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[发明专利]波束形成的后置滤波方法、装置、存储介质及设备-CN202111402346.0在审
发明人： 陈英博 -专利权人：深圳市联洲国际技术有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G10L19/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种波束形成的后置滤波方法，包括：获取麦克风阵列中的M个音频输入信号；对M个音频输入信号进行声源定位，获得N个声源方向；对M个音频输入信号进行傅里叶变换，得到每一频点上的每一频域信号；在每一频点上，对N个声源方向进行波束形成器计算，获得每N个波束形成器表达式；根据每N个基阵响应向量和每N个波束形成器表达式，计算每一频点的增益；通过构建关于波束形成器表达式与增益的方程组，并求解得到每N个功率；对每一频点进行功率占比计算，得到每一后置滤波的增益参数；根据每一后置滤波的增益参数和每一期望声源方向的波束形成器表达式，将每N‑1个干扰分量滤除。采用本发明实施例，能够进一步抑制方向性干扰。
波束形成后置滤波方法装置存储介质设备

[发明专利]一种智能家居系统-CN202111117947.7在审
发明人： 陈英博 -专利权人：深圳市联洲国际技术有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能家居系统，包括传感器、控制中心和家居设备，还包括移动机器人；移动机器人用于对室内环境进行建图，获得环境栅格地图；根据环境栅格地图进行自定位，将自身的位置信息发送至控制中心；控制中心用于控制移动机器人，根据移动机器人的位置信息和家居设备信息表对家居设备进行定位及识别；传感器用于采集用户数据，将用户数据发送至控制中心；控制中心还用于根据用户数据进行指向型动作和控制型动作检测，基于家居设备的定位及识别结果，根据指向型动作检测结果确定目标家居设备，根据控制型动作检测结果对目标家居设备进行控制；从而提高对智能家居设备进行控制的智能化程度，能够更加准确地控制家居设备，提高用户体验。
一种智能家居系统

[发明专利]一种多传感器协同定位方法、装置、存储介质及终端设备-CN202111118082.6在审
发明人： 陈英博 -专利权人：深圳市联洲国际技术有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种多传感器协同定位方法、装置、存储介质及终端设备，包括：基于待定位目标构建监控区域的概率栅格地图，监控区域内包括至少两个监控传感器；根据监控区域的占据栅格地图和监控栅格地图对概率栅格地图进行初始化标记；当任一监控传感器检测到待定位目标时，获取待定位目标在监控栅格地图中所在的第一目标栅格；根据第一目标栅格对标记后的概率栅格地图进行更新；根据更新后的概率栅格地图获取待定位目标的定位结果；占据栅格地图、监控栅格地图、标记后的概率栅格地图中的栅格标记值对应表示是否存在障碍物、是否可被监控、待定位目标存在的概率值。本发明能够更加直观的显示监控区域，并且快速、方便的对移动体进行跟踪定位。
一种传感器协同定位方法装置存储介质终端设备

[发明专利]一种相机的外参标定方法、装置、存储介质及终端设备-CN202111118318.6在审
发明人： 陈英博 -专利权人：深圳市联洲国际技术有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种相机的外参标定方法、装置、存储介质及终端设备，通过待标定相机获取第一图像，获取第一图像中的M个第一特征点和每一第一特征点的第一图像坐标；通过移动机器人上的相机获取N个不同位置对应的N张第二图像和每一第二图像的位姿参数；提取每一第二图像中的特征点并与M个第一特征点进行匹配；根据特征点匹配结果获取每一第一特征点在每一第二图像中对应的第二图像坐标；根据N张第二图像的位姿参数、特征点匹配结果及M个第一特征点对应的第二图像坐标，获取每一第一特征点的三维空间坐标；根据M个第一特征点的第一图像坐标和三维空间坐标，获取待标定相机的位姿参数；从而能够提高相机外参标定准确度，计算简单，易于使用。
一种相机标定方法装置存储介质终端设备

[发明专利]家电设备的定位及识别方法、装置、存储介质及终端设备-CN202111119205.8在审
发明人： 陈英博 -专利权人：深圳市联洲国际技术有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种家电设备的定位及识别方法、装置、存储介质及终端设备，通过获取第一位置的第一图像中的第一家电设备对应的第一设备类型和第一目标区域、第二位置的第二图像中的第二家电设备对应的第二设备类型和第二目标区域；当第一设备类型与第二设备类型相同时，对第一目标区域和第二目标区域进行特征点提取及匹配；根据第一位置的坐标和第二位置的坐标获取匹配特征点的坐标并作为第一家电设备的坐标；根据第一设备类型查询家电设备信息表；当家电设备信息表中仅有一台家电设备的设备类型与第一设备类型相同时，根据该家电设备的设备信息确定第一家电设备的设备信息；能够同时实现家电设备的定位以及家电设备的识别，无需增加额外成本。
家电设备定位识别方法装置存储介质终端设备

