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[发明专利]基于AR定位的仓库管理方法、装置、电子设备及介质-CN202311100186.3在审
发明人：陈精禄;刘连成;吴秋丽;林立志;张兆海;刘亚萍 -专利权人：青岛宇方机器人工业股份有限公司
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06Q10/087 文献下载
摘要：本申请涉及增强现实技术领域，尤其是涉及一种基于AR定位的仓库管理方法、装置、电子设备及介质，方法包括获取仓库的全景图像和目标货物的目标位置，并制定取货路径；从全景图像中识别取货路径中的多个路径标识，和目标货物对应的摆放区域；基于全景图像、多个路径标识和取货路径生成AR路径视频；获取定位设备的实时视频，并识别出现的实时视野标识；基于实时视野标识和路径标识，将AR路径视频与实时视频叠加得到AR引导视频，并实时反馈；基于摆放区域和预设提示信息生成AR提示视频，当实时视野标识为目标货物对应的货物标识时，将AR提示视频与AR引导视频叠加得到AR取货视频，并反馈至定位设备。本申请能够提高取货过程的准确性。
基于 ar 定位仓库管理方法装置电子设备介质

[实用新型]一种导料槽总成-CN202321349580.6有效
发明人：梁永胜;吕玉芝;张兆海;王鹏;陈文晨;付立志 -专利权人：山东朗盛机电设备有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B65G47/18 文献下载
摘要：一种导料槽总成，包括槽体和挡料块，所述槽体由左右两侧的竖板和横板组成，横板固定连接在两块竖板的顶部，两块所述挡料块相对地分别安装在两侧的竖板上，所述挡料块可左右方向直线移动，所述挡料块为依次由外直面、上直面、内弧面和下直面组成的长条块体；在竖板的下部固定有密封胶板，所述密封胶板的下端与皮带输送机的皮带紧贴接触；在所述密封胶板的下部旁设置有喷水管，在所述喷水管上均布设置有若干个喷射方向朝向皮带的喷头。该导料槽总成通过在槽体内设置挡料板使得煤下落在皮带中间地带，通过在槽体和皮带之间设置密封胶板和喷水装置实现双重密封，通过喷水装置弥补密封胶板的不足。
一种导料槽总成

[实用新型]一种矿用除尘设备的挡尘帘-CN202321349587.8有效
发明人：梁永胜;吕玉芝;张兆海;王鹏;陈文晨;付立志 -专利权人：山东朗盛机电设备有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：一种矿用除尘设备的挡尘帘，包括卷筒轴和橡胶带；所述卷筒轴包括卷筒和轴，在卷筒的两个端面上设置有轴，所述轴可转动地安装在导料槽的侧壁上，在导料槽上设置有卷筒轴驱动装置；所述橡胶带的一端固定在卷筒轴上后卷绕在所述卷筒轴上，所述橡胶带的另一端从所述卷筒轴卷绕后自然下垂在导料槽内，所述橡胶带的下端分割成若干个橡胶条。该矿用除尘设备的挡尘帘可以大范围的进行门帘的高度调节，可供磨损量大大提高，使用寿命大幅度提高，而且调节过程单手即可操作，不需要额外托举，简化了调节操作。
一种除尘设备挡尘帘

[发明专利]一种基于单轨吊的煤巷掘进设备及其使用方法-CN202310568877.X在审
发明人：张京泉;王雁冰;王维;王敏;李杨;张兆海;张庆林;孙立虎;岳中文;李凯;于冰冰;孔维文;梅洪嘉 -专利权人：新矿内蒙古能源有限责任公司;中国矿业大学（北京）;江西蓝翔重工有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： E21C35/16 文献下载
摘要：本发明公开一种基于单轨吊的煤巷掘进设备及其使用方法，涉及煤矿巷道施工领域。设备部分包括单轨吊轨道和巷道本体，单轨吊轨道的下方设置有动力机构，动力机构的上方设置有刹车机构，动力箱的顶部固定安装有安装架。本发明中，通过电机带动螺纹杆转动能够带动对应的连接杆沿着滑轨进行运动，从而可以对底部对应的安装块进行水平位置的移动，在配合液压伸缩杆B对移动板的水平位置的移动调整，使得掘进作业能够施工更长的时间而不用推进设备箱的位置，减小推进的时间，从而可以增加掘进施工的时间，将对移动掘进设备花费的时间弥补到巷道施工的时间，实现一次移动设备可以增加施工距离的效果，从而提高施工的效率。
一种基于单轨掘进设备及其使用方法

