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[实用新型]一种泊车机器人的伸缩结构-CN201820269691.9有效
发明人：张晓平;梁永华;刘向蕾;陈锡春;郁雷;朱丰沛 -专利权人：国信机器人无锡股份有限公司
申请日： 2018-02-24 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： E04H6/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种泊车机器人，具体的说是一种泊车机器人的伸缩结构，属于泊车机器人技术领域。其包括内滑架、中间滑架和外滑架，内滑架左右两侧设有内滚轮，内滑架通过左右两侧的内滚轮滑动连接在中间滑架内侧；中间滑架左右两侧设有外滚轮，中间滑架通过左右两侧的外滚轮滑动连接在外滑架内侧。本实用新型结构简单、紧凑、合理，能够自由伸缩调整长度，满足不同轴距汽车搬运工作需求，缩短了泊车机器人自身长度，减轻自身重量。
泊车中间滑架左右两侧机器人内滑架本实用新型滑动连接伸缩结构内滚轮外滚轮外滑架机器人技术领域工作需求汽车搬运自由伸缩轴距紧凑

[实用新型]泊车机器人伸缩式走线结构-CN201820269787.5有效
发明人：张晓平;梁永华;陈锡春;郁雷;金鹏;王世鑫 -专利权人：国信机器人无锡股份有限公司
申请日： 2018-02-24 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： E04H6/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种泊车机器人走线结构，具体的说是泊车机器人伸缩式走线结构，属于泊车机器人技术领域。其包括伸缩结构、第一支撑轴、第二支撑轴、第三支撑轴、第四支撑轴和控制线，第一支撑轴、第二支撑轴和第三支撑轴沿着内滑架从前往后依次设置，第四支撑轴位于外滑架后端；控制线从右往左依次穿过第一支撑轴和第三支撑轴，然后从左往右依次穿过第三支撑轴和第二支撑轴，最后从右往左依次穿过第二支撑轴、第三支撑轴和第四支撑轴。本实用新型结构简单、紧凑、合理，工作稳定可靠，能够自由伸缩调节走线布置长度，满足带有伸缩结构的泊车机器人的走线布置需求。
支撑轴泊车机器人走线结构本实用新型伸缩结构走线布置控制线伸缩式穿过机器人技术领域工作稳定依次设置自由伸缩内滑架外滑架紧凑

[发明专利]用于封闭式立体车库的主动防火消防系统-CN201810507860.2在审
发明人：刘向蕾;陈锡春;王世鑫;朱丰沛;梁永华 -专利权人：国信机器人无锡股份有限公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： A62C3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种封闭式立体车库，具体的说是用于封闭式立体车库的主动防火消防系统，属于立体车库技术领域。其包括封闭式立体车库、入口密封门、出口密封门、氮气输送管道、升降通道密封门和氧气浓度传感器，封闭式立体车库内从上到下设置氮气输送管道，氮气输送管道的进气口与供氮装置的氮气出口连通，氮气输送管道上沿长度方向均匀分布多个氮气注入口。本发明结构简单、紧凑、合理，工作稳定安全可靠，能够主动预防车库中火灾的发生，彻底消除发生火灾的隐患，提高车库的安全性。
立体车库氮气输送管道消防系统车库进气口防火氧气浓度传感器氮气立体车库技术火灾入口密封门出口密封从上到下氮气出口工作稳定供氮装置升降通道主动预防密封门注入口紧凑连通

[发明专利]一种塔式立体车库-CN201810509301.5在审
发明人： 陈锡春;刘向蕾;郁雷;朱丰沛;梁永华 -专利权人：国信机器人无锡股份有限公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种立体车库，具体的说是一种塔式立体车库，属于立体车库技术领域。其包括立体停车架、提升支撑架和多个提升机构，立体停车架从上到下设有多个圆环形的停车平台，每个停车平台包括多个并排分布的停车位，立体停车架中心设有提升支撑架，提升支撑架上设有多个提升机构。本发明拥有多个独立的存取通道，能够并行存取多个车辆，提高了车库的存取工作效率；车库形式采用组合塔式，以模块化的库位单元组合而成，库位单元的规格和数量可根据建造车库的场地形状、场地面积、空间高度以及所需车位数量而确定。
立体停车架支撑架塔式立体车库提升机构停车平台车库库位存取立体车库技术并排分布场地形状车库形式存取通道单元组合工作效率立体车库模块化停车位圆环形车位并行建造

