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[实用新型]一种桥梁大体积承台应力与应变检测装置-CN202321239483.1有效
发明人：侯涛;王东亮;李小波;霍大铙;弋牧江;刘宇鹏;吴勇;贾亚飞;郝向炜;邢键;崔双龙;杨建喜;崔书炜 -专利权人：中铁二十局集团第六工程有限公司;东北林业大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：一种桥梁大体积承台应力与应变检测装置，属于土木工程测量技术领域。为解决桥梁大体积承台应力与应变准确检测的问题。本实用新型应力应变传感器连接模拟电子开关，模拟电子开关分别连接激振单元、采集单元、STM32微控制器，采集单元连接信号处理单元，激振单元、信号处理单元分别连接STM32微控制器，STM32微控制器连接通信单元；应力应变传感器用于测量桥梁大体积承台内部的应变量，并可同步测量埋设点的温度；模拟电子开关用于实现装置的通断；激振单元用于实现应力应变传感器的扫频工作；采集单元用于采集应力应变传感器检测的数据；信号处理单元用于对采集单元采集的信号进行放大、整形，滤波。本发明测量准确度高。
一种桥梁体积应力应变检测装置

[发明专利]一种基于稀疏表达的增量式时间序列SAR图像降噪方法-CN202310393944.9在审
发明人：杨祥立;梁雅麟;李建明;陈庭;杨建喜 -专利权人：重庆交通大学;湖北交通职业技术学院
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明属于SAR图像降噪技术领域，尤其涉及一种基于稀疏表达的增量式时间序列SAR图像降噪方法，通过利用目标图像所在地区的时间序列图像，选取目标图像邻近日期的图像作为窗口；然后计算该窗口的超图像——临时超图像；之后，引入经验图像，通过相似度加权平均的方式计算临时超图像和经验图像的加权平均值，并将此作为目标图像对应的超图像；接着，对超图像进行滤波得到低噪声超图像；然后，计算目标图像和低噪声超图像的比率图像；通过RuLoG滤波器对比率图像进行滤波得到低噪声比率图像；最后将低噪声比率图像和低噪声超图像相乘即可得到降噪后的目标图像。本发明能够在兼顾处理效率的同时，保证目标图像的降噪效果。
一种基于稀疏表达增量时间序列 sar 图像方法

[发明专利]一种基于深度学习的复杂背景下桥梁混凝土裂缝检测方法-CN202310874021.5在审
发明人：蒋仕新;黄雪梅;杨建喜;王笛;李韧;刘新龙 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的复杂背景下桥梁混凝土裂缝检测方法，该方法使用深度学习方法训练后的桥梁裂缝识别检测模型对桥梁裂缝图像中的裂缝区域进行分割识别预测；该桥梁裂缝识别检测模型，通过注意力融合特征提取网络提取桥梁裂缝图像的高层语义特征图，通过浅层特征提取网络提取桥梁裂缝图像的位置轮廓特征图，再依据二者的融合结果预测得到桥梁裂缝图像的裂缝分割识别检测结果，降低对复杂背景像素的误判，并准确实现对裂缝区域的定位；本发明方法能够更快速、更准确的实现对复杂背景下桥梁混凝土裂缝的分割识别和提取，从而改善因背景噪声过大造成的裂缝分割识别速度慢、准确性不足等问题。
一种基于深度学习复杂背景桥梁混凝土裂缝检测方法

[发明专利]两车道混合交通协同控制方法、汽车及可读存储介质-CN202210812751.8有效
发明人：靳双;杨建喜;蒋仕新 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：本发明具体涉及两车道混合交通协同控制方法、汽车及可读存储介质。方法包括：获取两条目标车道上智能汽车和人驾车的相对位置信息；沿目标车道的行驶方向将目标车道上的智能汽车和人驾车划分为若干个小车队；通过控制策略和人驾车模型分别控制小车队中的智能汽车和人驾车行驶；其中，控制策略中包括分别用于控制通信正常和通信异常的智能汽车行驶的两种策略；以缩小小车队的规模为目标随机控制通信正常的智能汽车从小队中分离并变道至旁侧目标车道中重新组建小车队。本发明还公开了一种汽车及可读存储介质。本发明能够在智能汽车异常通信条件下实现两车道混合交通协同控制，进而能够实现智能汽车异常通信条件下的车辆高效协同。
车道混合交通协同控制方法汽车可读存储介质

