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[发明专利]轨道交通曲线轨道曲率测量方法-CN202111462485.2有效
发明人： 陈里里;付志超;薛云飞 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01B11/255 文献下载
摘要：本发明提供的一种轨道交通曲线轨道曲率测量方法，包括以下步骤：S1.基于车载激光雷达检测目标曲线轨道的点云数据；S2.对点云数据进行精简处理，然后对精简处理后的点云数据进行滤波处理；S3.对点云数据进行提取，提取出曲线轨道的边缘曲线，并基于边缘曲线进行拟合得到轨道中心线；S4.基于曲线轨道中心线对曲线轨道的曲率进行计算，通过上述方法，能够对轨道交通中的曲线轨道的曲率半径进行准确测试，为轨道交通的安全运营提供准确的数据支持，而且整个测试过程效率高，节约人力，有效避免测试中存在的安全隐患。
轨道交通曲线轨道曲率测量方法

[发明专利]一种汽车分动箱轴承的轴承套圈热处理方法-CN202111589415.3有效
发明人：董绍江;赵兴新;朱孙科;孙世政;肖勇;詹振飞;陈里里;刘超;闫凯波;曾力;雷开印;包治全 -专利权人：重庆交通大学;重庆长江轴承股份有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： C21D9/40 文献下载
摘要：本发明涉及汽车制造技术领域，具体涉及一种汽车分动箱轴承的轴承套圈热处理方法；汽车分动箱轴承的轴承套圈热处理方法包括如下步骤：预热工序：渗碳工序：对轴承套圈进行外观检查并进行预处理；用氮气填充加热装置后，利用感应加热原理，经逐步升温步骤后，轴承套圈升温至第一预定温度，每次升温后真空保温预定时间；淬火工序：清洗定型工序。通过增设预热工序，通过对轴承套圈进行预热处理，提升轴承套圈的性能，并逐步升温，从而使得轴承套圈的内外部温度一致后，再经渗碳处理后，提升结构强度，从而有效延长轴承套圈的使用寿命。
一种汽车分动箱轴承热处理方法

[发明专利]一种分动箱轴承最优配合参数设计方法-CN202210006311.3有效
发明人：董绍江;赵兴新;陈里里;徐向阳;潘雪娇;蒙志强;刘超;闫凯波;赵树恩;钟厉;包治全;寿培根 -专利权人：重庆交通大学;重庆长江轴承股份有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及轴承设计技术领域，具体涉及一种分动箱轴承最优配合参数设计方法；利用Romax软件建立轴系、轴承的分布模型，输入多组转速数据和扭矩数据作为变化工况参数；通过分布模型、固定工况参数和变化工况参数进行分析测试，获得后轴承的多组寿命参数，优化分动箱轴系的受力分配；利用Romax软件分析轴承内部滚子与滚道接触应力结果，选择轴承材料；获得前轴承和后轴承的轴承数据，根据轴承数据计算轴承内圈与分动箱轴承的最优配合量，优化分动箱轴系受力分配，避免了传统方法利用经验来确定轴承配合量所带来的问题，使轴承配合参数设计更加合理。
一种分动箱轴承最优配合参数设计方法

[发明专利]一种三代轮毂轴承内轴圈的磨削定位装置及方法-CN202111622348.0有效
发明人：董绍江;赵兴新;詹振飞;孙世政;陈里里;韩兴波;肖勇;刘超;闫凯波;曾力;雷开印;包治全 -专利权人：重庆交通大学;重庆长江轴承股份有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B24B5/36 文献下载
摘要：本发明涉及轴承套圈加工技术领域，具体涉及一种三代轮毂轴承内轴圈的磨削定位装置及方法；包括基座、夹持箱、第一转动组件、第一夹持组件、电动缸、安装座、第二转动组件、夹持座和第二夹持组件，启动第二夹持组件，对内轴圈的内侧壁进行抵持，从而对内轴圈的内侧壁进行夹紧，当对内轴圈的外侧磨削完成后，电动缸下降，使得内轴圈下降至第一夹持组件的输出端的高度，第二夹持组件停止夹持，启动第一夹持组件，对内轴圈的外侧壁进行夹持，从而对内轴圈的外侧壁进行夹紧，采用上述结构可以对内轴圈的内侧壁和外侧壁进行夹持，加快磨削时的工作效率。
一种轮毂轴承内轴圈磨削定位装置方法

