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[发明专利]基于自适应偏置和速度观测器的磁悬浮转子振动控制方法-CN202310267356.0有效
发明人：陈亮亮;江弘钰;靳晓光;张孟雷;黄维健;周浩;蔡智恒;祝长生 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明涉及电磁轴承转子振动控制技术领域，具体涉及基于自适应偏置和速度观测器的磁悬浮转子振动控制方法，该控制方法主要包含基于速度观测器的PID算法和自适应偏置算法两个子模块，在基于速度观测器的PID算法中，采用速度观测器取代传统PID算法中的微分环节，增强了系统的抗噪声干扰能力；在自适应偏置算法中，根据转子基频振幅和基于速度观测器的PID输出共同决定偏置电流的大小，再将偏置电流与基于速度观测器的PID输出进行差分运算，得到电磁轴承线圈驱动电流，进而产生电磁力，保证转子稳定悬浮在指定位置。仿真结果表明，本发明提出的控制方法具有磁轴承线圈驱动电流小，发热少，节能，且抗噪声干扰能力强的特点。
基于自适应偏置速度观测器磁悬浮转子振动控制方法

[发明专利]一种基于模拟退火粒子群的高速永磁电机护套设计方法-CN202210064164.5有效
发明人：涂之艺;陈亮亮;伍家驹;靳晓光;毛岩松;江弘钰 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： H02K1/28 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于模拟退火混合粒子群的高速永磁电机护套设计方法，它包括如下步骤：步骤S1：通过应力分析，得到护套下转子铁芯与永磁体之间的压强P1、永磁体距离圆心r时的环向正应力和护套距离圆心r时的环向正应力在高速永磁电机在静止工况下、高速且转子不发热工况下和高速且转子发热工况下的具体表达式；步骤S2：利用模拟退火混合粒子群算法，将护套和永磁体之间的过盈量和护套厚度d作为N个粒子位置信息的优化变量，通过t次迭代，对护套和永磁体之间的过盈量和护套厚度d求解最优值。本发明可在更少的迭代次数里使护套和永磁体之间的过盈量和护套厚度d趋于稳定，获得精确度较高的最优解，有效提高计算效率。
一种基于模拟退火粒子高速永磁电机护套设计方法

[实用新型]分选设备-CN202222837173.1有效
发明人：李太友;刘纯;王天威;靳晓光 -专利权人：天津美腾科技股份有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B03B4/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种分选设备，包括：第一立板和第二立板，第一立板和第二立板相对设置，第一立板和第二立板之间具有安装空间；分选床，设置于安装空间内，分选床的第一侧与第一立板连接，分选床的第二侧与第二立板连接，分选床包括上设置有排料口；导料装置，设置于安装空间内并位于分选床的进料端的上方，导料装置的第一端与第一立板连接，导料装置的第二端与第二立板连接，导料装置、第一立板和第二立板围成分选设备的进料口；驱动装置，设置于第一立板和/或第二立板上，以驱动分选床振动。应用本实用新型的技术方案能够有效地解决相关技术中的分选设备的进料口的流通量较小并且物料容易堆积的问题。
分选设备

[实用新型]分选设备-CN202222838586.1有效
发明人：梁兴国;刘纯;郝志伟;王天威;靳晓光 -专利权人：天津美腾科技股份有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B03B4/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种分选设备，包括：第一立板和第二立板，第一立板和第二立板相对设置，第一立板和第二立板之间具有安装空间；分选床，设置于安装空间内，分选床的第一侧与第一立板连接，分选床的第二侧与第二立板连接，分选床上设置有排料口；排料装置，设置在安装空间内并位于排料口的下方，排料装置包括与排料口连通的壳体和设置于壳体内的排料辊，壳体的第一端与第一立板连接，壳体的第二端与第二立板连接，排料辊穿设在第一立板和第二立板之间；驱动装置，与第一立板和/或第二立板连接，以驱动分选床振动。应用本实用新型的技术方案提升了设备整体的结构强度，降低了参振体的质量，有效解决了外悬式排料装置因振动强大结构损坏问题。
分选设备