[实用新型]一种矿用喷雾降尘用气水分配器-CN202320790462.2有效
发明人：吕玉芝;张兆海;王鹏;陈文晨;付立志 -专利权人：山东朗盛机电设备有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： E21F5/04 文献下载
摘要：一种矿用喷雾降尘用气水分配器，包括箱体以及设置在箱体一侧的气源接头和水源接头，气源接头和水源接头分别连接有设置于箱体内的气管和水管，气管和水管上均连通有若干喷嘴，箱体内设置有管道固定件；管道固定件包括安装于箱体内的固定架，固定架内开设有空腔，空腔内通过弹性部件安装有两个夹板；其中一个夹板连接有驱动其自身移动的驱动部件。方便了气水分配器内水管和气管的安装和拆卸，节省了在出现故障时的管道更换时间，保证了降尘装置的工作，便于降尘装置对矿井下环境的维护；可以减缓由于矿下工作的振动对气水分配器产生的共振，代替了传动的硬性连接，减小了管道固定部位和接头连接处的磨损，保护了管道，延长了管道的使用寿命。
一种喷雾降尘水分配器

[实用新型]一种矿用隔爆兼本安型喷雾降尘装置主机-CN202320790461.8有效
发明人：吕玉芝;张兆海;王鹏;陈文晨;付立志 -专利权人：山东朗盛机电设备有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E21F5/04 文献下载
摘要：一种矿用隔爆兼本安型喷雾降尘装置主机，包括主机机箱以及设置于主机机箱前侧的显示屏幕，主机机箱顶部设置有两个输出端向下的鼓风机，鼓风机的输出端连接有竖向风管，竖向风管连通横向风管，横向风管连接有集风罩；主机机箱侧面开设有散热通道，散热通道处设置有防尘网，集风罩在鼓风机工作状态时与散热通道连通。设计简单，便于安装，方便了对主机机箱内部进行定期的除尘，可以将主机机箱内各个角落的灰尘清出，为主机内部的元器件提供了干净的工作环境，保护了主机，延长了主机的使用寿命。
一种矿用隔爆兼喷雾降尘装置主机

[发明专利]一种基于剩余污泥蛋白质回收技术的多相泡沫灭火剂及其制备方法和应用-CN202210485228.9有效
发明人：李燕;李晨;刘静;杨璐冰;张兆海;位文华 -专利权人：山东同信智能科技有限公司;山东建筑大学
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A62D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于剩余污泥蛋白质回收技术的多相泡沫灭火剂及其制备方法和应用，所述多相泡沫灭火剂包括气相和液固相，气相和液固相单独包装，所述液固相为质量比1：0.12‑0.20的泡沫蛋白和纳米二氧化硅颗粒的混合物，所述气相为驱动气体；所述泡沫蛋白为从剩余污泥中回收的泡沫蛋白。本发明以剩余污泥中回收的泡沫蛋白为液相，实现了剩余污泥的绿色环保处理，也为剩余污泥的再利用提供了新的思路，降低了灭火剂的制造成本。本发明将纳米级二氧化硅加入泡沫蛋白中，弥补了传统泡沫灭火剂泡沫易破裂的不足，增强了灭火效果。本发明灭火剂制备方法简单，蛋白质提取效率高，臭氧逸散量少，灭火剂中各成分可生物降解性好，绿色环保。
一种基于剩余污泥蛋白质回收技术多相泡沫灭火剂及其制备方法应用

[实用新型]一种香料生产的冷凝取样装置-CN202223437672.8有效
发明人：李鹏毅;赵军飞;文教刚;王利霞;赵军侠;张兆海;栾淑静;付敬超;李刚 -专利权人：河南华龙香料有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B01D3/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种香料生产的冷凝取样装置，包括蒸发釜和冷凝釜，蒸发釜包括下釜体和顶盖，顶盖的顶部设置蒸汽出口，下釜体的底部设置排液口；冷凝釜的内部设置冷凝管道，冷凝釜的顶部设置蒸汽入口，冷凝釜的底部设置冷凝液出口；蒸发釜的蒸汽出口和冷凝釜的蒸汽入口通过蒸汽导管连接；下釜体的侧部开设有釜液取样口，该釜液取样口安装有釜液取样管，釜液取样管整体为L型，釜液取样管竖向部分的下端封口并均匀设置若干过滤孔。该香料生产的冷凝取样装置适合用于天然香料的提取工艺，在香料生产过程中，特别是香料提取尾声，可以及时对釜液进行取样，检测釜液中的情况，判断是否需要添加溶剂，或是停止提取。
一种香料生产冷凝取样装置

