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[发明专利]阀片组件输送装置-CN201910714378.0在审
发明人：吕兆洪;李伟君;陈灯;许绪敏;苏进浩;朱周灿;胡佳辰;章鹤鹏;叶敏军 -专利权人：浙江爱易特智能技术有限公司
申请日： 2019-08-03 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种阀片组件输送装置，包括送阀板装置、送阀片装置和夹具转盘，所述送阀板装置和送阀片装置均靠近夹具转盘的圆周边设置，所述夹具转盘上具有夹具工位，所述送阀板装置将阀板输送到夹具工位上，所述送阀片装置将阀片输送到夹具工位上，所述夹具工位包括工位底座，所述工位底座的上侧面上固定连接有定位凸柱。本发明的阀片组件输送装置，通过送阀板装置、送阀片装置和夹具转盘的配合作用，便可有效的实现输送阀板、阀片到焊接装置下方的效果。
阀板装置阀片装置夹具工位夹具转盘阀片组件输送装置工位底座阀片定位凸柱焊接装置上侧面输送阀圆周边阀板配合

[发明专利]阀片输送装置-CN201910714395.4在审
发明人：王志伟;许绪敏;李伟君;苏进浩;陈灯;胡佳辰;朱周灿;章鹤鹏;叶敏军 -专利权人：浙江爱易特智能技术有限公司
申请日： 2019-08-03 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种阀片输送装置，包括送片机械手和送片装置以及送片平台，所述送片平台靠近夹具工位的边缘设置，所述送片装置设置在送片平台上，所述阀片转移机械手横跨在送片平台与夹具工位上方，所述送片装置包括送片底座、送片气缸和用于储存阀片的储片仓，所述送片底座固定在送片平台上，所述储片仓固定在送片底座上，所述送片底座上开设有落片口，所述储片仓与落片口连通。本发明的阀片输送装置，通过送片平台和送片底座以及储片仓的设置，便可有效的实现一个先存放大量阀片，然后通过落片口与推送片的配合作用实现将阀片逐个的输送到送片平台上了。
送片阀片送片底座储片仓输送装置送片装置落片口机械手夹具工位边缘设置送片气缸作用实现推送连通横跨储存配合

[发明专利]阀板输送装置-CN201910714399.2在审
发明人：王志伟;苏进浩;李伟君;陈灯;许绪敏;胡佳辰;朱周灿;章鹤鹏;叶敏军 -专利权人：浙江爱易特智能技术有限公司
申请日： 2019-08-03 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种阀板输送装置，包括阀板转移机械手和送板装置以及送板平台，所述送板平台靠近夹具工位设置，所述送板装置包括送板底座、送板气缸和用于储存阀板的储板仓，所述送板底座固定在送板平台上，所述储板仓固定在送板底座上，所述送板底座上开设有落板口，所述储板仓与落板口连通，所述送板气缸的缸体固定在送板平台上，并靠近送板底座，该送板气缸的推动杆穿过送板底座的下方，并在其端部上固定有推送板，所述推送板的上侧面开设有供阀板嵌入的推送槽。本发明的阀板输送装置，通过送板平台和送板底座以及储板仓的设置，便可有效的实现一个先存放大量阀板，然后通过落板口与推送板的配合作用实现将阀板逐个的输送到送板平台上了。
送板阀板底座储板输送装置送板气缸落板口推送板送板装置机械手夹具工位作用实现嵌入的上侧面推动杆推送槽缸体连通储存穿过配合

[发明专利]基于贝叶斯网络的动物疫情诊断方法及系统-CN201910221551.3在审
发明人：陈灯;魏巍;张彦铎;李晓林;鞠剑平;唐剑影;李迅;于宝成;彭煜祺;刘子涵;王司恺;王逸文;周华兵;刘玮;徐文霞;鲁统伟;闵峰;卢涛;朱锐 -专利权人：武汉工程大学;湖北商贸学院;武汉引行科技有限公司;武汉创逸灵科技有限公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G16H50/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于贝叶斯网络的动物疫情诊断方法及系统，其中方法包括以下步骤：S1、构造动物疫情诊断贝叶斯网络；S2、采集动物体征和环境数据，包括动物性别、年龄、体温、单日运动步数，动物所处的环境温度、湿度以及动物疫情人工诊断历史记录；S3、对采集的动物体征和环境数据进行离散化；S4、利用离散化的数据对动物疫情诊断贝叶斯网络进行训练；S5、根据经过训练的动物疫情诊断贝叶斯网络计算动物疫情发生的概率；S6、当动物疫情发生概率超过指定阈值时进行预警。本发明可根据动物的体征数据和环境数据进行疫情的远程、自动、精确诊断并预警，可有效预防大规模动物疫情的产生，最大限度的保障肉类食品安全。
动物疫情贝叶斯网络诊断环境数据体征离散化预警采集动物动物性别发生概率历史记录人工诊断肉类食品有效预防阈值时步数体温采集概率安全