[实用新型]排料装置及具有其的分选装置-CN202222838587.6有效
发明人：梁兴国;刘纯;郝志伟;王天威;靳晓光 -专利权人：天津美腾科技股份有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B03B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种排料装置及具有其的分选装置。其中，排料装置包括壳体，壳体上设置有相互独立的第一进料口和第二进料口；分隔板，将排料空间分隔为相互独立的第一排料通道和第二排料通道，第一排料通道包括在竖直方向上错位设置的第一入料段和第一出料段以及连通第一入料段和第一出料段的第一倾斜段，第二排料通道包括在竖直方向上错位设置的第二入料段和第二出料段以及连通第二入料段和第二出料段的第二倾斜段；第一止挡板；第一排料辊，位于第一倾斜段和第一出料段的连接处；第二排料辊，位于第二倾斜段和第二出料段的连接处。应用本实用新型的技术方案能够有效地解决相关技术中的排料装置处理量小、分选的物料种类单一的问题。
装置具有分选

[发明专利]一种设计漏感及利用漏感抑制变压器冲击电流的方法-CN202211422989.6在审
发明人：蔡智恒;陈亮亮;伍家驹;靳晓光;彭元修;祝长生;黄维健;周浩;袁瑶;涂之艺;张孟雷 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种设计漏感及利用漏感抑制变压器冲击电流的方法，其特征在于，包括如下步骤：通过四维可视化处理分别得到变压器容量弧集S和变压器漏感集Llp的四维可行域；根据铁心实际的测试数据，得到拟合的B‑H曲线，并将B‑H曲线转化为‑I曲线；对考虑漏感的空载变压器进行物理建模，并建立数学模型，对数学模型求解得到考虑漏感的磁通表达式；结合考虑漏感的磁通表达式和‑I曲线，计算得到考虑漏感的冲击电流i并计算多个周期的电流，得到冲击电流的波形。本发明利用四维可视化方法设计漏感，并使用所述漏感在传统定性分析冲击电流的基础上定量计算考虑漏感影响的冲击电流，从而降低变压器上电瞬间冲击电流。
一种设计利用抑制变压器冲击电流方法

[发明专利]一种基于岩渣物理特征的TBM掘进优化方法-CN202110939424.4有效
发明人：齐梦学;张海波;杨海清;陈池威;靳晓光;杜传奇;种攀攀;周波 -专利权人：中铁十八局集团有限公司;重庆大学;中铁十八局集团隧道工程有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于岩渣物理特征的TBM掘进优化方法，首先，安装系统的图像采集和传感器设备，获取TBM现场掘进参数数据、岩渣的几何特征和物理特征的参数数据作为模型的样本集；其次，建立粒子群算法优化的梯度提升回归树模型进行参数学习与训练反馈，控制TBM掘进参数建议区间；然后，输出TBM净掘进速率，获得最优的预测模型，根据样本中测试集，评估最优预测模型的工作性能，提出最优掘进控制参数；最后，将最优掘进控制参数与相关规范要求进行比对后，及时向TBM控制台反馈，按调整TBM掘进参数。本发明所提出的优化可以应用于TBM施工中，提前预测岩渣信息并动态调整掘进参数，实现TBM破岩效率的智能预测，这对于隧道安全高效的施工有着重要意义。
一种基于物理特征 tbm 掘进优化方法

[发明专利]一种基于地震波的地质预报信息处理方法及其系统-CN202211271373.3在审
发明人：何杰;张春瑜;靳晓光;郭创科;张海波;杜传奇;种攀攀;周波;安龙飞;李翰林;许天珍 -专利权人：中铁十八局集团隧道工程有限公司;重庆大学
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G01V1/30 文献下载
摘要：本发明涉及地质预警技术领域，具体涉及一种基于地震波的地质预报信息处理方法。包括以下步骤：获取地震数据；得到N个数据文件，每个数据文件包含M个分量数据；分别将N个数据文件中的M个分量数据依次进行零漂校正、低通滤波和非对称放大；对N个非对称放大后的地震数据依次进行道间均衡、初至拾取和分量融合；根据每个采样点数在所述集合TS和集合BS出现的次数，再对所述L个采样点数进行归类，通过判断规则对归类后的L个采样点数进行判断，得出地质情况的预报信息。本发明的目的是解决现有的地质预报的处理方法需要专家根据经验，手动标注地震波参数，使得地质信息获取的时间长，具有专业性强、经验性强以及处理速度慢等弊端的问题。
一种基于地震波地质预报信息处理方法及其系统

