及与减振杆连接的独立驱动轮，独立驱动轮设置于转向齿轮下方且通过减振杆与转向齿轮固定连接，以此实现独立驱动轮的转向；编码器组件与转向齿轮连接，用于测量独立驱动轮的转角参数。本实用新型涉及的舵轮可以根据需求驱动转动齿轮，以此实现搬运机器人的转向，同时可以实时测量机器人转向角度参数。
一种用于搬运机器人舵轮

[发明专利]一种适用于AMR小车的运动曲线自动规划方法-CN202111211521.8在审
发明人：韩峻;汪超;徐钟 -专利权人：武汉海坤装备科技有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于AMR小车的运动曲线自动规划方法，包括以下步骤：构建电子地图信息数据库，所述数据库包括：点信息表、线信息表、点线关系表、车道信息表、车道与线关系表、道路与车道关系表；根据实际地图场景，构建基于实际场景的电子地图，通过建立直角坐标系，将实际地图场景数据，存储于所述电子地图信息数据库；根据电子地图，采用分道控制策略，自动规划AMR小车运动路径；本发明有益效果是：解决了实际场景中，AMR小车路径的自动规划问题。
一种适用于 amr 小车运动曲线自动规划方法

[发明专利]一种潜入式搬运机器人-CN202111212796.3在审
发明人：韩峻;彭攀;朱振 -专利权人：武汉海坤装备科技有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种潜入式搬运机器人，包括有车架，用于安装潜入式搬运机器人其它组件；其它组件包括：举升机构、机械控制设备、导航系统、控制器系统和避障传感器，以及若干轮毂电机驱动器和转向电机驱动器，举升机构包括若干举升电动推杆和举升板，机械控制设备包括举升机构和舵机，舵机包括轮毂电机、转向电机和编码器，导航系统包括激光雷达和循迹定位相机，控制器系统包括运动控制板和工控机，避障传感器包括超声波避障雷达和激光测距避障传感器，实现最大程度地避免该潜入式搬运机器人与障碍物的碰撞。本发明的有益效果是：结构简单，功能齐全，体积较小，成本较低，能在特定车间环境中灵活使用，使得物流配送效率提高，且安全可靠。
一种潜入搬运机器人

[发明专利]密钥生成及分发方法、装置、电子设备和计算机可读介质-CN202111073237.9在审
发明人：黄强雄;韩峻;郑震宇;林赤军;杨志 -专利权人：广东中星电子有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了密钥生成及分发方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：将视频密钥加密密钥信息包括的第一密钥和视频密钥加密密钥的版本号发送至视频监控安全管理平台；响应于确定视频会话请求对应的视频会话建立完成，开始向视频监控安全管理平台传输录像码流或实时视频；根据变化后的视频密钥加密密钥对视频密钥加密密钥信息进行更新，得到更新后的视频密钥加密密钥信息；将更新后的视频密钥加密密钥信息发送至视频监控安全管理平台。该实施方式通过前端设备周期生成视频密钥加密密钥，使得前端设备在无法与视频监控平台进行联网通信时，仍然能够进行加密录像。
密钥生成分发方法装置电子设备计算机可读介质

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