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[外观设计]自动导引车外壳（AGV）-CN202230856113.7有效
发明人：孟宇;陈智超;袁士琳;马思遥;陈羽雨;尹立明 -专利权人：上海飞机制造有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自动导引车外壳（AGV）。2.本外观设计产品的用途：用于AGV自动导引车的外壳。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
自动导引外壳 agv

[发明专利]一种基于图数据库快速运行业务路径的方法-CN202211729889.8在审
发明人：汪顺利;陈智超;魏丽婷;杨帆;刘力;谢晨;汪敏;刘丰维;陈羽雨;刘奎 -专利权人：上海飞机制造有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F16/901 文献下载
摘要：本公开内容提供一种基于图数据库快速运行业务路径的方法，该方法包括：S1、基于用户选定的有向图，查找起始节点和终止节点，运行与起始节点相关联的代码以启动业务路径；S2、按照方向边依次运行起始节点后的节点关联的代码以控制智能设备的动作执行；S3、当起始节点后的节点为选择节点时，将选择节点后的每个相邻的节点的配置信息分别与激活配置条件进行比对，激活配置信息与激活配置条件一致的相邻的节点和选择节点以确定业务路径，并运行激活的相邻的节点关联的代码以控制对应智能设备的动作执行；重复步骤S2至S3直至终止节点，并且起始节点后首次出现的选择节点都已经激活，运行与终止节点相关联的代码以结束业务路径。
一种基于数据库快速运行业务路径方法

[发明专利]自主移动机器人的室内定位方法、装置、设备及存储介质-CN202211677413.4在审
发明人：汪顺利;闵伟;陈智超;袁士琳;丁浩;陈羽雨 -专利权人：上海飞机制造有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种自主移动机器人的室内定位方法，该方法包括：在确定满足视觉辅助定位条件时，控制自主移动机器人获取天花板采集图像，并根据在天花板采集图像中检测的视觉特征，生成位置描述符；在预先建立的视觉特征地图中，搜索与所述位置描述符匹配的目标视觉特征路标；根据目标视觉特征路标中的目标图像特征位姿，以及自主移动机器人获取天花板采集图像时的当前拍摄姿态信息，对自主移动机器人进行定位。通过本发明的技术方案，能够实现依靠预先建立的室内天花板地图进行自主移动机器人的全局定位，提高了自主移动机器人室内定位的成功率与准确性，且本发明的技术方案无需在天花板上预先部署定位标签，降低了定位成本。
自主移动机器人室内定位方法装置设备存储介质

[发明专利]一种位置信息的确定方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202211338306.9在审
发明人：汪顺利;陈智超;邢亚蒙;丁浩;陈羽雨 -专利权人：上海飞机制造有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种位置信息的确定方法、装置、电子设备以及存储介质，所述方法，包括：获取服务器下发的数字地图，其中，所述数字地图中包括至少一项对象位置信息，所述对象包括实体设备和/或地标；若确定识别得到目标对象，则确定与所述目标对象之间的相对位置信息；根据所述数字地图中与所述目标对象匹配的对象位置信息，以及所述机器人与所述目标对象之间的相对位置信息，确定所述机器人的位置信息。达到了机器人在工作区域内快速定位自身位置的效果。优化了数字地图在各个机器人之间的通用性，提高了机器人与工作环境的业务关联性，并提高了数字地图对工作区域内信息的覆盖率。
一种位置信息确定方法装置电子设备以及存储介质