[发明专利]泊车机器人超薄全向轮组-CN201810157335.2在审
发明人：梁永华;刘向蕾;张晓平;朱丰沛;陈锡春;王世鑫 -专利权人：国信机器人无锡股份有限公司
申请日： 2018-02-24 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种泊车机器人，具体的说是一种泊车机器人全向轮组，属于泊车机器人技术领域。其包括主行走轮、行走架、转向机构、转向驱动机构和行走驱动机构，行走轮通过平键连接在行走轮轴上，行走轮轴通过轴承转动连接在行走架内；行走架上连接转向机构输出端，转向机构输出端连接转向驱动机构，转向驱动机构固定在蜗杆架上；行走轮轴一端连接行走驱动机构，行走驱动机构固定在行走驱动电机架上。本发明能在大平面上实现“平搬平”潜入式汽车搬运，能够适应各种车型汽车的搬运；同时，在搬运过程中能够前进后退、横移和转向运动，并可以根据汽车的姿态调整泊车机器人的姿态，从而提高泊车机器人的工作适应性。
泊车机器人行走驱动机构转向驱动机构行走轮轴转向机构行走架全向轮搬运机器人技术领域行走驱动电机工作适应性输出端连接平键连接汽车搬运一端连接轴承转动主行走轮转向运动姿态调整潜入式输出端蜗杆架行走轮横移汽车车型

[发明专利]泊车机器人伸缩式走线结构-CN201810157334.8在审
发明人：张晓平;梁永华;陈锡春;郁雷;金鹏;王世鑫 -专利权人：国信机器人无锡股份有限公司
申请日： 2018-02-24 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： E04H6/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种泊车机器人走线结构，具体的说是泊车机器人伸缩式走线结构，属于泊车机器人技术领域。其包括伸缩结构、第一支撑轴、第二支撑轴、第三支撑轴、第四支撑轴和控制线，第一支撑轴、第二支撑轴和第三支撑轴沿着内滑架从前往后依次设置，第四支撑轴位于外滑架后端；控制线从右往左依次穿过第一支撑轴和第三支撑轴，然后从左往右依次穿过第三支撑轴和第二支撑轴，最后从右往左依次穿过第二支撑轴、第三支撑轴和第四支撑轴。本发明结构简单、紧凑、合理，工作稳定可靠，能够自由伸缩调节走线布置长度，满足带有伸缩结构的泊车机器人的走线布置需求。 1
支撑轴泊车机器人走线结构伸缩结构走线布置控制线伸缩式穿过机器人技术领域工作稳定依次设置自由伸缩内滑架外滑架紧凑

[发明专利]一种泊车机器人的伸缩结构-CN201810157180.2在审
发明人：张晓平;梁永华;刘向蕾;陈锡春;郁雷;朱丰沛 -专利权人：国信机器人无锡股份有限公司
申请日： 2018-02-24 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： E04H6/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种泊车机器人，具体的说是一种泊车机器人的伸缩结构，属于泊车机器人技术领域。其包括内滑架、中间滑架和外滑架，内滑架左右两侧设有内滚轮，内滑架通过左右两侧的内滚轮滑动连接在中间滑架内侧；中间滑架左右两侧设有外滚轮，中间滑架通过左右两侧的外滚轮滑动连接在外滑架内侧。本发明结构简单、紧凑、合理，能够自由伸缩调整长度，满足不同轴距汽车搬运工作需求，缩短了泊车机器人自身长度，减轻自身重量。 1
泊车中间滑架左右两侧机器人内滑架滑动连接伸缩结构内滚轮外滚轮外滑架机器人技术领域工作需求汽车搬运自由伸缩轴距紧凑

[发明专利]一种短突发扩频信号的载波抑制度测量方法-CN201510997022.4有效
发明人： 陈锡春;郭晓峰;黄建生;周雪娟;田方礼;何巍巍;董立桥;李志国 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2015-12-25 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： G01S19/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种短突发扩频信号载波抑制度测量方法，所述方法包括一、以时频基准源时频信号为基准，在实验室条件下构建导航用户终端测试平台；二、测试控制与评估软件控制卫星导航信号模拟器播发出站导航信号；三、导航用户终端接收卫星导航信号模拟器播发的出站导航信号，并在测试控制与评估软件的控制下发送入站短突发扩频信号；四、入站信号接收机对导航用户终端发射的短突发扩频信号进行捕获、跟踪、解调，并通过对该信号码环和载波环的精密跟踪，获得有用信号及泄露载波的功率，从而获得该短突发扩频信号的载波抑制度测量值。通过本发明可以实现入站短突发扩频信号的载波抑制度测量，并具有成本低、简单实用的优点。
一种突发信号载波抑制测量方法

[实用新型]北斗多模一体机收发组合设备-CN201521115519.0有效
发明人： 陈锡春;李志国;赵伟;丁晓阳;王召 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： G01S19/13 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种北斗多模一体机收发组合设备，它具有BDS/GPS单系统和组合定位功能，北斗短报文功能，并且支持2G/3G数据通信；它主要有天线板、过渡板、盒体、母板、上屏蔽板、下屏蔽板、防水胶条、防水胶条、固定环、底座、金属环、插卡防水板、多功能支柱、防水透气阀、数据接口接插件，电源接口接插件、柔性印制板、指示灯贴膜等方面组成。母板上的接插件直接作为外部转接件，结构紧凑，操作简单，并且母板上下安装屏蔽罩，增强了设备的屏蔽性能。本实用新型具有体积小，质量轻，接口简单，结构紧凑，防水性好，电磁兼容性能好，多环境安装使用等优点，特别适用于车载的收发组合装置。
北斗一体机收发组合设备

