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[发明专利]基于手套的多模态数据采集系统-CN202310734182.4在审
发明人：刘畅;梁宏博;陈铭;姚新伟;杨文珍;鲍虎军 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了基于手套的多模态数据采集系统，涉及人机交互技术领域，包括采集电路模块，采集电路模块集成压力传感器、温湿度集成传感器、弯曲度传感器和姿态传感器分别用于多通道同步采集触觉信息；压力传感器和温湿度集成传感器均设置于手套指尖处，弯曲角度传感器设置于手套手指关节处，姿态传感器设置于手套手背部；采集电路模块包括主控电路、稳压电路、压力采集电路、温湿度采集电路、手指弯曲度采集电路、选通放大电路、IMU采集电路和蓝牙通讯电路；该系统具有稳定性强、可靠性好、集成度高、穿戴舒适等技术优势，可以作为VR/AR的虚拟手交互设备、智能机器人的灵巧手操作设备、人手指康复设备等。
基于手套多模态数据采集系统

[发明专利]一种存算一体汉语盲文芯片-CN202310308296.2有效
发明人： 梁宏博;毛扬;刘畅;陶文韬;杨文珍 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F40/126 文献下载
摘要：本发明公开了一种存算一体汉语盲文芯片，包括输入FIFO模块、字符类型判断模块、中文分词模块，中文‑盲文转换模块、非中文‑盲文转换模块、Flash读写控制器、DRAM存储模块、点阵信息转换模块、输出FIFO模块，该芯片依据盲文芯片的工作原理，采用了存算一体存储架构，将文本到盲文翻译过程中数据反复往返的盲文对照表设置于DRAM DRAM存储模块，进行存算一体处理，从而能够消除总线和数据带宽的浪费，大大降低响应延迟，减少了数据读取和运算的时间。同时提高了并行化执行的吞吐率。
一种一体汉语盲文芯片

[发明专利]沉浸式交互触觉再现手套-CN202310738202.5在审
发明人：刘畅;梁宏博;姚新伟;陈铭;杨文珍;鲍虎军 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种沉浸式交互触觉再现手套，涉及自然人机交互技术领域，该触觉再现手套包括主控制器模块、蓝牙通讯模块、驱动电路模块、振动器件模块、温控器件模块、运动传感器模块、弯曲器件模块和测温器件模块；集成了人手动作采集技术、振动触感再现技术和冷热触感再现技术，能让虚拟手或机械手进行类人行为的手部操作，将虚拟手或机械手的触感高保真地反馈给用户，可为数字人或机器人的类人智能自然交互提供设备支撑，可应用于增强现实、虚拟现实、机器人、游戏娱乐、特殊教育、远程手术等领域。
沉浸交互触觉再现手套

[发明专利]一种嵌入式视听触同步呈现的音乐盲符转换系统-CN202310702701.9有效
发明人： 梁宏博;胡庆玲;刘畅;杨文珍;陶文韬 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G10G3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种嵌入式视听触同步呈现的音乐盲符转换系统，包括获取模块、转换模块，输出模块；所述获取模块用于获取MusicXML格式的乐谱；所述转换模块用于将MusicXML格式的乐谱转换为由盲文点序组成的盲文乐谱；所述输出模块用于将盲文乐谱同时以视听触三种方式输出。该转换系统计算速度快、准确率高，为盲文乐谱的信息无障碍提供了新的可行途径；同时，同时能够实现盲文乐谱的嵌入式视听触同步呈现功能，视觉显示清晰正确，听觉播放完整，触觉明显，呈现效果较好，能够能进一步提高视障者学习乐谱的效率，为视障者群体获取和摸读海量音乐材料提供了便利。
一种嵌入式视听同步呈现音乐转换系统

[实用新型]一种盲文模块及点阵触觉显示终端-CN202320407782.5有效
发明人：杨文珍;陶文韬;刘畅;梁宏博;王非凡 -专利权人：杭州交互感知科技有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G09B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盲文模块及点阵触觉显示终端，涉及触觉显示技术领域，包括触摸板模块、盲文点驱动器模块、导磁片、围板、底板、底板附件和针座连接器模块，所述触摸板模块上设有八点阵列盲文点。本实用新型适用范围广，本实用新型采用模块化设计方法，具有可装配性、可维护性、可加工性的技术特点，能够较低成本地制造出各种类型盲文点显器和二维触觉图像显示设备；本实用新型采用盲文触点密集点阵独立驱动技术，响应时间短、刷新频率高、能耗较低和便于携带；本实用新型能够广泛运用于数字化动态呈现单行或多行盲文以及点阵触觉图像，具有实时性、稳定性、高性价比的特点，助力视障人士打开新“视”界，尽享美好生活，和谐融入信息社会。
一种盲文模块点阵触觉显示终端

