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[发明专利]用于移动机器人定位的自适应融合方法及装置-CN202310814337.5有效
发明人：李灵芝;贾宝娟;闵伟;王华;李涛涛 -专利权人：西安羚控电子科技有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于移动机器人定位的自适应融合方法及装置，该方法包括：构建与传感器数量一致的第一系统模型，为移动机器人设置初始时刻的状态值；将非线性模型转换为线性模型以生成有界噪声集；根据线性模型与有界噪声集生成第二系统模型，辨识第二系统模型中的未知噪声生成噪声子集；根据第二系统模型获取第一时刻的第一噪声集合，并根据第一噪声集合预测第二时刻的第二噪声集合；根据第二时刻的状态值与第二系统模型计算对应噪声集合，以此更新第二噪声集合生成第三噪声集合；整合多个传感器对应的噪声子集与第三噪声集合生成全局模型。能够避免多传感器中随机噪声与未知噪声对系统的干扰，消除未知噪声对定位精确度的影响。
用于移动机器人定位自适应融合方法装置

[实用新型]一种注浆堵漏机套筒固定及降噪装置-CN202321249376.7有效
发明人：毛琳;朱泽文;周双喜;闵伟;代力;熊山铭;俞鹏飞;韩志星;武晋文;董晶亮 -专利权人：江西省交通科学研究院有限公司;江西省交通投资集团有限责任公司;华东交通大学;赣州交通控股集团有限公司;江西公路开发有限责任公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种注浆堵漏机套筒固定及降噪装置，包括传动齿轮箱和驱动电机，驱动电机固定设于传动齿轮箱上面，驱动电机前端处连接设有四个三菱柱，传动齿轮箱上与驱动电机连接处有四个凹槽和四个长方形孔，凹槽和长方形孔交错设置，三菱柱和长方形孔相适配，传动电机外侧连接设有隔音箱。本实用新型的优点在于：牢固、降噪效果好。
一种堵漏机套固定装置

[发明专利]机器人运动规划方法、装置、电子设备和存储介质-CN202010227757.X有效
发明人：张金钟;李佩;闵伟;戴新宇;邓旻鹏 -专利权人：拉扎斯网络科技（上海）有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例涉及机器人技术领域，公开了一种机器人运动规划方法、装置、电子设备和存储介质。上述方法包括：通过至少一个处理器，实时检测机器人当前的运动状态；通过至少一个处理器，根据对运动状态的约束条件以及实时检测到的当前的运动状态生成多条运动轨迹；通过至少一个处理器，在生成的多条运动轨迹中确定目标运动轨迹。通过实时获取机器人当前的运动状态，结合对运动状态的约束条件生成多条运动轨迹，并从中确定目标运动轨迹，使得机器人实时以最优运动轨迹前进。
机器人运动规划方法装置电子设备存储介质

[发明专利]复合材料缠绕成型用高性能环氧树脂增韧剂及其制备方法-CN202210031373.X有效
发明人：肖杰;孙泽玉;余木火;戚亮亮;闵伟;秦银乐 -专利权人：东华大学
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： C08J3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种复合材料缠绕成型用高性能环氧树脂增韧剂及其制备方法，增韧剂由空心或实心聚合物纳米粒子和二氧化硅构成，二氧化硅沉积在聚合物纳米粒子的外表面，聚合物纳米粒子由两亲性嵌段聚合物构成，两亲性嵌段聚合物的亲水性链段朝外，疏水性链段朝内；制备方法为：利用大分子自组装技术将所述两亲性嵌段聚合物制成所述聚合物纳米粒子后，将硅的前驱体沉积到所述聚合物纳米粒子上进行原位反应制得复合材料缠绕成型用高性能环氧树脂增韧剂。本发明的方法制备简单，所得杂化纳米粒子与环氧树脂相容性好，增韧效果好。
复合材料缠绕成型性能环氧树脂增韧剂及其制备方法

[发明专利]数字USB音频设备通话数据传输方法、终端及介质-CN202310747989.1在审
发明人：闵伟 -专利权人：展讯通信（上海）有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H04L65/60 文献下载
摘要：本发明提供了一种数字USB音频设备通话数据传输方法、终端及介质，其中，通话下行数据传输方法包括：基带处理器接收来自网络侧设备的通话下行数据并进行处理；应用处理器在收到处理后的通话下行数据后，经采样率转换器转采样处理；USB驱动器将转采样后的通话下行数据打包成USB协议包并发送给数字USB音频设备。通话上行数据传输方法包括：USB驱动器收到来自数字USB音频设备的通话上行数据后进行解析处理；应用处理器在收到处理后的通话上行数据后，经采样率转换器转采样处理，并将转采样后的通话上行数据发送给基带处理器。本发明在应用处理器和基带处理器之间增加软件通信通路以支持数字USB音频设备通话功能，无需在芯片上作特殊设计，降低了成本。
数字 usb 音频设备通话数据传输方法终端介质