[发明专利]一种双头膜丝切头机夹紧送料机构-CN201710008616.7有效
发明人：章干强;许绪敏;胡佳辰;陈灯 -专利权人：浙江爱易特智能技术有限公司
申请日： 2017-01-05 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B26D7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种双头膜丝切头机夹紧送料机构，包括定夹具和左安装板，所述定夹具底部通过螺栓固定安装于左安装板的左下角，所述安装板的左侧边缘安装有导轨，所述动夹具上部固定连接于液压杆的一端，所述液压杆通过液压杆安装支架固定安装于支撑座上部，所述支撑座底部通过螺栓固定安装于导轨的另一端，所述左安装板右侧中部安装有导向块，所述左安装板和右安装板通过固定件连接，所述底板安装于送料系统上方，所述送料系统安装于机架上。本发明一次夹紧后同时对两头进行切割，提高切割效率，通过调整夹紧机构间的距离，从而可以适应不同长度的膜丝束，提高夹持效率；通过送料系统可以对膜丝束进行自动送料，提高切割效率。
一种双头膜丝切头机夹紧机构

[发明专利]一种鲁棒的半标定下视图像极线校正方法及系统-CN201510776198.7有效
发明人：周华兵;王燕燕;马佳义;张彦铎;陈灯;李晓林;鲁统伟;闵锋;卢涛;余宝成;李迅;朱锐;朱国家;任世强 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2015-11-13 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种鲁棒的半标定下视图像极线校正方法及系统，该方法包括以下步骤：S1、获取无人飞行器每一成像时刻下视相机拍摄的图像，相机的内参数矩阵，以及无人飞行器的惯导系统提供的姿态参数，构建平行于地平面的虚拟成像环境；S2、对不同成像时刻的图像分别提取特征点，构建初始特征点对应集合；并根据该集合得到变换后的特征点对应集合；S3、构建概率表达模型，计算无人飞行器的航向与正北方向的夹角；S4、计算单应变换矩阵，并根据该矩阵，对每一成像时刻的图像进行极线校正。本发明能够快速的完成校正，并且能够得到精度较高的校正图像，对于无人机辅助导航等应用领域具有重要的指导意义。
一种标定视图像极线校正方法系统

[发明专利]一种快速遥感影像匹配方法及系统-CN201510687565.6有效
发明人：周华兵;马佳义;张彦铎;李晓林;鲁统伟;闵锋;卢涛;余宝成;李迅;朱锐;陈灯;任世强;朱国家 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2015-10-21 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速遥感影像匹配方法及系统，该方法包括以下步骤：S1、获取基准影像和待匹配影像并对其进行粗匹配，分别对两幅影像构建积分直方图，根据待匹配影像与基准影像积分直方图的相似度确定候选匹配区域；S2、对待匹配影像和候选匹配区域进行精匹配，具体步骤为：S21、在待匹配影像和候选匹配区域中进行特征提取，并构建特征点匹配集合；S22、根据特征点的匹配集合构建概率表达模型和特征点映射的形式化表达；S23、根据最大期望算法剔除误匹配，计算得出精确匹配模型，并通过精确匹配模型得到影像的精确匹配区域。本发明大大缩短了影像匹配的过程，提高了匹配的精度和算法的鲁棒性。
一种快速遥感影像匹配方法系统

[实用新型]一种低磨损轴承链-CN201820259129.8有效
发明人：章干强;陈灯;李伟君;许绪敏 -专利权人：浙江爱易特智能技术有限公司
申请日： 2018-02-14 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： F16G13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低磨损轴承链，包括连接组件，所述连接组件设有N组，N组所述连接组件的第一组和第N组通过弹簧卡片固定连接，所述连接组件包括两个销轴，两个所述销轴的两端对称安装有两个外链板，且两个所述销轴上位于两个外链板内侧安装有两个滚动轴承，两个所述滚动轴承的外部两侧对称设有四个内链板，两个所述销轴的两端穿出两个外链板与匚型盖板的两侧壁铰接，所述弹簧卡片卡接在两个销轴的一端，且弹簧卡片位于匚型盖板的外侧。本实用新型，利用两个滚动轴承安装四个内链板，可以有效减小销轴的磨损，同时设置匚型盖板可有效避免两个外链板被磨损，使得该轴承链的磨损较低，使用寿命较长，有利于推广和普及。
销轴连接组件滚动轴承外链板弹簧卡片盖板轴承链匚型磨损本实用新型低磨损内链板两端对称使用寿命两侧壁穿出减小铰接卡接对称外部