[发明专利]一种模型函数调用方法、装置、存储介质及电子设备-CN202011614848.5在审
发明人：范秋敏;王飞亚;汪顺利;万光华;王佳跃;陈羽雨;相泽 -专利权人：上海飞机制造有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06N5/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种模型函数调用方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：获取数据库中的目标数据，传输至工业神经网络中的当前节点；判断当前节点的计算函数中是否存在模型参数信息；若存在，则根据所述模型参数信息确定模型函数，并基于所述模型函数对所述目标数据进行处理，得到数据处理结果；若所述当前节点为工业神经网络的终止节点，则将所述数据处理结果作为最终数据处理结果。本技术方案，可以通过函数的实现，使得工业中各业务关系之间产生强关联，便于数据信息的相互调用，避免了数据相互独立的情况。解决了在实际生产中行业知识、人工经验和工业机理模型难以数字化的问题。
一种模型函数调用方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种用于获取喷丸工艺中的弹丸散落分布函数的方法-CN202210028435.1在审
发明人：汪顺利;陈智超;邓景煜;何雪婷;曹安;陈羽雨;汪冠宇;李亚萍 -专利权人：上海飞机制造有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种获取喷丸工艺中的弹丸散落分布函数的方法。其中从喷枪中喷出的弹丸流散落形成喷丸条带，通过在喷丸条带上截取一段区域，将拍摄装置沿垂直于喷丸条带的长度方向按照预定的步长对截取区域进行拍摄扫描，获得具有重合区域的多张拍摄图像。再对前述多张拍摄图像排序，采用自动图像处理算法区分前后图像的重合区域并依次拼接相邻的拍摄图像，最终获得所述多张拍摄图像的全拼接图像。预处理全拼接图像并统计有效像素点及其对应的坐标值，根据前述统计数值进行正态分布拟合，获得所述区域内散落弹丸的分布函数，以此获得整个喷丸条带内所述弹丸散落分布情况。
一种用于获取工艺中的弹丸散落分布函数方法

[实用新型]一种喷丸定位装置及喷丸设备-CN202121765841.3有效
发明人：曹安;陈羽雨;周志诚;张健;张千伟;王知华 -专利权人：上海飞机制造有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B24C3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喷丸定位装置及喷丸设备，属于喷丸技术领域。所述喷丸定位装置包括定位组件、调节组件、安装组件和固定组件，定位组件的一端用于与外部结构定位；所述定位组件的另一端沿第一方向固定设置于所述调节组件；安装组件用于固定外部喷嘴，所述安装组件能够沿所述第一方向调节相对于所述定位组件的距离，所述喷嘴的喷射方向平行于所述第一方向；固定组件用于固定所述调节组件和所述安装组件。本实用新型的喷丸定位装置及喷丸设备，操作简单，定位精度高，能够适用于不同距离的喷丸位置定位。
一种定位装置设备

[发明专利]一种喷丸强化表面覆盖率的检测方法-CN202011049418.3在审
发明人：汪顺利;陈羽雨;万光华;王飞亚;付小强;曹安;李亚萍 -专利权人：上海飞机制造有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种喷丸强化表面覆盖率的检测方法，其包括图像获取步骤、粗糙度计算步骤、滤波处理步骤和覆盖率计算步骤等。在图像获取步骤中利用拍摄系统对经过喷丸处理的零件表面进行拍照以获取所述零件表面的图像；在粗糙度计算步骤利用平均池化或最大池化算法计算所述图像各区域的粗糙度；在滤波处理步骤中对所述图像进行粗糙度滤波以标识经过喷丸处理的第一区域以及未经过喷丸处理的第二区域；在覆盖率计算步骤中确认所述第一区域在所述图像中的占比以算出喷丸覆盖率。根据本检测方法能够得到准确的喷丸覆盖率。
一种强化表面覆盖率检测方法

[发明专利]一种充电枪利用率高、造价低的电动车安全充电站-CN201510715072.9有效
发明人： 陈羽雨;陈思海 -专利权人：陈思海
申请日： 2015-10-29 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明属于电动车技术领域，具体为一种充电枪利用率高、造价低的电动车安全充电站。本发明充电站由二个或以上的机械收纳装置悬吊对应数量的充电电路组成；一个充电电路由一把充电枪和一条充电电缆组成，该充电电路连接配电柜；机械收纳装置包括：高置吊轨和拉力弹簧平衡器；其中，高置吊轨上安装有二个或以上滑动吊轮，靠近充电枪一侧的滑动吊轮连接拉力弹簧平衡器，该拉力弹簧平衡器连接充电枪或连接与充电枪相连的充电电缆，靠近配电柜一侧的滑动吊轮连接充电电缆。本发明充电站可使充电枪使用效率大为提高，而充电站的造价大为降低，维护费用也大为减少；充电枪和充电电缆始终不会接触地面，可增加安全性。
一种充电利用率造价电动车安全充电站

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