专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]单杆机械臂的自适应神经网络反演控制方法及其控制系统-CN202310642242.X在审
  • 江道根;宋孙浩;吕龙进;罗力华;陈淼 - 宁波城市职业技术学院
  • 2023-05-31 - 2023-10-13 - B25J9/16
  • 本发明涉及单杆机械臂的自适应神经网络的反演控制方法及其控制系统,该方法首先在笛卡尔坐标系中建立单连杆机械臂动力学模型,并且将动力学名义模型中的参数扰动、机械摩擦及关节间的耦合干扰视作系统的一种未知有界不匹配型不确定量,并以关节伺服电机的力矩为控制量,从而构建出等效解耦后被控模型;为达到安全性能约束目标,构建出一种带约束性能的Lyapunov函数,并用两个RBF神经网络逼近解耦后的动力学模型中未知非线性项并在控制律的每一项中增加了一种双曲正切型函数以此构建一种新型结构反演控制律;本发明不仅重点突出了机械臂关节的安全性能,而且减轻了控制器的运算负担,加速了控制器的运算性能,增强了系统鲁棒性,具有较好的稳态精度。
  • 机械自适应神经网络反演控制方法及其控制系统
  • [实用新型]一种柜门用转轴活动铰链与构架相连结构-CN202223507299.9有效
  • 王逸云;陈淼;李琳;王志琴;钱永梅 - 无锡前信自动化设备有限公司
  • 2022-12-27 - 2023-10-10 - H02B1/38
  • 本实用新型涉及门柜连接技术领域,且公开了一种柜门用转轴活动铰链与构架相连结构,包括柜体,所述柜体正面的左侧固定安装有两个铰链,所述铰链的左方设置有连接结构,所述连接结构包括固定连接于铰链一端的连接块,所述连接块的左侧固定连接有限位块,所述限位块的底部啮合有限位栓,所述限位栓的底部与伸缩杆的活塞杆顶端固定连接,所述伸缩杆的外侧套有复位弹簧,所述伸缩杆的底端与固定块的内底壁固定连接,所述固定块的左侧固定连接有柜门。该柜门用转轴活动铰链与构架相连结构,通过连接结构使配电柜的配电柜门便于拆卸,从而在配电柜门损坏以后便于拆卸进行维修,从而提高设备的使用效果。
  • 一种柜门转轴活动铰链构架相连结构
  • [实用新型]一种电动撑杆-CN202320421963.3有效
  • 徐乃永;张东于;祝丰东;孙凌鑫;陈淼;王煜;邵俊健 - 浙江致优汽车科技有限公司
  • 2023-03-01 - 2023-10-03 - E05F15/622
  • 本实用新型公开一种电动撑杆,属于汽车尾门撑杆技术领域,解决了传动结构较为复杂的问题,解决该问题的技术方案主要是一种电动撑杆,包括驱动器、齿轮箱和丝杆,齿轮箱内设有输出轴,输出轴两端分别与驱动器和丝杆传动连接,齿轮箱内设有传动支撑架,传动支撑架设有供输出轴和丝杆插入的止转孔,输出轴和丝杆均设有与止转孔配合的止转件,止转件与止转孔配合带动输出轴和丝杆均与传动支撑架同步转动,传动支撑架上套设有阻尼器组件。本实用新型主要用于减小传动过程中的能量消耗。
  • 一种电动撑杆
  • [实用新型]一种电动撑杆-CN202320412590.3有效
  • 徐乃永;张东于;祝丰东;孙凌鑫;陈淼;王煜;邵俊健 - 浙江致优汽车科技有限公司
  • 2023-03-01 - 2023-10-03 - E05F15/622
  • 本实用新型公开一种电动撑杆,属于汽车尾门撑杆技术领域,解决了球头套与支撑管固定后难以拆卸的问题,解决该问题的技术方案主要是一种电动撑杆,包括壳体,壳体内套设有支撑管,壳体与支撑管之间设有与壳体端部抵接的弹性件,支撑管连接有球头组件,所述球头组件包括球头套以及与支撑管连接的连接块,球头套设有用于连接所述连接块的定位座,定位座设有定位槽,连接块与定位槽配合在支撑管的轴向方向上形成限位,弹性件使壳体具有与定位座保持抵接的运动趋势。本实用新型主要用于使球头套的安装和拆卸更加便捷。
  • 一种电动撑杆
  • [发明专利]一种二进制代码同源性分析方法、装置、设备及存储介质-CN202310712995.3在审
  • 陈淼;徐晓 - 陈淼;北京天融信网络安全技术有限公司
  • 2023-06-15 - 2023-09-22 - G06F21/56
  • 本发明实施例提供一种二进制代码同源性分析方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:将二进制代码转换为汇编代码,解析汇编代码,建立初始控制流图和数据流图;根据初始控制流图和数据流图,对应获取汇编代码中各个指针间的别名关系和各个变量间的别名关系,生成别名信息表;根据汇编代码的函数信息列表,获取汇编代码中所有函数调用指令的上下文信息,生成上下文信息列表;结合别名信息列表和上下文信息列表,调整初始控制流图,得到二进制代码的目标控制流图;获取任意两个二进制代码的目标控制流图进行同源性分析,得到同源性分析结果。本发明实施例能够实现建立完整且精确的控制流图,降低二进制代码同源性分析的漏报率和误报率的技术效果。
  • 一种二进制代码同源性分析方法装置设备存储介质

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