[发明专利]基于交叉混合注意力的SAR与可见光图像融合方法-CN202310185291.5在审
发明人：杨学志;朱佳佳;董张玉;梁宏博 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于交叉混合注意力的SAR与可见光图像融合方法，首先以注意力机制为展开点，然后设计合理的注意力模型来指导SAR与可见光图像的深层特征在空间和通道维度的特征重标定和融合，并且介绍注意力模型的详细实现细节以及分析不同池化操作对融合结果的影响，最后在两组真实的SAR图像上进行实验，采用多种算法进行对比，并定量分析，实验结果表明本发明算法无论是主观评价还是客观评价都取得更好的效果，实验结果验证了论文的改进网络在SAR和可见光图像融合上的有效性。
基于交叉混合注意力 sar 可见光图像融合方法

[发明专利]一种全自由度上肢外骨骼装置-CN202210245949.2有效
发明人：朱赤;刘畅;倪受东;吴方亮;梁宏博 -专利权人：南京赤研科技有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自由度上肢外骨骼装置，由支撑机构，上臂机构和前臂机构等构成。支撑机构包括主立柱，肩颈主板，腰后板，U型板和斜立柱；主立柱安装在U型板的背面，斜立柱的下端与U型板中部转动连接。上臂机构包括肩部连接板，肩部活动片，肩撑，肩关节驱动单元和凸轮；肩部连接板和肩颈主板，凸轮与肩撑均为转动连接。肩撑侧部设置有凸轮接触面，凸轮与凸轮接触面相贴，肩关节驱动单元设置在凸轮底侧，肘关节驱动单元和肩关节驱动单元转动连接。本发明的外骨骼机器人用电机驱动来对肘关节和肩关节的弯曲伸展动作进行助力，通过凸轮和凸轮接触面的配合，抬升肩部连接板可，使得外骨骼机器人跟随人体骨骼运动，提高穿戴者的舒适度。
一种自由度上肢骨骼装置

[发明专利]一种盲文模块及点阵触觉显示终端-CN202310240004.6在审
发明人：杨文珍;陶文韬;刘畅;梁宏博;王非凡 -专利权人：杭州交互感知科技有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G09B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种盲文模块及点阵触觉显示终端，涉及触觉显示技术领域，包括触摸板模块、盲文点驱动器模块、导磁片、围板、底板、底板附件和针座连接器模块，所述触摸板模块上设有八点阵列盲文点。本发明适用范围广，本发明采用模块化设计方法，具有可装配性、可维护性、可加工性的技术特点，能够较低成本地制造出各种类型盲文点显器和二维触觉图像显示设备；本发明采用盲文触点密集点阵独立驱动技术，响应时间短、刷新频率高、能耗较低和便于携带；本发明能够广泛运用于数字化动态呈现单行或多行盲文以及点阵触觉图像，具有实时性、稳定性、高性价比的特点，助力视障人士打开新“视”界，尽享美好生活，和谐融入信息社会。
一种盲文模块点阵触觉显示终端

[实用新型]一种上肢外骨骼用可旋转伸缩结构-CN202220544211.1有效
发明人：朱赤;刘畅;倪受东;吴方亮;梁宏博 -专利权人：南京赤研科技有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上肢外骨骼用可旋转伸缩结构，包括下侧限位管和底部固定板，所述下侧限位管安装固定在底部固定板的上端位置上，通过设置有限位固定套结构，从而有效限位套接使用，限位固定套因安装套环和顶部套环的外侧形状，这样有效套接固定在下侧限位管的内部中间位置上，而套接后，因顶部套环内侧的安装螺丝，这样有效安装固定住，使得在使用的时候不易松动脱落，而套接伸缩调节杆时，因安装套环和顶部套环内侧的膨胀金属环，使得便于限位套接固定住，从而有效避免松动晃动，而通过设置有顶部固定板结构，这样便于上侧安装扣接板进行限位焊接，并且通过设置有上侧安装扣接板结构，使得可以有效与外部骨骼安装固定。
一种上肢骨骼旋转伸缩结构

[发明专利]一种负压控制的相变换热系统-CN202211394254.7在审
发明人：张书晔;刘亮亮;梁宏博;孙宇;王淳纬;任广良 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： F28D15/02 文献下载
摘要：本申请属于机载环控及热管理技术领域，特别涉及一种负压控制的相变换热系统。包括相变蒸发单元1、换热单元2、防冻加热单元3、应急泄压阀4、真空发生器5、气源调节阀6、排放单元7、测量单元以及控制单元8。本申请的负压控制的相变换热系统，能够在高热源持续工作、不断变化的情况下，进行稳定的调节控制。本申请利用相变工作介质的高潜热为设备提供较大热容能力，并通过控制饱和压力间接控制蒸发温度，在任务系统设备以高功率模式、状态快速切换的情况下，提供适应能力强、温度环境稳定的工作条件。
一种控制相变系统