[发明专利]一种面向中文短文本的实体链接方法-CN202310578312.X在审
发明人：李韧;张玥;杨建喜;谢江村;蒋仕新;王笛;刘新龙;张廷萍 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明属于自然语言处理技术领域，尤其涉及一种面向中文短文本的实体链接方法，包括以下步骤：S1、对知识库进行处理，构建候选实体字典和知识库实体字典；S2、构建候选实体集，用于为待消歧文本中的实体指称过滤掉知识库中的不相关实体；S3、使用预设的候选实体排序的底层模型，对候选实体集中的候选实体依次进行训练；S4、通过预设的阈值判断不可链接的实体指称。本发明可以提高中文短文本实体链接的准确率，推进实体链接任务的实际应用。
一种面向中文文本实体链接方法

[发明专利]一种基于改进Segformer的轻量级混凝土桥梁表观病害检测方法-CN202310831927.9在审
发明人：蒋仕新;唐椿程;杨建喜;李昊;熊元俊 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明涉及混凝土桥梁表观病害检测技术领域，尤其涉及一种基于改进Segformer的轻量级混凝土桥梁表观病害检测方法。步骤如下：S1：构建混凝土桥梁表观病害数据集，选取混凝土桥梁图片并对混凝土桥梁表观病害所在区域进行标注；S2：对混凝土桥梁数据集进行增强且按照8:2划分训练集和验证集；S3：建立改进的Segformer轻量化模型，选取MiTB0作为模型的编码器，并在解码器中引入SFM模块和PSA自注意力机制模块。本发明提供的一种基于改进Segformer的轻量级混凝土桥梁表观病害检测方法，能够在混凝土桥梁表观病害检测方面具有较强的鲁棒性和较高的准确性，能在较小参数量的情况下实现桥梁表观病害的高效快速检测。
一种基于改进 segformer 轻量级混凝土桥梁表观病害检测方法

[实用新型]一种无线风速报警仪-CN202222576493.6有效
发明人：崔双龙;郝向炜;杨建喜;邢健;张修钢;权宗国;刘兴安;祁世忠;郭云刚;张雷;公保才旦;马驰;周永恒;陈辉;邵兴伟;熊建程 -专利权人：东北林业大学;中铁十八局集团第三工程有限公司;中铁建宁夏高速公路有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无线风速报警仪，包括安装板、风速仪机体、报警器、风速传感器、调节式太阳能发电装置、支柱、连接板和联动夹持机构，所述风速仪机体设于安装板上，所述报警器设于安装板上，所述风速传感器设于安装板上，所述调节式太阳能发电装置设于安装板上，所述支杆设于安装板的下端面，所述连接板设于支柱的另一端，所述联动夹持机构设于连接板内。本实用新型属于风速报警仪技术领域，具体是指一种能够快速对风速报警仪机体进行快速安装固定，同时对报警仪机体进行防护，带有调节式太阳能的无线风速报警仪。
一种无线风速报警

