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[发明专利]音频增益控制方法、系统、设备和存储介质-CN202010547493.6有效
发明人： 陈英博 -专利权人：成都市联洲国际技术有限公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G10L21/034 文献下载
摘要：本发明公开了一种音频增益控制方法，包括：对音频中的每一帧进行活性检测，以确定当前帧的类型；其中，所述当前帧的类型包括静音帧和激活帧；当所述当前帧的类型为激活帧时，将所述激活帧压入数组；在将所述激活帧压入数组后，确定所述激活帧内每一个音频点的幅值；其中，每一帧中包含若干个音频点；根据所述音频点的幅值和预设的压缩器参数对所述音频点进行增益控制。本发明还公开了一种音频增益控制系统、一种音频增益控制设备和一种计算机可读存储介质。采用本发明实施例，能自动控制音频的增益，且提高音频增益控制的灵敏性。
音频增益控制方法系统设备存储介质

[实用新型]扩展装置及计算机-CN202221900086.X有效
发明人： 陈英博;盛永;郑建武;何永占 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06F1/18 文献下载
摘要：本公开提供了一种扩展装置及计算机，涉及计算机技术领域，尤其涉及硬件架构技术领域。其中，扩展装置包括扩展卡、托盘和转接卡，扩展卡包括PCIe插槽、电源连接器和信号连接器，电源连接器的输入端与信号连接器连接，电源连接器的输出端用于与扩展组件连接；托盘包括安装板，安装板具有第一端面和第二端面，扩展卡与第一端面上设置的连接件连接；转接卡位于第二端面，转接卡包括第一连接器和第二连接器，第一连接器通过贯穿安装板的线缆与信号连接器连接，第二连接器用于与计算机的主板插接。根据本公开的方案，利用转接卡实现扩展卡与主板的连接，可以有效减少扩展卡上插接的扩展组件直接与主板之间连接所使用的线缆数量，便于进行拆装和运维工作。
扩展装置计算机

[发明专利]服务器的扩展装置和服务器-CN202210509336.5有效
发明人： 陈英博;盛永;何永占 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： G06F13/40 文献下载
摘要：本公开提供了一种服务器的扩展装置和服务器，涉及计算机技术领域，尤其涉及服务器架构技术。提供了一种服务器的扩展装置，包括：Riser卡第一模块，其中所述Riser卡第一模块包括：第一Riser卡，所述第一Riser卡被配置为经由第一连接器连接到服务器主板上的电源输出接口，并且被配置为经由线缆连接到所述主板上的高速互连接口，以及，第二Riser卡组件，所述第二Riser卡组件包括至少一个第二Riser卡，所述第二Riser卡组件被配置成经由第二连接器从所述第一Riser卡接收电源，并且被配置为经由线缆连接到所述主板上的高速互连接口。
服务器扩展装置

[发明专利]连接关系的建立方法、主板、装置、设备和存储介质-CN202210272207.9有效
发明人： 陈英博;盛永;李杨杨;何永占 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本公开提供了一种连接关系的建立方法、主板、装置、设备和存储介质，涉及人工智能技术领域，具体涉及智能硬件、云计算等技术领域。连接关系的建立方法包括：获取挂接在第一总线上的存储单元的地址信息，所述存储单元所在的板卡与所述第一总线所关联的处理器接口连接；基于所述地址信息，将所述第一总线所关联的处理器接口的接口标识信息写入所述存储单元；确定挂接有所述存储单元的第二总线；通过所述第二总线从所述存储单元内读取所述接口标识信息，以及，获取所述第二总线所关联的板卡的板卡标识信息；建立所述接口标识信息与所述板卡标识信息之间的连接关系。本公开可以简便地建立处理器接口与板卡之间的连接关系。
连接关系建立方法主板装置设备存储介质

[发明专利]音频的分离方法、分离装置、处理器与电子设备-CN202210892100.4在审
发明人： 陈英博 -专利权人：成都市联洲国际技术有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G10L21/0272 文献下载
摘要：本申请提供了一种音频的分离方法、分离装置、处理器与电子设备，该分离方法包括：至少根据多个第一角度，计算多个第二角度，其中，第一角度为第一直线与第二直线之间的夹角，第二角度为第三直线和第四直线之间的夹角，第三直线为麦克风阵列的中心的位置点与目标对象的位置点的连线；基于多个原始音频和多个第二角度，得到多个音轨，一个音轨对应于一个第二角度；对属于同一个目标对象的多个音轨进行拼接，得到目标对象对应的目标音轨，并采用语音活性检测算法对目标音轨进行检测，得到目标对象的目标音频，从而解决了现有技术中难以对音频数据进行自动分离的问题。
音频分离方法装置处理器电子设备