[实用新型]一种能实现同一位置三种滤光片转换的装置-CN201520037509.3有效
发明人：伊红艳;石惠芝;李宽;张国安;张凯;李向锋;陈锡春;邹曹 -专利权人：西安北方光电科技防务有限公司
申请日： 2015-01-20 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： G02B7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种能实现同一位置三种滤光片转换的装置，包括滤光镜片一、转轴、滤光镜框、滤光镜片二和滤光镜片三，转轴与使用光路的光轴成30°～48.5°角，滤光镜框包括三个滤光镜片架，滤光镜片一、滤光镜片二、滤光镜片三分别置于三个滤光镜片架上，滤光镜片一、滤光镜片二、滤光镜片三以转轴为顶点伞塔形设置，且滤光镜片一、滤光镜片二、滤光镜片三三者之间的间距相等，滤光镜片一、滤光镜片二、滤光镜片三与转轴之间的夹角相等，夹角均成41.5°～60°。该实用新型仅需三个滤光镜片架就能实现同一位置三种滤光镜片的转换，结构简单，操作方便，且体积小，重量轻，节省空间，可广泛应用在滤光片的转换中，同时可以推广到多种光路的转换中。
一种实现同一位置滤光转换装置

[发明专利]北斗一号指挥型用户机指挥功能的测试方法-CN200910073972.2有效
发明人：张桂华;王绪宁;陈锡春;张驰;王振岭 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2009-03-23 - 公布日： 2009-10-07 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种测试方法，尤其是北斗领域中的北斗一号指挥型用户机指挥功能的测试方法。该方法基于数据处理计算机控制3个发射终端通过6个发射波束向被测指挥型用户机发送测试信息的硬件基础及主控程序、处理程序的控制支持下，完成发射信息与接收信息的比对，进而衡量被测指挥型用户机指挥功能的测试，能够实现指挥型用户机在满负荷情况下的性能测试，且操作控制灵活方便。
北斗一号指挥用户功能测试方法

[实用新型]一种生物活体观察仪-CN200420078427.5无效
发明人： 陈锡春 -专利权人： 陈锡春
申请日： 2004-08-03 - 公布日： 2005-08-24 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种生物活体观察仪，特别是指生物活体观察仪上的观察台；本实用新型克服了现有技术的不足，提供了一种带容置动物躯体容置台的观察仪，该观察仪具有可方便观察活体动物的血液循环、细胞运动等观察对象的作用。采用如下技术方案实现的：一种生物活体观察仪，包括有与显微镜配合连接使用的观察台，在观察台延伸处另设有动物躯体容置台，该容置台上设有动物躯体容置腔和腔罩，该动物躯体容置腔在观察台和动物躯体容置台连接处设有开口。
一种生物活体观察

[实用新型]家鸽双重呼吸演示器-CN01272707.5无效
发明人： 陈锡春 -专利权人： 陈锡春
申请日： 2001-12-04 - 公布日： 2002-10-16 - 主分类号： G09B23/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种家鸽双重呼吸结构演示器,由制有家鸽双重呼吸系统示图的透光板、发光元件组、机械光栅及控制电路板构成,发光元件组由控制电路板控制点亮和熄灭,能动态演示家鸽双重呼吸系统和气囊的扩张和收缩,克服了现有模型或演示器不能动态演示的缺陷。
家鸽双重呼吸演示

[实用新型]家鸽双重呼吸演示器(1)-CN01210686.0无效
发明人： 陈锡春 -专利权人： 陈锡春
申请日： 2001-02-21 - 公布日： 2001-12-12 - 主分类号： G09B23/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种家鸽双重呼吸演示器,尤其中用于课堂教育的演示器,其特征在于气囊的舒张与收缩演示机构由叶片、光源、杠杆、曲杆及小电机构成,曲杆一端与小电机输出轴固定联结另一端与杠杆一端铰接,杠杆另一端设有滑销,叶片下部设有铰连支点,铰连支点之间设有滑槽、滑销插入滑槽中,本实用新型具有平滑逼真的演示效果。
家鸽双重呼吸演示

[实用新型]人体呼吸运动模型-CN96201009.X无效
发明人：李若由;陈锡春;宋美伦 -专利权人：温州市五星实业有限公司
申请日： 1996-01-02 - 公布日： 1998-05-20 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：一种教学用的能使肺、胸骨体、肋骨、膈肌随呼吸而运动的人体呼吸运动模型,有两个曲柄滑块机构,两个曲柄为同一主动件转盘,其中一个滑块上连接和肋骨连接的胸骨体,还固定连接触杆;另一个滑块上连接膈肌,肺支撑杆一端与固定在底板上的固定框架活动连接,一端连接肺,肺支撑杆与触杆相接触的面为斜面。施外力使转盘顺或逆时针转动时,带动滑块使肺、胸骨体、肋骨和膈肌作相向运动。本实用新型结构简单,操作方便,形象直观。
人体呼吸运动模型