[发明专利]一种环境变化下列车自适应学习的自动驾驶控制方法-CN202310749873.1在审
发明人：徐凯;李柯静;黄德青;王青元;贺德强;吴仕勋;杨建喜;蓝章礼;谭伟 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种环境变化下列车自适应学习的自动驾驶控制方法，其特征在于：所述自动驾驶控制方法包括：从成熟线路的多条线路采集自动驾驶数据，然后设置多个基础学习器和一个综合学习器，将多条线路的自动驾驶数据分别用于多个基础学习器的训练，然后使多个基础学习器依次与综合学习器进行交互训练，将最终得到的综合学习器的模型参数赋予至新建线路学习器的深度学习模型中，然后采用新建线路的小样本自动驾驶数据对新建线路学习器进行训练得到可用新建线路学习器，采用可用新建线路学习器对列车进行自动驾驶控制。采用本发明所述的方法，能快速、高效地在新建线路上利用机器学习的方法高精度地控制列车的运行。
一种环境变化列车自适应学习自动驾驶控制方法

[发明专利]基于深度强化学习的列车临时停车策略的优化方法-CN202310590085.2在审
发明人：徐凯;张皓桐;黄德青;贺德强;吴仕勋;蓝章礼;杨建喜;杨童睿 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06N5/022 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于深度强化学习的列车临时停车策略的优化方法，其特征在于：包括环境模块、知识模块、经验回放池和多个智能体；所述优化方法包括：所述知识模块将临停指令序列分发给各个智能体；各个智能体均采用Actor‑Critic算法与环境模块交互以获取临停时间序列和经验数组；将各个智能体获取的经验数组均放入经验回放池；当经验回放池满载后，各个智能体均从经验回放池中随机抽取经验数组对各自对应的策略网络参数和价值网络参数进行更新。采用本发明的方法提高了列车临停策略的优化速度和质量，进而提高了列车临停的准确度和乘坐舒适性。
基于深度强化学习列车临时停车策略优化方法

[发明专利]一种基于高低层特征关联的混凝土桥梁网状裂缝检测方法-CN202310562761.5在审
发明人：蒋仕新;邹小雪;黄蝶;杨建喜 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及桥梁裂缝检测技术领域，尤其涉及一种基于高低层特征关联的混凝土桥梁网状裂缝检测方法。本发明包括以下步骤：S1：基于编码器‑解码器结构，建立低级特征层和高级特征层之间的关系，形成高低层特征关联模块；S2：采用自适应最大池化取代高效注意力机制模块中的全局平均池化，形成注意力机制处理模块；S3：将最大池化和平均池化相结合，形成池化叠加模块。本发明通过基于编码器‑解码器结构，建立低级特征层和高级特征层之间的关系，形成高低层特征关联模块，能够很好地连接上下层之间的特征提取图，弥补上层特征图在池化过程中丢失的部分特征，以此达到提高细小分支裂缝特征信息的分割效果。
一种基于低层特征关联混凝土桥梁网状裂缝检测方法

[发明专利]一种基于YOLOV5网络的桥梁表观病害检测方法-CN202310465957.2在审
发明人：张廷萍;熊元俊;杨建喜;蒋仕新;李昊 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于YOLOV5网络的桥梁表观病害检测方法，包括以下步骤：S1、构建基于YOLOV5网络的图像识别模型，用于进行桥梁表观病害检测；所述图像识别模型包括优化后的YOLOV5网络；所述YOLOV5网络的优化包括，在骨干网络中引入小目标特征提取层，并加入优化后的ECA模块对骨干网络得到的特征层进行特征加强处理；骨干网络得到的特征层包括原始网络得到的特征层，以及引入的小目标特征提取层得到的小目标特征层；S2、对图像识别模型进行训练；S3、获取桥梁的待测图像并进行预设的预处理；S4、使用训练后的图像识别模型，根据预处理后的待测图像进行桥梁表观病害检测。本发明能够提升基于桥梁表观图像进行桥梁病害检测的准确性，帮助提高桥梁检测工作的安全性。
一种基于 yolov5 网络桥梁表观病害检测方法