[发明专利]一种小断面水利隧洞TBM掘进沉降和涌水段处理方法-CN202111144228.4有效
发明人：张海波;杨海清;靳晓光;白涛;宋康磊;许天珍;传兴风;张萝丹 -专利权人：中铁十八局集团有限公司;重庆大学;中铁十八局集团隧道工程有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种小断面水利隧洞TBM掘进沉降和涌水段处理方法，所述方法包括如下步骤：1）通过超前地质预报探测沉降和涌水段；2）对沉降和涌水段周边围岩喷护，封闭施工；3）对沉降和涌水段围岩进行注浆加固；4）注浆加固完成后，采用开挖取样法对加固效果进行检查；5）TBM恢复掘进。本发明具有施工便捷、安全性高的优点，采用它能够快速的对沉降和涌水段进行探测，通过喷护和注浆加固使得沉降和涌水段更加稳固，保证了TBM掘进和通过沉降段和涌水段的案件，避免了刀盘停机以及机械损坏状况的发生，提高了施工效率，缩短了施工时间，降低了施工成本。
一种断面水利隧洞 tbm 掘进沉降涌水段处理方法

[实用新型]一种稳定性高的装配式门字挑顶结构-CN202222215146.0有效
发明人：刘涛;朱文会;靳晓光;张奎;刘得志;冯文博;何彬;杨永;钟良建;张雄;陈海国;汪奥林;张照秉;葛岩;谷金珂 -专利权人：中建交通建设集团有限公司;林同棪国际工程咨询（中国）有限公司;重庆大学
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： E21D15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种稳定性高的装配式门字挑顶结构，包括横梁和对称设置的两个立柱，所述横梁的底部固定连接有滑杆，所述立柱上设有与滑杆对应的滑腔，所述立柱的一侧固定连接有支撑块，所述支撑块上转动插设有螺杆，所述螺杆的底部固定连接有旋钮，所述旋钮的一端滑动插设有与旋钮对应的卡紧机构，所述螺杆的顶部螺纹套接有螺纹套，所述螺纹套的顶部固定连接有多个锁紧块，所述锁紧块与横梁底部通过多个锁紧螺栓固定连接。本实用新型通过固定调节结构的设置，使挑顶结构可以根据需要进行自由调节，同时通过支撑机构的设置，可以有效防止挑顶结构的晃动，有效提升了挑顶结构的稳定性。
一种稳定性装配式门字挑顶结构

[发明专利]一种电磁轴承-转子系统多目标优化控制方法-CN202210977119.9有效
发明人：黄维健;陈亮亮;靳晓光;周浩;江弘钰;蔡智恒;杨翩翩;祝长生;伍家驹 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本申请涉及一种电磁轴承‑转子系统多目标优化控制方法，它包括如下步骤：将电磁轴承‑转子系统简化为平面转子模型，并推导出平面转子控制系统的等效刚度、等效阻尼、最大振幅及灵敏度函数的解析模型；以平面转子控制系统的振动和鲁棒性为优化目标，以平面转子控制系统的稳定性、等效刚度、等效阻尼、最大振幅和灵敏度函数最大幅值为约束条件，建立电磁轴承‑转子系统的最优化模型；采用多维可视化算法求解电磁轴承‑转子系统的最优化模型，得到P，I，D控制参数的最优可行域。本发明能够实现转子在0~24000r/min转速范围内的稳定悬浮，具有振动小、鲁棒性强的特点，并可得到控制参数的最优可行域，参数选择范围广。
一种电磁轴承转子系统多目标优化控制方法