[发明专利]一种煤矿用自动报警装置-CN202211576961.8有效
发明人： 张兆海;牛田瑞;王鹏;亓京浩;杨帅;李家龙;李彬;臧敦龙;刘常伟;刘伟;扬毅;陈健;鲁涛 -专利权人：陕西欧亚桥能源科技有限公司;鄂托克前旗长城五号矿业有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿用自动报警装置，涉及煤矿安全装置技术领域，包括用于出现煤矿坍塌事故时保护工人的保护组件，保护组件上端与煤矿顶部接触，出现坍塌时通过矿石的挤压将下端工人保护支架打开，同时发送报警信号，使救援人员能够快速找到塌方位置，保护组件上端设置有对煤矿内火灾进行扑灭的消防组件，消防组件内设置有摆动的喷水头，且喷水头的摆动幅度可以调节，增加灭火效率，保护组件上还设置有对煤矿内瓦斯浓度进行检测的瓦斯报警组件，瓦斯报警组件将煤矿内带有灰尘的空气进行吸附，将空气过滤后对空气进行检测，提高检测精度，本发明能够对煤矿内多种安全事故精准报警，提高对工人的保护。
一种煤矿自动报警装置

[实用新型]一种香料生产的反应釜-CN202223411158.7有效
发明人：李鹏毅;文教刚;赵军侠;王利霞;赵军飞;程晓雅;张兆海;付敬超;贾柏玉 -专利权人：河南华龙香料有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B01J19/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种香料生产的反应釜，包括反应釜本体与四组支腿结构，反应釜本体内安装有搅拌装置，反应釜本体的顶部固定连通有进料管，反应釜本体的底部固定连通有出料管，反应釜本体的其中一侧安装有电加热装置，反应釜本体的另一侧安装有物料循环装置，物料循环装置包括物料循环管，物料循环管与反应釜本体之间固定连接有支撑杆，物料循环管上安装有吸料泵，物料循环管的其中一端与反应釜本体的顶部固定连通，物料循环管的另一端与出料管之间设置有L型连接管，L型连接管的两端分别与物料循环管、出料管之间通过法兰盘与螺栓连接副可拆卸固定连通，本实用新型不会使香料在反应釜本体的底部形成沉淀，从而能够将反应釜本体内的香料搅拌均匀。
一种香料生产反应

[实用新型]一种香料生产的废气尾气处理吸收塔-CN202223092866.9有效
发明人：赵军飞;李鹏毅;文教刚;赵军侠;王利霞;张兆海;姚彦涛;栾淑静;李刚 -专利权人：河南华龙香料有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B01D50/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种香料生产的废气尾气处理吸收塔，包括塔体，塔体的一侧固定连接有净水池，塔体的另一侧连通有进气管，净水池内固定连接有水泵，水泵通过连接管连通有位于塔体内的分布器，分布器连通有第一雾化喷头，塔体的顶部连通有排气管，塔体与净水池相连通；分布器上方的塔体内壁固定连接有安装框，安装框内固定连接有安装板，安装板两侧均固定连接有第一过滤网，安装框上方的塔体内部固定连接有驱动装置，驱动装置底部固定连接有第二过滤网，第二过滤网两侧均固定连接有与第一过滤网相适配的盖体。通过盖体将第一过滤网遮盖以避免未经完全净化的气体经排气管排出，且分布器顶部和底部均设置第一雾化喷头，提高了对废气的处理效果。
一种香料生产废气尾气处理吸收塔