[发明专利]一种家电设备的控制方法、装置、存储介质及终端设备-CN202111118132.0在审
发明人： 陈英博 -专利权人：深圳市联洲国际技术有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种家电设备的控制方法、装置、存储介质及终端设备，包括：获取待检测深度数据；对待检测深度数据进行人体骨骼关键点检测，获取骨骼关键点的三维图像坐标值；将骨骼关键点的三维图像坐标值转换到世界坐标系下，获得骨骼关键点的三维空间坐标值；根据骨骼关键点的三维空间坐标值进行指向型动作检测，并根据指向型动作检测结果确定目标家电设备；根据骨骼关键点的三维空间坐标值进行控制型动作检测，并根据控制型动作检测结果对目标家电设备进行控制。采用本发明的技术方案通过将骨骼关键点坐标数据与环境数据统一到同一坐标系中，并且根据骨骼关键点坐标数据进行指向型动作以及控制型动作检测，能够提高家电设备控制的准确性。
一种家电设备控制方法装置存储介质终端设备

[发明专利]一种噪音处理方法、装置、设备及存储介质-CN201910734972.6有效
发明人： 陈英博 -专利权人：普联技术有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G10L21/0224 文献下载
摘要：本发明公开了一种噪音处理方法，包括：对待去噪音频的每一窗口的时域信号进行分帧；其中，每一帧的长度为若干个样本点；将所述样本点平均分为若干个区间，并计算每个区间的区间能量；判断连续区间的区间能量是否满足预设的短时非平稳噪音识别条件；响应于判断结果满足预设的短时非平稳噪音识别条件，提取所述连续区间的ADSR特征，根据提取的所述ADSR特征确定对应的噪音消除方法。本发明实施例还提供了一种噪音处理装置、设备及存储介质有效解决现有技术无法快速的对噪音进行识别，从而无法很好地消除这些噪音的问题。
一种噪音处理方法装置设备存储介质

[发明专利]一种双讲状态检测方法、装置、存储介质及终端设备-CN202010998626.1有效
发明人： 陈英博 -专利权人：普联国际有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： H04M9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种双讲状态检测方法、装置、存储介质及终端设备，包括：分别获取第一端麦克风频域信号和第二端扬声器频域信号；对所述第二端扬声器频域信号进行语音活性检测，获得所述第二端扬声器频域信号的检测结果；若所述第二端扬声器频域信号的检测结果为第二端存在语音信号，则分别计算所述第一端麦克风频域信号的第一频谱能量和所述第二端扬声器频域信号的第二频谱能量；根据所述第一频谱能量和所述第二频谱能量的差异判断双讲状态；本发明根据第一端麦克风频域信号和第二端扬声器频域信号的频谱能量的差异来判断双讲状态，提高双讲状态检测结果的准确度，从而提高回声的消除精度，进而提高用户的通话体验。
一种状态检测方法装置存储介质终端设备

[发明专利]基于麦克风阵列的声源定位方法、装置、设备及存储介质-CN202110616411.3在审
发明人： 陈英博 -专利权人：普联国际有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G01S5/20 文献下载
摘要：本发明涉及声源信号处理技术领域，公开了一种基于麦克风阵列的声源定位方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取麦克风阵列的基准阵元以及每一其他阵元的待处理信号；根据所述待处理信号分别计算得到所述每一其他阵元相对于所述基准阵元的阵列相位差和频谱相位差；根据所述阵列相位差和所述频谱相位差计算得到声源的入射方向。本发明提供的一种基于麦克风阵列的声源定位方法、装置、设备及存储介质，能够提高声源定位的准确率。
基于麦克风阵列声源定位方法装置设备存储介质

[实用新型]一种除尘器除尘筒脉冲反吹装置-CN202023265975.7有效
发明人： 陈英博 -专利权人： 陈英博
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及除尘筒技术领域，公开了一种除尘器除尘筒脉冲反吹装置，包括除尘筒组件和设置在除尘筒组件上的支撑组件，支撑组件上安装有脉冲反吹组件，支撑组件上安装有连接组件；连接组件包括连接套、螺纹杆、螺纹套和内螺纹套管，连接套套接在脉冲反吹组件的外表面，连接套顶表面的两侧均连接螺纹杆，两个螺纹杆的顶端均套接螺纹套，每个螺纹杆的顶端均延伸至每个螺纹套的内腔，每个螺纹套的顶端均与支撑组件相连接，每个螺纹套外表面的底部均螺纹套接内螺纹套管。本实用新型通过连接组件设置，便于更好的对吹气管进行安装并达到了更好的更换效果。
一种除尘器除尘脉冲反吹装置