[发明专利]全景图像的生成方法、装置、终端及存储介质-CN202210680598.8在审
发明人： 陈英博 -专利权人：成都市联洲国际技术有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种全景图像的生成方法、装置、终端及存储介质，方法包括：基于第一图像、第二图像和预设的球坐标系，确定第一球面图像和第二球面图像；分别基于第一球面图像和第二球面图像，确定第一球面图像上的全部点的像素值和第二球面图像上的全部点的像素值；基于第一预设方法、第一球面图像上的全部点的像素值和第二球面图像上的全部点的像素值，确定第一球面图像和第二球面图像对应的俯仰角偏移量和方向角偏移量；基于俯仰角偏移量和方向角偏移量对第一球面图像和第二球面图像进行拼接融合，生成全景图像。本发明通过重叠区域的置信度大小来选择重叠区域的像素值，保证了拼接融合后的全景图像的精度，提高了图像拼接的效率。
全景图像生成方法装置终端存储介质

[发明专利]一种声源定位方法、装置、存储介质及终端设备-CN202210672179.X在审
发明人： 陈英博 -专利权人：成都市联洲国际技术有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01S5/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种声源定位方法、装置、存储介质及终端设备，所述方法包括：对待检测环境进行建模，获得环境地图；基于所述环境地图，对所述待检测环境中的所有监控对象进行识别，并确定每一个监控对象的位置信息；根据所有监控对象及其对应的位置信息，构建事件知识库，并为每一个监控对象设置音频事件集；其中，所述事件知识库中的监控对象、位置信息和音频事件集之间一一对应，所述音频事件集中包括至少一件音频事件；当检测到声音事件发生时，查询所述事件知识库，确定所述声音事件所对应的声源位置。采用本发明的技术方案能够快速确定声源位置，并提高声源定位的准确性。
一种声源定位方法装置存储介质终端设备

[发明专利]语音活性检测模型的生成方法、处理器与电子设备-CN202210821200.8在审
发明人：李治均;陈英博 -专利权人：成都市联洲国际技术有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G10L25/87 文献下载
摘要：本申请提供了一种语音活性检测模型的生成方法、处理器与电子设备，该生成方法包括：获取预设数据集，并采用预设数据集，对预设语音唤醒模型进行训练，得到目标语音唤醒模型，其中，预设数据集包括多个预设唤醒词的音频特征以及多个预设唤醒词对应的预设标签；将目标网络层和目标分类器进行串行连接，得到预设语音活性检测模型，目标网络层为目标语音唤醒模型中具有固定参数值的部分网络层；采用目标数据集，对预设语音活性检测模型进行训练，得到目标语音活性检测模型，其中，目标数据集为采用预定处理规则，对预设数据集进行处理得到的，从而解决了现有技术中的语音活性检测算法检测语音的准确率较低的问题。
语音活性检测模型生成方法处理器电子设备

[发明专利]图像传感器的位姿标定方法、装置、存储介质及终端设备-CN202111118023.9在审
发明人： 陈英博 -专利权人：深圳市联洲国际技术有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像传感器的位姿标定方法、装置、存储介质及终端设备，包括：获取待标定图像传感器的监控视野内的背景图像；获取所述监控视野内存在移动体时的N张运动图像，并分别获取每一张运动图像对应的移动体在世界坐标系下的位置信息；其中，N0；根据所述背景图像和所述N张运动图像计算获得N张掩码图像；根据移动体对应的N个位置信息、所述N张掩码图像和所述待标定图像传感器的内参矩阵，计算获得所述待标定图像传感器的位姿参数。采用本发明的技术方案能够提高图像传感器的位姿标定的准确度。
图像传感器标定方法装置存储介质终端设备

[发明专利]一种婴儿哭声检测方法、装置及电子设备-CN202210442058.6在审
发明人： 陈英博 -专利权人：深圳市联洲国际技术有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G10L25/63 文献下载
摘要：本发明公开一种婴儿哭声检测方法、装置及电子设备，所述方法包括：每获取到新一帧的语音信号时，计算语音信号的频谱、基频和语音活性检测结果；按照先进先出原则根据新一帧的语音信号的频谱、基频和语音活性检测结果更新预先建立的矩阵集合；在每一次对矩阵集合更新后且频谱矩阵已满列时，计算基频矩阵中有效基频元素的第一方差，并在第一方差不大于第一方差阈值时从经过奇异点平滑处理后的检测结果矩阵中提取所有由预设检测值构成的区块，统计每一区块的元素数量，计算所有元素数量的第二方差；根据第二方差与预设的第二方差阈值判断语音信号中是否存在婴儿哭声；并在判定不存在婴儿哭声时继续更新矩阵集合。本发明能提高婴儿哭声检测的准确度。
一种婴儿哭声检测方法装置电子设备