[发明专利]一种基于巴克码调制的非相干探测激光雷达信号形式及检测方法-CN202211272926.7在审
发明人：袁博资;许鹏程;杨进;张兆海;方宇耀 -专利权人：中国人民解放军空军预警学院雷达士官学校
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01S7/487 文献下载
摘要：本发明公开了一种非相干激光雷达巴克码调制的信号形式及检测方法，步骤是：1：对非相干激光雷达脉冲按巴克码规律进行“0”、“1”调制；2：激光雷达信号发射后经目标反射，后经雷达接收与处理得到相应数字信号；3：对一个脉冲重复周期内数字信号施加一定量的偏置，其偏置值为当前背景光经接收与处理所得到数字信号均值；4：利用巴克码调制的脉冲信号对施加了偏置的数字信号进行匹配滤波；5：对匹配滤波后的信号进一步处理，对目标进行检测与参数估计。在实现成本较低的非相干激光雷达体制下，应用巴克码调制发射信号，通过数字脉冲压缩技术可获得可观的信噪比提升，进而提高非相干激光雷达探测性能与测距精度。
一种基于巴克调制相干探测激光雷达信号形式检测方法

[发明专利]一种从格氏反应废水中回收氯化镁与四氢呋喃的方法-CN202010705748.7有效
发明人：赵军侠;李鹏毅;文教刚;姚彦涛;张兆海;王利霞;冯亚萍;马红磊;栾淑静;李刚 -专利权人：河南华龙香料有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： C01F5/30 文献下载
摘要：本发明涉及从格氏反应废水中回收氯化镁与四氢呋喃的方法，包括以下步骤：步骤（1），向反应釜中加入pH调节剂调节废水的pH值至5‑7；步骤（2），加热蒸馏，收集第一段馏分和第二段馏分；步骤（3），降温析晶，得到白色终产品六水合氯化镁，结晶母液称重装桶备用；步骤（4），重复步骤（1）和步骤（2）的操作，将反应釜进行升温，收集第三段馏分，第三段馏分收集完毕，将步骤（3）得到的结晶母液滴加至反应釜内进行析晶，再经离心制得终产品，结晶母液则称重装桶，以备下一次结晶操作时进行循环套用。该方法操作简单，在回收氯化镁的同时联产得到四氢呋喃，降低废水处理成本，回收得到的氯化镁的检验结果符合企业标准，增加经济效益。
一种反应水中回收氯化镁呋喃方法

[实用新型]一种煤矿用新型三岔门支护结构-CN202220309271.5有效
发明人：苏晓军;张兆海;耿建军;臧震儒;王敏;牛田瑞;朱昌敏;陈健;乔先毅 -专利权人：鄂托克前旗长城五号矿业有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种煤矿用新型三岔门支护结构，属于煤矿设施技术领域，包括多个柱墩，每个柱墩均包括两根下U形棚腿和两根上U形棚腿，上U形棚腿的背面设有凹槽，两个上U形棚腿下部位于两根下U形棚腿之间，两个上U形棚腿上部通过两组上U形棚卡连接，下U形棚腿与上U形棚腿之间通过四组中U形棚卡连接，上U形棚卡以及中U形棚卡均包括两个卡箍一，两卡箍一之间通过两个螺栓连接件相连，中U形棚卡中内侧的卡箍一嵌入在凹槽内，相邻的两个柱墩之间连接有锚索。本实用新型在顶板岩性较差的环境下，支护强度高，采用U形棚卡进行连接，拆装方便，且柱墩的高度调节也非常方便。
一种煤矿新型三岔门支护结构

[发明专利]一种薄烧饼烤制工艺-CN202110611607.3有效
发明人： 张兆海 -专利权人：山东周村烧饼有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： A21B5/03 文献下载
摘要：本申请属于烧饼烤制工艺技术领域，具体涉及一种薄烧饼烤制工艺，基于烧饼烤制装置，利用驱动装置带动转盘的中心盘匀速转动，转盘的独立盘铰接在中心盘上，将薄烧饼从低温区放入，薄烧饼从高温区取出，利用低温区内的第一加热管将低温区的温度控制在205℃‑215℃，利用高温区的第二加热管将高温区的温度控制在225℃‑235℃，烧饼烤制装置内的电磁铁用于吸附独立盘下端的金属体，电磁阀被控制为按照固定的间隔时间通电与断电，或，控制烧饼烤制装置内的独立盘下端的滚轮沿环形凸条运动，本申请以低温区对薄烧饼进行整体烤制，并以低温区对薄烧饼表皮的烤制为辅，以高温区对薄烧饼表皮的烤制为主，使得薄烧饼的表皮呈金黄色。
一种烧饼烤制工艺

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