[实用新型]一种自动膜丝卷绕机-CN201720958422.9有效
发明人：章干强;陈灯;许绪敏;吕建辉 -专利权人：浙江爱易特智能技术有限公司
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B65H59/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动膜丝卷绕机，包含机体，在所述机体上至少设置有两个收卷工位，且每个所述收卷工位均设有一测速机构、一张力控制机构、一定位机构、一收卷排列机构及一自动控制系统，每个所述测速机构、张力控制机构及定位机构均设置在机体正面上，每个所述自动控制系统设置在机体内，每个所述收卷排列机构一部分设置在机体外及一部分设置在机体内。通过测速轮来测定膜丝实际的卷绕速度，从而控制膜丝的传递速度及粗细厚度，通过张力控制机构测定收卷膜丝时的张力大小来控制实际收卷速度，使膜丝粗细均匀，通过收卷排列机构的轴转动及前后往复移动，保证收卷层层卷绕。本实用新型具有自动化程度高、质量好及人工成本低等优点。
收卷膜丝排列机构张力控制机构自动控制系统本实用新型测速机构收卷工位卷绕机层层卷绕粗细均匀定位机构机体正面人工成本测速轮控制膜力控制收卷膜轴转动卷绕自动化传递保证

[实用新型]一种激光切割机双激光头驱动机构-CN201820198877.X有效
发明人：章干强;陈灯;李伟君;许绪敏 -专利权人：浙江爱易特智能技术有限公司
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B23K26/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光切割机双激光头驱动机构，包括机架，所述机架的上部两侧对称安装有两个导轨，两个所述导轨的上部通过滑块安装有横梁，所述横梁的上部两侧平行安装有横向齿条和横向滑轨，所述横向滑轨两端的上部固定安装有两个固定板，两个所述固定板的上部一侧均通过连接板固定安装有激光头本体，且两个所述固定板的上部另一侧均固定安装有第一电机，所述第一电机的转动轴通过齿轮与横向齿条相互啮合，所述横梁的上部一侧还安装有激光器，所述激光器通过导线与激光头本体电性连接，所述横梁的两端底部焊接有两个连接片。本实用新型，可实现不同的切割方向，可切割出不同的形状，有利于推广和普及。
横梁固定板本实用新型激光切割机横向齿条横向滑轨驱动机构双激光头激光器激光头导轨电机啮合电性连接对称安装平行安装切割方向连接板连接片转动轴齿轮滑块焊接切割

[实用新型]一种灯罩切割机生产线-CN201820199817.X有效
发明人：章干强;陈灯;李伟君;许绪敏 -专利权人：浙江爱易特智能技术有限公司
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种灯罩切割机生产线，所述缓存定位机构的外侧连接有第二提升机，所述第二提升机连接有主输送线支架，所述主输送线支架的外侧设有切割机外罩，所述切割机外罩的内侧设有位于主输送线支架外侧的切割机支架，所述主输送线支架的出料端连接有第一提升机。该生产线通过将灯罩板放置在灯罩切割托架上进行输送，使得灯罩板不易偏位和损坏，通过第一机械手和第二机械手对灯罩板进行取放，提高了灯罩板的取放效率，而且定位更准确；该生产线通过第一提升机和第二提升机的设置，使得灯罩切割托架能够循环移动，减少灯罩切割托架的使用数量，避免人工取放灯罩切割托架，提高了工作效率。
灯罩提升机切割机灯罩板托架切割主输送线取放支架机械手外罩缓存本实用新型切割机支架输送线支架定位机构工作效率循环移动出料端偏位