[发明专利]安全管理板、服务器板卡组件及服务器-CN202210380992.X在审
发明人： 陈英博;盛永;何永占 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06F15/78 文献下载
摘要：本公开涉及一种安全管理板、服务器板卡组件及服务器，涉及服务器技术领域。安全管理板安装于服务器中，包括第一基板及设置在第一基板上的BMC芯片、第一CPLD芯片、BMC Flash芯片和BIOS Flash芯片；第一基板的一侧设有金手指，金手指用于和服务器中的主板插接连接；BMC芯片、第一CPLD芯片及BIOS Flash芯片均与金手指电连接，第一CPLD芯片及BMC Flash芯片均与BMC芯片电连接。安全管理板可实现跨平台复用，无需重新开发，可节省设计资源，降低成本。
安全管理服务器板卡组件

[发明专利]一种音频特征提取方法和装置、训练方法及音频分类方法-CN201911057463.0有效
发明人： 陈英博 -专利权人：普联技术有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G10L25/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种音频特征提取方法和装置、训练方法及音频分类方法，提取方法包括：按照预设的窗口长度获取待提取音频；待提取音频包括M帧音频帧；计算每一音频帧对应的频谱，并对每一频谱进行分析，获得每一音频帧对应的基频；计算每一基频的k倍频率；根据每一音频帧对应的所述k倍频率和频谱，确定每一音频帧对应的k倍频率点；根据每一k倍频率点和预设的局部半径，从每一频谱中确定每一音频帧对应的特征频率点；将每一特征频率点对应的频率作为每一音频帧对应的特征频率，并根据M帧音频帧对应的特征频率，提取出待提取音频的音频特征。本发明能够提取出反映音频的周期性特点的音频特征，能用于对具有周期性特点的音频进行识别或分类。
一种音频特征提取方法装置训练分类

[发明专利]可移动设备的路径规划方法、装置及导航系统-CN202111678633.4在审
发明人：俞露祥;陈英博 -专利权人：深圳市联洲国际技术有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种可移动设备的路径规划方法、装置及导航系统，可移动设备上安装有激光雷达，该方法包括获取占据栅格地图，占据栅格地图用于表征每一个栅格所对应的位置被障碍物占据的概率；获取占据栅格地图中占据异常栅格，占据异常栅格是指被障碍物占据的概率是可变的栅格；根据占据异常栅格确定无效位置，无效位置是指激光雷达无法收到回波的位置；至少基于无效位置，确定可移动设备的路径，通过占据异常栅格，得以确定无效位置，无效位置包括存在反光障碍物的情况，最后根据无效位置得以确定可移动设备要行驶的路径，从而解决了现有技术中由于忽略了对反光障碍物的处理，导致对可移动设备的路径规划的精度降低的问题。
移动设备路径规划方法装置导航系统

[实用新型]一种TBM步进装置-CN202122628332.2有效
发明人： 陈英博;张喜冬;赵彦磊;崔俊峰;徐德帆;游青松;谭显曦;李艳卓 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及全断面隧道掘进技术领域，具体涉及一种TBM步进装置，以解决现有技术中的步进装置处于步进过程中在轨道上出现打滑的技术问题。TBM步进装置包括在使用时铺设在施工隧道中的轨道，轨道上滑动支撑有用于支撑盾体的步进架，步进架的后方设有步进油缸，步进油缸的后方设有夹轨结构，轨道上设有限位件，限位件用于与夹轨结构的后端沿前后方向挡止配合，以防止步进架向前步进时夹轨结构向后移动打滑。在使用时，即使夹轨结构未夹紧轨道，由于限位件的挡止，步进油缸也能够进行向前推进，有效地解决了现有技术中步进装置处于步进过程中在轨道上容易出现打滑的技术问题。
一种 tbm 步进装置

[发明专利]激光雷达数据处理方法、装置及计算机可读存储介质-CN202111675348.7在审
发明人：俞露祥;陈英博 -专利权人：深圳市联洲国际技术有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01S17/93 文献下载
摘要：本申请提供了一种激光雷达数据处理方法、装置及计算机可读存储介质，该方法包括：获取无效位置，无效位置是指激光雷达无法收到回波的位置；基于无效位置，构建无效点栅格地图，无效点栅格地图用于表征每一个栅格所对应的位置被识别为无效位置的次数和/或概率，即先将激光雷达无法收到回波的位置确定为无效位置，然后根据无效位置来构建出无效点栅格地图，并且用无效点栅格地图表示每一个栅格对应的位置是无效位置的次数和/或概率，不会忽略对反光障碍物的处理，解决了现有技术中对激光雷达无效位置的处理不够准确的问题。
激光雷达数据处理方法装置计算机可读存储介质

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