[发明专利]一种麦克风阵列的信号输出方法、装置、设备及存储介质-CN202110716886.X在审
发明人： 陈英博 -专利权人：深圳市联洲国际技术有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G10L21/0216 文献下载
摘要：本发明涉及声源信号处理技术领域，公开了一种麦克风阵列的信号输出方法、装置、设备及存储介质，能够灵活地对多个方向的声源信号进行追踪监听并输出。所述方法包括获取麦克风阵列的每一帧的输入信号，根据输入信号计算每个监听方向的输出功率；按照预设的第一规则从第N帧输入信号中选取出M个第一声源；按照预设的第二规则从第i帧输入信号中选取出Q个第二声源；当任意一个第二声源的声源方向与任意一个第一声源的声源方向相同时，根据第二声源更新对应的第一声源的声源信息；获取声源方向与第一声源的声源方向不同的第二声源，作为第三声源；根据预设的第三规则从更新后的第一声源和第三声源中确定麦克风阵列的输出信号。
一种麦克风阵列信号输出方法装置设备存储介质

[发明专利]FPGA板卡测试方法和装置、服务器、计算机可读存储介质-CN202110455877.X在审
发明人： 陈英博;王鹏;胡远明;秦晓宁 -专利权人：曙光信息产业（北京）有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本申请涉及一种FPGA板卡测试方法和装置、服务器、计算机可读存储介质，包括：通过测试设备对各FPGA板卡进行功能测试得到测试结果。再根据测试结果，从各FPGA板卡中获取测试通过的目标FPGA板卡。最后，将目标FPGA板卡组装至服务器内，在服务器内对目标FPGA板卡进行整机功能测试。在未组装服务器之前，对各待测FPGA板卡进行测试，可以准确地发现FPGA故障板卡，以避免在整体测试时发现问题，需要进行拆机以对FPGA故障板卡进行更换。然后，再对测试通过的目标FPGA板卡组装至服务器内，进行整机功能测试，就可以避免浪费资源、大大提高测试效率。
fpga 板卡测试方法装置服务器计算机可读存储介质

[实用新型]一种除尘筒脉冲反吹装置-CN202022999078.2有效
发明人： 陈英博 -专利权人： 陈英博
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B01D46/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种除尘筒脉冲反吹装置，涉及除尘器技术领域。一种除尘筒脉冲反吹装置，包括筒体，所述筒体外壁固定连接有支撑架，所述筒体一侧顶部外壁设置有气罐，所述气罐一侧外壁固定连接有导气管，所述导气管有多个，所述导气管另一端贯穿筒体顶部一侧内壁与筒体顶部另一侧内壁固定连接，所述导气管底部固定连接有喷头，所述喷头有多个。本实用新型通过添加的伸缩杆、滑套、螺纹杆和滑块，实现了对筒体底部的灰尘快速清理，通过控制电机带动螺纹杆转动，螺纹杆再带动滑块向一侧移动，使伸缩杆收缩，伸缩杆再带动铲块将筒体底部的灰尘铲下，使灰尘脱落筒体底部内壁，解决了现有除尘筒底部内壁容易吸附灰尘的缺陷。
一种除尘脉冲反吹装置

[发明专利]基于分布式麦阵的声源定位方法、装置、设备及存储介质-CN202110451183.9在审
发明人： 陈英博 -专利权人：普联国际有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G01S5/22 文献下载
摘要：本发明涉及声源定位技术领域，公开了一种基于分布式麦阵的声源定位方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取多个麦克风阵列的输出信号；对所述输出信号进行分类，得到分类结果；获取麦克风阵列之间的当前位置关系参数；根据所述分类结果以及所述当前位置关系参数，确定声源的位置信息。本发明有效解决了现有技术中语音识别效果差和无法进行声源三维定位的问题。
基于分布式声源定位方法装置设备存储介质

[发明专利]一种多麦克风阵列的标定方法、装置、系统及存储介质-CN202110451450.2在审
发明人： 陈英博 -专利权人：普联国际有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种多麦克风阵列的标定方法，包括：分别计算第一麦克风阵列相机对中的第一相机与第一麦克风阵列之间的第一空间变换矩阵，以及第二麦克风阵列相机对中的第二相机与第二麦克风阵列之间的第二空间变换矩阵；第一相机靠近第一麦克风阵列设置，第二相机靠近所述第二麦克风阵列设置；计算所第一相机与第二相机之间的第三空间变换矩阵；根据第一空间变换矩阵、第二空间变换矩阵和第三空间变换矩阵计算得到所述第一麦克风阵列与第二麦克风阵列之间的空间变换矩阵。本发明还公开了一种多麦克风阵列的标定装置、系统及介质，有效解决现有技术无法获取麦克风阵列之间的空间变换矩阵，从而无法实现远场声源的准确定位的问题。
一种麦克风阵列标定方法装置系统存储介质