[发明专利]地图建立方法、装置、存储介质以及电子设备-CN202310403176.0在审
发明人：闫科利;张延;戴新宇;闵伟;沈国斌 -专利权人：拉扎斯网络科技（上海）有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本说明书公开了一种地图建立方法、装置、存储介质以及电子设备，应用于服务器，其中，方法包括：获取室内区域中各事务方分别对应的无线网络数据，基于该无线网络数据生成各事务方分别对应的事务标识，获取配送方的配送设备所采集的目标网络数据，基于该目标网络数据和上述事务标识确定该配送方所处事务方的事务方位置，分别获取该配送设备在多个事务方位置之间的惯性参考数据，基于该惯性参考数据确定多个事务方位置之间的运动轨迹，基于该事务方位置和该运动轨迹，生成上述室内区域的室内导航地图。因此，本说明书无需人工更新室内区域中的事务方位置，也无需采用专用硬件设备来构建地图，节省了人工和硬件成本，提高了室内导航地图的更新效率。
地图建立方法装置存储介质以及电子设备

[实用新型]一种钢板划线装置-CN202320203811.6有效
发明人：曾勇;邓华;闵伟;屈扬 -专利权人：枝江盛懋船业有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B25H7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及船舶建造技术领域，尤其是一种钢板划线装置，包括底座，所述底座上表面固定安装有顶板，所述顶板内部固定安装有滑移件，所述滑移件下端通过限制件固定连接有固定板，所述固定板下表面固定安装有电动伸缩油缸，所述电动伸缩油缸下端固定安装有升降板，所述升降板下表面螺纹连接有储存盒，所述储存盒下端转动设置有划线头，该钢板划线装置便于调节划线方向角度和位置，值得推广。
一种钢板划线装置

[实用新型]一种钢构件焊接设备-CN202320203807.X有效
发明人：曾勇;邓华;闵伟;屈扬 -专利权人：枝江盛懋船业有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及船舶建造技术领域，尤其是一种钢构件焊接设备，包括底座，底座底部四角落处均固定安装有支架，底座一侧设置有焊接机构，焊接机构包括机架，机架固连在底座上，机架上固定安装有焊机，焊机上连通有管道，管道端部安装有焊枪，焊枪固定安装在机架上。通过将套管套设在管状钢材外，转动螺杆带动滑座在竖直方向移动，通过橡胶球与钢材内壁的摩擦力来移动钢材，通过支撑机构对套管进行支撑，装置通过调节焊接位置来适用不同套管与钢材的相对长度和根据组合件的规格进行调节。
一种构件焊接设备

[实用新型]一种蒸汽供热管道冷凝水保温伴热装置-CN202222910442.2有效
发明人：闵伟;吴俊;吴济;陈天乐;程远 -专利权人：杭州和达能源有限公司;杭州杭联热电有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： F24D19/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蒸汽供热管道冷凝水保温伴热装置，所述蒸汽供热管道包括多个蒸汽管段，每段蒸汽管段两端分别设有冷凝水分配腔和冷凝水收集腔，二者通过伴热管连接。伴热管置于管道保温层内，冷凝水收集腔和冷凝水收集腔成环状套在蒸汽管段两端，并通过固定杆焊接在蒸汽管段上。所述冷凝水分配腔通过冷凝水分配腔进水管及疏水阀与蒸汽管段连接，冷凝水收集腔通过冷凝水收集腔排水管及排水阀与外界环境相连接。本实用新型可以将管道中的冷凝水热量充分利用，提高蒸汽供热管道保温层的保温性能，减少蒸汽管道的散热，降低蒸汽管网的热量损失和质量损失。本装置结构简单、安装方便，是一种具有很高应用价值的蒸汽供热管网领域节能装置。
一种蒸汽供热管道冷凝保温装置

[发明专利]一种提高深层碳酸盐岩地层动静态杨氏模量转换精度的方法-CN202211672130.0在审
发明人：孙建孟;张冉;张明星;董怀民;张琳璞;闵伟;刘海青;彭辉;黄雅睿;谢宁 -专利权人：中国石油大学（华东）;胜利油田石油开发中心有限公司;长安大学
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高深层碳酸盐岩地层动静态杨氏模量转换精度的方法。本发明方法通过在工区内采集深层碳酸盐岩岩样，利用岩石物理实验获取岩样动静态弹性模量差值与孔隙度的关系，构建针对不同孔隙度的动静态弹性模量差转换模型，再结合工区的测井资料得到地层各深度处的总孔隙度、原生孔隙度、次生孔隙度和孔隙度比值，计算地层的孔隙度节点后，基于碳酸盐岩地层的动态弹性模量曲线，结合孔隙度节点对碳酸盐岩地层各深度点处的动态弹性模量进行校正后，得到校正后碳酸盐岩地层的静态弹性模量曲线。本发明提高了深层碳酸盐岩地层动静态杨氏模量的转换精度，实现了对静态杨氏模量的精确获取，为深层碳酸盐岩的储层评价和勘探开发奠定了基础。
一种提高深层碳酸盐地层静态杨氏模量转换精度方法

