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[发明专利]面部缺损参照数据的非刚性生成方法、装置及设备-CN202111664939.4有效
发明人：揭璧朦;韩博轩;贺洋;廖洪恩;王雪冰;王程儀;张益 -专利权人：北京大学口腔医学院;清华大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及面部数据识别领域，其实施方式提供了一种面部缺损参照数据的非刚性生成方法、装置及设备。方法包括：获取正常状态的面部形态数据，所述面部形态数据包括标志点信息；根据所述正常状态的面部形态数据构建面部统计形状模型；采用不同参数组的非刚性配准算法，得到与参数组对应的面部统计形状模型与面部缺损数据之间的参考模型；计算所述面部缺损数据和参考模型之间的误差数据；根据所述误差数据在所述参考模型中确定出一个参考模型作为所述面部缺损数据的参照数据。本发明提供的实施方式减少了数据录入的压力，避免了由于特征点过少的问题，减少了手工选点的误差。
面部缺损参照数据刚性生成方法装置设备

[发明专利]一种获取面中部缺损目标参照数据的刚性配准方法-CN201910642942.2在审
发明人：贺洋;姚保成;揭壁朦;张益;廖洪恩;韩博轩 -专利权人：北京大学口腔医学院;清华大学
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种获取面中部缺损目标参照数据的刚性配准方法，其步骤如下：从影像科所有CT数据中，选择共519例满足研究一数据库纳入标准并存在完整颅颌面三维形态数据的正常人颅颌面CT数据作为正常国人颅颌面三维形态数据库，在Matlab R2018中，利用相应功能模块将STL文件转换为PLY格式文件，并存储入数据库内，通过对两个点云文件内所有点的坐标数据进行匹配，从而得到最相似的颅骨，再进行模拟实验。本发明利用了三维模型点云文件内的所有点坐标，利用最近点迭代(ICP)算法与数据库中颅骨的点云坐标进行三维配准，无需进行模型归一化处理及特征点提取，大大减少了数据录入压力，避免了特征点过少和手工选点误差。
颅颌面数据库配准点云文件颅骨缺损三维形态数据相应功能模块归一化处理特征点提取格式文件模拟实验三维模型三维形态数据录入坐标数据特征点影像科最近点点云迭代算法匹配三维存储转换研究

[实用新型]可变形为篮球架和球门的双人椅-CN201620777529.9有效
发明人：郭昭兴;高越;韩博轩;姚瀚;姚东辰;张宝丰 -专利权人：高越;郭昭兴;韩博轩
申请日： 2016-07-22 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： A47C3/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种可变形为篮球架和球门的双人椅，包括椅背组件、椅面组件、三角架、连接板、支撑杆、支撑板和连接构件，其中椅背组件包括椅背板、左椅背侧板和右椅背侧板；椅面组件包括椅面板、左椅面侧板和右椅面侧板；支撑杆包括左支撑杆和右支撑杆，三角架包括左右三角架，左三角架的顶角处安装有左支撑杆，右三角架的顶角处安装有右支撑杆，并且每个支撑杆向对面的三角架伸出，支撑板连接在左三角架的第一底角和右三角架的第一底角之间；连接板包括左连接板和右连接板，左右连接板上下两端均具有连接板通孔；通过连接构件和连接板将椅背组件、椅面组件、三角架连接在一起。该双人椅可变形，至少具有三种功能。
变形篮球架球门双人