[实用新型]一种两轴步进电机驱动控制器-CN202221718445.X有效
发明人：周浩;陈亮亮;靳晓光;万卫强;邱玉兰;王一舰 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H02P8/40 文献下载
摘要：本申请涉及一种两轴步进电机驱动控制器，它包括主控芯片、电源模块、电平转换模块和两个电机驱动模块；电源模块包括电源芯片，电源芯片与主控芯片、电平转换模块和电机驱动模块连接；电平转换模包括相连接的通讯芯片对外通讯接口；电机驱动模块包括步进电机驱动芯片以及并联连接的第一可调电阻器和第二可调电阻器，第一可调电阻器和第二可调电阻器的调节端分别与步进电机驱动芯片连接；通讯芯片与主控芯片的通讯引脚连接，主控芯片的电源引脚与电源芯片连接，信号输出引脚分别与两路电机驱动模块的步进电机驱动芯片连接。本实用新型可实现两台步进电机的协调控制，改善步进电机在负载条件下噪声和振动较大的问题，提高步进电机的驱动精度。
一种步进电机驱动控制器

[发明专利]基于转子不平衡质量位置在线识别的磁轴承补偿控制算法-CN202210511742.5有效
发明人：江弘钰;陈亮亮;靳晓光;万卫强;伍家驹;李琼;涂之艺;钟旺;袁瑶;林超凡 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： H02P23/04 文献下载
摘要：本发明公开了基于转子不平衡质量位置在线识别的磁轴承补偿控制算法，包括根据数字信号处理中的互相关理论，提取出主动电磁轴承转子系统在x,y方向振动的基频信号幅值，计算出主动电磁轴承转子平面的振幅指数Ex；以振幅指数Ex作为判定依据，根据磁轴承补偿控制算法，对不平衡质量位置进行在线识别；磁轴承补偿控制算法以不平衡质量位置为目标点，从原点开始以初始步长开始搜寻，通过不断比较当前时刻评价函数值Ex和前一个时刻评价函数值Ex‑1来调整搜索步长和搜索角度，最后使搜寻点接近目标点，本发明能在对目标点精准搜寻的前提下，加快搜索速度，提高算法效率且搜索过程较为简单。
基于转子不平衡质量位置在线识别磁轴补偿控制算法

[发明专利]一种物体表面三维形貌及形变的测量装置和测量方法-CN202210817793.0在审
发明人：何杰;靳晓光;李翰林;薛云川;杨忠平;赵茜;汪宇航;杨兵 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01B15/04 文献下载
摘要：本发明属于光学三维测量技术领域，尤其是涉及一种物体表面三维形貌及形变的测量装置和测量方法。该测量装置主要由框架、XY两轴运动机构、激光测距传感器、限位开关、相机和微处理器组成；XY两轴运动机构上安装有移动滑块，XY两轴运动机构用于驱动移动滑块在平面上移动，激光测距传感器安装在移动滑块上；框架顶端安装有第一限位开关，移动滑块上安装有第二限位开关；相机安装于框架顶端，且位于XY两轴运动机构的上方，相机用于拍摄待测物体的数字图像关联法图像；微处理器上安装有SD卡。本发明可测定物体表面的三维形貌和形变，该方法具有成本低、精度高、测量范围大、测点分布均匀等优点，可用于一般物体表面的形貌及形变测量。
一种物体表面三维形貌形变测量装置测量方法

[发明专利]一种适用于宽盐度条件下高效絮凝收获微藻的方法-CN201810350928.0有效
发明人：潘纲;靳晓光;张洪刚 -专利权人：中国科学院生态环境研究中心;中国科学院大学
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： C12N1/12 文献下载
摘要：本发明提供一种利用两性有机高分子絮凝剂复配阳离子絮凝剂在宽盐度条件下高效地絮凝收获微藻的方法，属于环境保护技术领域。本方法在水体盐度0‰到50‰的范围内均能对微藻实现有效的絮凝收获，且絮凝效率随盐度变化较小，在絮凝剂剂量为微藻干重的0.3％～15％时，对微藻的最大絮凝收获效率达99％以上。相对于传统絮凝剂，本方法使用简单，藻絮凝效率高，絮体粒径更大、更紧实有利于后期的藻絮体收获，絮凝剂用量更少、成本更低，具有显著的抗盐特性。该方法适用于较宽盐度条件下，对人工养殖微藻或自然水体(湖泊、水库和海洋等)中的微藻进行高效絮凝收获，为微藻收获领域提供关键技术。
一种适用于盐度条件下高效絮凝收获方法

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