[发明专利]基于卷积长短时记忆循环神经网络的滚动轴承剩余寿命预测方法-CN201910970482.6有效
发明人：董绍江;吴文亮;陈里里;陈仁祥;徐向阳;赵兴新 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2019-10-13 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供一种基于卷积长短时记忆循环神经网络的滚动轴承剩余寿命预测方法，包括：获取滚动轴承的振动加速度信号，作为数据样本；建立卷积自编码器，将数据样本作为输入，训练得到多层卷积自编码器；根据数据样本和多层卷积自编码器，获取数据样本的特征数据；利用模糊C均值算法，根据数据样本的特征数据，确定滚动轴承的健康评估指标；建立卷积长短时记忆循环神经网络模型，将衰退期轴承数据样本和对应的健康评估指标作为卷积长短时记忆循环神经网络的输入，训练得到预测模型；本发明降低了对人工经验和专业知识的依赖，有效地减少输入长短时记忆循环神经网络的数据量，简化运算，预测模型全面、有效地反应轴承的衰退状态。
基于卷积短时记忆循环神经网络滚动轴承剩余寿命预测方法

[发明专利]基于双输入互干扰卷积神经网络的异常语音识别方法-CN202110439720.8有效
发明人： 陈里里;白怀伟;余波;胡雪 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G10L15/16 文献下载
摘要：本发明提供的一种于双输入互干扰卷积神经网络的异常语音识别方法，包括：S1.采集语音信号，并对语音信号进行分割预处理得到语音样本；S2.构建双输入互干扰卷积神经网络，所述双输入互干扰卷积神经网络包括第一卷积单元、第二卷积单元、特征融合单元、全连接单元以及分类输出单元；所述第一卷积单元具有5层卷积核，第二卷积单元具有7层卷积核，所述第一卷积单元和第二卷积单元输入相同的语音样本，所述第一卷积单元和第二卷积单元向特征融合单元输出特征提取结果，所述特征融合单元对特征提取结果进行融合处理并输出至全连接单元分类输出单元；分类输出单元根据全连接单元输出的处理后的特征提取结果进行分类识别输出异常语音，通过本发明，能够对人体发出的语音信号中的异常语音进行准确识别，从而确保识别精度，而且灵敏度高。
基于输入干扰卷积神经网络异常语音识别方法

[发明专利]基于深度学习网络的早产检测方法-CN201711216221.2有效
发明人： 陈里里;郝亚如;曹浩;司吉兵 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于深度学习网络的早产检测方法，包括采集正常孕妇的体表子宫肌电信号并转换成数字信号；从子宫肌电数字信号中筛选出爆发波片段，对爆发波片段中分割出3000个子宫肌电信号样本，对子宫肌电信号样本进行3层离散小波分解，提取出表征子宫肌电信号样本的特征向量；构建训练集和测试集；将妊娠期样本特征向量分娩期样本特征向量进行标签设定；构建堆栈稀疏自编码深度学习网络，将训练集输入到堆栈稀疏自编码器中进行训练，提取出早产数据的高层次特征H；采集待检孕妇的体表子宫肌电信号并转换成数字信号，提取出待检孕妇子宫肌电信号样本的特征向量并输入到堆栈稀疏自编码深度学习网络中进行早产预测分析；能够准确预测早产且无创伤。
基于深度学习网络早产检测方法