[实用新型]一种换热重组系统-CN202220692477.0有效
发明人： 梁宏博;孙晓佳;傅恽涵;刘显月;张书晔 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： F28D21/00 文献下载
摘要：本申请属于机载环控及热管理技术领域，特别涉及一种换热重组系统。本申请的换热重组系统，控制单元能够根据第一温度检测单元、第二温度检测单元、第三温度检测单元的信号判断换热是否达到需求，并根据流量检测单元的干路流量信号最终判断采用适当的重组策略，并向第一转换单元、第二转换单元、第三转换单元、第四转换单元输出信号，实现换热重组。本申请的换热重组系统，能够根据冷源、热源实时变化情况进行调节控制，实现换热重组，具有适应冷热源参数变化范围广、资源利用率高等优点。
一种重组系统

[实用新型]一种储热换热调节系统-CN202220692462.4有效
发明人： 梁宏博;曹清;王淳纬;王海键 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： F28F27/00 文献下载
摘要：本申请属于机载环控及热管理技术领域，特别涉及一种储热换热调节系统。包括：热流体管路、冷流体管路、冷热流体换热单元、转换单元以及控制单元。本申请的储热换热调节系统，能够根据冷边、热边的来流流体参数进行储热、换热调节，在冷资源或热资源波动较大情况下，满足热边的降温需求或冷边的升温需求。
一种储热换热调节系统

[发明专利]一种飞机冲压空气燃油散热器制冷能力评估方法及其工具-CN202210605432.X在审
发明人：赵营;刘亮亮;刘静;徐蕤;王亚盟;梁宏博;袁振伟 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请涉及一种飞机冲压空气燃油散热器制冷能力评估方法及其工具，其中方法包括：Q＝Gc·Cc·(Tco‑Tci)；Cc＝(1004.18+1.71p)+(0.265+0.0057)·t+0.000364×t2；Tco＝Tci+η(Thi‑Tci)；Tci＝Tac；Tac＝T*×C；其中，Q为飞机飞行冲压空气燃油散热器制冷能力；Gc为飞机飞行冲压空气燃油散热器冷边空气流量；Cc为飞机飞行冲压空气的比热容；Tco为飞机飞行冲压空气燃油散热器冷边空气流出温度；Tci为飞机飞行冲压空气燃油散热器冷边空气流入温度；p为飞机飞行空气压力；t为飞机飞行空气温度；η为飞机飞行冲压空气燃油散热器换热效率；Thi为飞机飞行冲压空气燃油散热器热边燃油流入温度；Tac为飞机飞行空气附面层温度；T*为飞机飞行空气滞止温度；C为飞机飞行空气附面层温度修正系数；k为飞机飞行空气滞止温度修正系数；M为飞机飞行马赫数。
一种飞机冲压空气燃油散热器制冷能力评估方法及其工具

[发明专利]一种密集点阵视触感知的可扩展双向电流控制集成电路-CN202210579367.8在审
发明人：刘畅;杨文珍;梁宏博;陶文韬 -专利权人：之江实验室
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种密集点阵视触感知的可扩展双向电流控制集成电路。包括集成电路单元，单元中，上位机交互平台和主控制电路连接，主控制电路分别与电源稳压电路、电流检测电路、分立控制电路相连，主控制电路经光耦隔离电路后联通H桥驱动电路，分立控制电路通过排针或排线与密集点阵相连。本发明可用于阵列式密集型双向控制的视觉感知和触觉感知，驱动视觉点阵或触觉点阵输出视觉刺激或触觉刺激，可提供正逆双向电流的控制手段，可调控能力强，且有总线扩展功能，稳定性和集成度高，满足实时性、稳定性、易于控制的需求。
一种密集点阵触感扩展双向电流控制集成电路

[实用新型]一种多并联两相流支路高可靠性液体冷却系统-CN202220869854.3有效
发明人：丁顺利;李征鸿;梁宏博;张书晔;于世恩 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本申请属于设备冷却技术领域，特别涉及一种多并联两相流支路高可靠性液体冷却系统。包括：液体冷却主管路、两相流支路以及上位计算机(7)。所述液体冷却主管路上串联设置有液冷动力组件(1)、结构散热器(2)以及燃油‑液体散热器(3)；两相流支路包括多个，多个所述两相流支路与所述液体冷却主管路并联设置，每个所述两相流支路上均串联设置有气液两相散热器(4)、两相动力组件(5)以及两相冷板(6)；所述上位计算机(7)用于控制所述液冷动力组件(1)以及所述两相动力组件(5)。本申请将两相流体换热系统与传统的液冷系统进行优势互补，具有可靠性高、占用空间小、适用复杂工作环境等特点。
一种并联两相支路可靠性液体冷却系统

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