[发明专利]一种新开通线路列车的精确停车控制方法-CN202310590081.4在审
发明人：徐凯;张皓桐;吴仕勋;黄德青;贺德强;蓝章礼;杨建喜;王乙羽 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种新开通线路列车的精确停车控制方法，其特征在于：包括数据收集模块、模型训练模块、生成器微调模块和列车停车控制模块；新开通线路上A类列车的精确停车控制方法包括：针对4种载客类型训练得到4个停车控制序列生成器，列车根据当前的客流量类型选择对应的停车控制序列生成器控制列车停车。对于单个载客类型，从k条成熟线路上采集停车数据放入GAN模型的k个判别器中作为真实样本，k个判别器组成一个集成判别器与生成器对抗训练，将训练得到的生成器用新开通线路少量的停车数据进行模型参数微调得到停车控制序列生成器。采用本发明所述的方法，能有效提高新开通线路列车的停车精度。
一种开通线路列车精确停车控制方法

[发明专利]一种无人驾驶列车的多场景停车控制方法-CN202310590078.2在审
发明人：徐凯;李柯静;黄德青;贺德强;吴仕勋;蓝章礼;杨建喜;王乙羽;杨童睿 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人驾驶列车的多场景停车控制方法，其特征在于：涉及的硬件包括列车控制调度中心、中心云计算模块和多个边缘云计算模块；所述控制方法包括：边缘云计算模块采集训练数据，中心云计算模块采用知识蒸馏的方法训练并轻量化正常停车深度学习模型，边缘云计算模块与中心云计算模块相结合采用模型聚合的方法训练临时停车深度学习模型，各个边缘云计算模块利用正常停车深度学习模型和临时停车深度学习模型分别控制对应子线路上运行列车的正常停车和临时停车。采用本发明所述的控制方法，能实现对无人驾驶列车的多场景停车控制，还能提高停车精度、减小通信压力。
一种无人驾驶列车场景停车控制方法

[发明专利]一种桥梁大体积承台应力与应变监测系统及监测方法-CN202310577049.2在审
发明人：侯涛;王东亮;李小波;霍大铙;弋牧江;刘宇鹏;吴勇;贾亚飞;郝向炜;邢键;崔双龙;杨建喜;崔书炜 -专利权人：中铁二十局集团第六工程有限公司;东北林业大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：一种桥梁大体积承台应力与应变监测系统及监测方法，属于桥梁应力与应变监测技术领域。为解决桥梁应力与应变实时准确监测的问题。本发明应力应变传感器连接模拟电子开关，模拟电子开关分别连接激振单元、采集单元、STM32微控制器，采集单元连接信号处理单元，激振单元、信号处理单元分别连接STM32微控制器，STM32微控制器分别连接串口模块、电源模块，串口模块连接无线模块，无线模块连接上位机；应力应变传感器用于测量桥梁大体积承台内部的应变量，并可同步测量埋设点的温度；激振单元用于实现应力应变传感器的扫频工作；信号处理单元用于对采集单元采集的信号进行放大、整形，滤波。本发明实现桥梁实时监测，避免事故的发生。
一种桥梁体积应力应变监测系统方法

[发明专利]一种轨道交通列车跨线运行的自动驾驶控制方法-CN202310749881.6在审
发明人：徐凯;贺德强;黄德青;王青元;蓝章礼;杨建喜;吴仕勋;谭伟 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种轨道交通列车跨线运行的自动驾驶控制方法，其特征在于：包括从成熟子线路采集自动驾驶数据；设置多个基础学习器和一个综合学习器，利用采集的成熟子线路的自动驾驶数据对基础学习器和综合学习器进行训练得到元学习器；将元学习器的模型参数赋予至新跨子线路学习器，使新跨子线路学习器获得元学习器的经验和学习能力；从新跨线路采集列车驾驶小样本数据，利用其对新跨子线路学习器进行少量训练得到可用新跨子线路学习器；然后列车将可用新跨子线路学习器用于新跨线路的列车自动驾驶运行控制。采用本发明所述的自动驾驶控制方法，能快速高效地使列车在新跨线路上采用机器学习的方法进行自动驾驶控制，同时还能提高控制精度。
一种轨道交通列车运行自动驾驶控制方法

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