[发明专利]一种用于隧道故障监测和紧急物资投送的磁悬浮装置-CN202110309105.5在审
发明人：谭浩;周祖清;周清松;陈里里;杨建喜;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： E21F13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于隧道故障监测和紧急物资投送的磁悬浮装置，包括机身、悬浮模组、轨道、驱动组件、双目相机和装卸装置，所述悬浮模组的数量为两组，两组所述悬浮模组均与所述机身固定连接，并位于所述机身的两侧，且两组所述悬浮模组均对称设置于所述轨道的两侧，所述驱动组件与所述机身固定连接，并位于所述机身和所述轨道之间，所述双目相机与所述机身固定连接，并位于所述机身的前端，所述装卸装置与所述机身可拆卸连接，并位于所述机身的下方。本发明利用了磁悬浮原理，大大提高了该类装置的运行速度和稳定性，搭载多角度的双目相机并结合相应的目标检测算法快速准确的发现隧道故障，运用了电磁原理来进行物资的快速装卸。
一种用于隧道故障监测紧急物资投送磁悬浮装置

[发明专利]基于纹理特征提取的道路表面缺陷检测方法-CN201711167478.3有效
发明人： 陈里里;任君兰;曹浩;司吉兵 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于纹理特征提取的道路表面缺陷检测方法，包括如下步骤：获取具有路面缺陷的图像并进行灰度处理形成路面缺陷灰度图像；对路面缺陷灰度图像进行纹理特征提取，提取出特征值组成纹理特征向量，将同一缺陷类别的纹理特征向量表征的路面缺陷灰度图像进行均分，形成训练集和测试集；并通过栈式自编码器对训练集进行高维抽象特征提取；将softmax layer逻辑分类层堆栈于栈式自编码器形成深度神经网络，通过深度神经网络对高维抽象特征进行训练，对测试集中的路面灰度图像完成分类识别；能够对道路表面缺陷进行准确检测，提升结果的精确性。
基于纹理特征提取道路表面缺陷检测方法

[发明专利]一种空间滚动轴承磨损状态评估方法-CN201810930242.9有效
发明人：董绍江;牟小燕;贺坤;王军;陈里里;陈仁祥 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： F16C41/00 文献下载
摘要：本发明属于旋转机械部件磨损程度评估技术领域，具体公开了一种空间滚动轴承磨损状态评估方法，包括以下步骤：步骤一：建立空间滚动轴承动力学模型；1)空间滚动轴承的刚度与阻尼求解；2)空间滚动轴承钢球‑滚道接触副的相互作用力求解；3)空间滚动轴承的动力学建模及计算；4)求出空间滚动轴承的振动频谱；步骤二：确定振动频谱中的磨损频率；1)建立空间滚动轴承磨损模型；2)仿真分析；3)求出磨损频率；4)确定振动频谱中哪部分为磨损频率，根据振动频谱中磨损频率的幅值判断空间滚动轴承是处于哪个磨损阶段。使用本发明申请的评估方法，可对空间滚动轴承的磨损状态实现较为精准的预测。
滚动轴承磨损振动频谱磨损状态求解评估旋转机械部件动力学建模动力学模型滚动轴承钢程度评估仿真分析滚道申请预测

[发明专利]一种机器人控制方法和装置-CN201710099750.2有效
发明人：张霞;张鑫;陈仁祥;陈里里;胡晋嘉;马文涛;钱蕾 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2017-02-23 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人控制方法和装置，包括：利用基于中枢模式发生器的髋关节位置控制方法对机器人的髋关节神经元进行处理，得到髋关节神经元的内部状态；利用膝关节分级阻抗控制方法对所述机器人的膝关节进行处理，得到膝关节在高阻抗控制规律时的力矩和膝关节在低阻抗控制规律时的力矩；根据所述髋关节神经元的内部状态、所述膝关节在高阻抗控制规律时的力矩和所述膝关节在低阻抗控制规律时的力矩，利用髋膝关节联动控制方法对所述机器人的所述髋关节神经元和所述膝关节进行处理，得到所述机器人的膝关节力矩。本发明还公开相应的机器人控制装置。
一种机器人控制方法装置