[实用新型]一种灯罩切割托架-CN201820198301.3有效
发明人：章干强;陈灯;李伟君;许绪敏 -专利权人：浙江爱易特智能技术有限公司
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B26D7/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种灯罩切割托架，包括框架，所述框架的内部前端和后端通过螺栓均固定安装有第一横梁，且框架的内部中间部位通过螺栓固定安装有第二横梁，所述第一横梁和第二横梁的顶部均粘贴有卡板，所述卡板的顶部密布有卡槽，所述卡槽的内部两侧通过弹簧减震器固定连接有挡板，所述第一横梁和第二横梁的底部活动连接有支撑杆，所述框架顶部两侧的前后端通过螺栓均固定有托板，且框架的正面和背面上端均安装有限位块。该装置结构设计简单合理，操作方便，便于对灯罩板拆装，传送稳定性好，传送数量多，省时省力，提高工作效率，安全稳定，适用范围广，有利于推广和普及。
横梁灯罩螺栓卡板卡槽托架切割传送本实用新型弹簧减震器挡板安全稳定底部活动工作效率框架顶部螺栓固定装置结构灯罩板支撑杆上端拆装省时托板位块省力粘贴背面密布

[实用新型]一种灯罩切割输送机构-CN201820201400.2有效
发明人：章干强;陈灯;李伟君;许绪敏 -专利权人：浙江爱易特智能技术有限公司
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B65G15/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种灯罩切割输送机构，包括支架，所述支架的上端设有承载板，所述承载板的上端设有固定块，所述固定块之间分别安装驱动轴和从动轴，所述驱动轴和从动轴的外侧分别设有驱动辊和从动辊，所述驱动轴的外侧套设有齿盘，所述支架的外侧设有安装板，所述安装板的上端安装有电机，所述驱动辊和从动辊之间通过传送带传动连接，所述承载板的上端设有挡板。本实用新型设置多组驱动辊和从动辊，并将驱动辊和从动辊之间转动连接，可以对多种大小的灯罩进行切割，且增加稳定性能，在承载板的上端设有挡板，并将挡板设置在传送带的两侧，在运输过程中，挡板可对物件进行限位，避免物件向两侧跑偏而发生掉落。
上端挡板承载板从动辊驱动辊灯罩驱动轴支架切割本实用新型输送机构传送带安装板从动轴固定块物件传动连接稳定性能运输过程转动连接掉落齿盘跑偏限位电机

[实用新型]一种高韧性传送皮带-CN201820259017.2有效
发明人：章干强;陈灯;李伟君;许绪敏 -专利权人：浙江爱易特智能技术有限公司
申请日： 2018-02-14 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B65G15/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高韧性传送皮带，包括外橡胶层和内橡胶层，所述外橡胶层的内侧设有第一弹性层，所述内橡胶层的内侧设有第二弹性层，所述第一弹性层和第二弹性层之间设有抗拉层，所述抗拉层的内部穿插有加强丝，所述内橡胶层的外侧设有粘结层。通过设有第一弹性层和第二弹性层，并在两者之间设有抗拉层，且在抗拉层的内部设有加强丝，有效的增加传送皮带的韧性，且增加其结构强度，在外橡胶层的外侧设有相互交叉的斜拉线，在外橡胶层和内橡胶层之间贯穿有透气孔，降低传送皮带连接处的拉力，且增加皮带内部热量的散发，对皮带起到一定的缓解保护作用，粘结层可增加皮带与轴棍之间的粘结性，降低皮带打滑现象。
弹性层传送皮带内橡胶层外橡胶层抗拉层皮带高韧性加强丝粘结层本实用新型皮带打滑透气孔斜拉线粘结性轴棍穿插散发缓解贯穿

[实用新型]一种托架运送传递装置-CN201820199106.2有效
发明人：章干强;陈灯;李伟君;许绪敏 -专利权人：浙江爱易特智能技术有限公司
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B65G17/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种托架运送传递装置，包括外壳，所述外壳的内部两侧均焊接有挡板，所述挡板的表面设有滑轨，所述滑轨的表面滑动连接有移动板，所述移动板的内侧通过螺栓固定有安装框架，且安装框架的内部两侧通过销轴固定安装有传送拖链，且安装框架内部两侧的传送拖链之间通过转轴传动连接，所述安装框架内部一侧通过固定板固定安装有输出轴与传送拖链传动连接的正反转电机，所述传送拖链的顶部活动放置有托架本体，且托架本体的顶部卡接有灯罩板本体。该装置结构设计简单合理，操作方便，有利于对托架的上下接送，从而实现对托架的循环传送，减少人工劳动力，安全稳定，适用范围广，有利于推广和普及。
安装框架拖链托架传送挡板传递装置托架本体移动板滑轨运送本实用新型正反转电机安全稳定表面滑动传动连接活动放置螺栓固定循环传送转轴传动装置结构灯罩板固定板输出轴卡接销轴焊接