[发明专利]数据处理方法、装置、智能柜、设备、介质及程序产品-CN202310134585.5在审
发明人：沈国斌;张延;夏浩;闵伟 -专利权人：拉扎斯网络科技（上海）有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G07F17/10 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种数据处理方法、装置、智能柜、设备、介质及程序产品，所述数据处理方法包括：检测智能柜附近预设区域内的风测数据；当所述风测数据满足预设条件时，根据所述风测数据确定需要打开的格口数量；确定空闲格口，并从空闲格口中选择与所述格口数量对应的目标格口，执行打开操作。该技术方案借助格口柜门的自动打开有效降低风力，从而大大降低大风情况下智能柜倾倒的风险，进而消除人身安全和公共财产损失隐患。
数据处理方法装置智能设备介质程序产品

[实用新型]磁翻板液位计-CN202223242835.7有效
发明人：闵伟;李飞;徐文海 -专利权人：毅辉自动化科技（上海）有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01F23/72 文献下载
摘要：本实用新型公开了磁翻板液位计，涉及磁翻板液位计连接领域，包括固定柱，固定柱的一侧内部对称插接有第一转轴，对称第一转轴远离固定柱的一端插接有转环，转环的内部对称插接有第二转轴，对称第二转轴与对称第一转轴交错设置，对称第二转轴远离转环的一端插接有转盘，转盘的重新处插接有固定桶，固定桶的内壁环形固定连接有支撑柱，环形支撑柱远离固定桶的一端固定连接有夹紧装置，夹紧装置一侧抵接有螺纹管，螺纹管与固定桶相互插接，夹紧装置的中心出固定连接有液位计本体，本申请的设计通过固定柱通过交叉设置的第一转轴和第二转轴，使转盘内部的固定桶因重力保持水平，方便了液位计本体的水平摆放，提高了液位计本体的测量精度。
磁翻板液位计

[发明专利]图片识别方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质-CN202110834165.9有效
发明人：吴垒;闵伟;施杰;马付才;孙抗;何良台 -专利权人：拉扎斯网络科技（上海）有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本申请公开了一种图片识别方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，涉及互联网技术领域，利用背景建模的方式对待识别图片进行预处理，将待识别图片的前景与背景分离，并将背景去除，仅保留与目标实体对象相关的前景图片进行识别，避免背景的变化影响对象的识别过程，减轻识别模型的识别压力，简化图片识别过程，提高识别精度。所述方法包括：当检测到承载区域承载的重量发生变化或承载区域中形成遮挡区域时，对承载区域进行图片采集，得到待识别图片；获取待识别图片的前景图片；对前景图片进行识别，确定待识别图片包括的目标实体对象；确定目标实体对象的对象名称，将对象名称添加至待处理订单中。
图片识别方法装置计算机设备可读存储介质

[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质-CN202010094605.7有效
发明人：戴新宇;闵伟;李佩;张金钟;顾佳伟 -专利权人：拉扎斯网络科技（上海）有限公司
申请日： 2020-02-16 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06T11/40 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种图像处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取待处理图像，并将待处理图像进行空间转换，得到目标处理图像；其中，目标处理图像中的像素点的目标像素值包括亮度值和色度值；针对目标处理图像的每个预设区域的像素点，将每个预设区域中的中心像素点的色度值拆分，携带在每个预设区域中其他像素点的亮度值中，从而得到目标处理图像的每个像素点的更新亮度值；采用每个像素点的更新亮度值，对目标处理图像进行灰度转换和色彩恢复。该方案能够提高彩色还原的准确性。
图像处理方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]自主移动机器人的室内定位方法、装置、设备及存储介质-CN202211677413.4在审
发明人：汪顺利;闵伟;陈智超;袁士琳;丁浩;陈羽雨 -专利权人：上海飞机制造有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种自主移动机器人的室内定位方法，该方法包括：在确定满足视觉辅助定位条件时，控制自主移动机器人获取天花板采集图像，并根据在天花板采集图像中检测的视觉特征，生成位置描述符；在预先建立的视觉特征地图中，搜索与所述位置描述符匹配的目标视觉特征路标；根据目标视觉特征路标中的目标图像特征位姿，以及自主移动机器人获取天花板采集图像时的当前拍摄姿态信息，对自主移动机器人进行定位。通过本发明的技术方案，能够实现依靠预先建立的室内天花板地图进行自主移动机器人的全局定位，提高了自主移动机器人室内定位的成功率与准确性，且本发明的技术方案无需在天花板上预先部署定位标签，降低了定位成本。
自主移动机器人室内定位方法装置设备存储介质

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