[发明专利]基于智能移动终端的尿液检测方法-CN201810206431.1在审
发明人： 陈里里;王帅杰;司吉兵 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：发明的提供的一种基于智能移动终端的尿液检测方法，包括如下步骤：获取试纸与尿液反应后试纸条上各色块的图像作为样本图像信息；提取出样本图像信息的颜色特征；将样本图像信息的颜色特征输入到神经网络中进行训练得出尿液标准结果；建立颜色特征与检测结果之间的映射关系模型；将神经网络和映射关系模型写入到智能移动终端中，用户通过智能移动终端采集自己尿液与试纸条反应后的图像信息作为待测图像信息；提取出待测图像信息的颜色特征并输入到神经网络中，神经网络中对待测图像信息的颜色特征进行训练并按照映射关系模型与尿液标准结果进行对比，输出当前用户的尿液检测结果；用户无需去医院就能够完成尿液的准确检测，避免了每次检测必须去医院排队和就医的繁琐性，并且操作方便，成本低，提高了尿液检测的便捷性。
颜色特征尿液智能移动终端尿液检测神经网络映射关系模型样本图像标准结果待测图像图像信息试纸条检测结果准确检测便捷性繁琐性试纸写入采集图像排队输出检测

[发明专利]六维力传感器标定方法-CN201510232268.2有效
发明人：张雯;王耀弘;陈里里;李军;徐阳;周中木 -专利权人：重庆市计量质量检测研究院
申请日： 2015-05-08 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种六维力传感器标定方法，在该方法中采用了一种六维力传感器标定装置，该方法包括如下步骤1)校准标定装置；2)在Fx方向加载；3)在Fy方向加载；4)在Fz方向加载；5)对六维力传感器Mx方向进行加载；6)对六维力传感器My方向进行加载；7)对六维力传感器Mz方向进行加载。该六维力传感器标定方法能够对六维力传感器各维依次进行准确加载，通过对加载实验数据进行分析，获得其静态性能指标，最后对产生误差的原因进行分析，对于六维力传感器设计改进有着重要意义；同时该标定方法为建立六维力传感器计量标准和量值溯源提供参考。
六维力传感器标定方法

[实用新型]六维力传感器标定装置-CN201520290979.0有效
发明人：张雯;王耀弘;陈里里;李军;徐阳;周中木 -专利权人：重庆市计量质量检测研究院
申请日： 2015-05-08 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种六维力传感器标定装置，包括工作台、短支架、回转工作台、传感器下夹盘、六维力传感器、传感器加载盘、横梁和支撑柱；短支架为四个并分别安装在工作台的四侧中部，回转工作台安装在工作台的中部，横梁水平安装在支撑柱的顶部；六维力传感器安装在传感器下夹盘上，传感器加载盘安装在六维力传感器上；在传感器加载盘的四侧分别设置水平拉杆，在传感器加载盘的顶部设置垂直拉杆。该装置能够对六维力传感器各维依次进行准确加载，通过对加载实验数据进行分析，获得其静态性能指标，最后对产生误差的原因进行分析，对于六维力传感器设计改进有着重要意义；同时该标定装置为建立六维力传感器计量标准和量值溯源提供参考。
六维力传感器标定装置

[发明专利]马桶的冲洗控制方法-CN201510277472.6有效
发明人：李军;王艺颖;兰兵德;陈里里 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2015-05-27 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： E03D5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种马桶的冲洗控制方法，包括以下步骤：P1：触发设在马桶上的冲水开关；P2：设于冲水管Ⅱ中的电控阀Ⅱ开启，并且电控阀Ⅱ的开启状态维持M秒后关闭；所述冲水管Ⅱ连接于供水管网并与刷圈流道侧壁处的出水口Ⅱ连通；P3：所述电控阀Ⅱ关闭的同时设于冲水管Ⅰ中的电控阀Ⅰ开启，并且电控阀Ⅰ的开启状态维持N秒后关闭；所述冲水管Ⅰ连接于供水管网并与排污通道处的出水口Ⅰ连通；P4：所述电控阀Ⅰ关断的同时电控阀Ⅱ开启，并且电控阀Ⅱ的开启状态维持R秒后关闭；本发明能够提供较大的瞬间水压，从而具有较强的冲洗力，能够冲洗干净马桶内侧壁并较好地排走污物，同时有效地降低耗水量，提高经济性。
马桶冲洗控制方法

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