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- [实用新型]一种基于计算机控制的搬运机器人-CN202122961095.1有效
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陈泊宇;陈雪花;罗杨
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武汉理工大学
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2021-11-26
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2022-04-12
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B25J15/00
- 本实用新型公开了一种基于计算机控制的搬运机器人,包括支撑架、导轨、移动座、第一气缸、第二气缸、搬运头和辅助固定机构,本实用新型通过在搬运头上端设置了辅助固定机构,在搬运头对物体进行吸附后,第三气缸进行收缩,带动竖板往后端移动,使竖板和凸块抵住物体前端和底部,对物体进行辅助托举,达到了能够防止物体掉落的优点;通过在辅助固定机构上端设置了移动机构,第四气缸进行伸长运动,通过转动座带动竖板往上端移动,使滑轴在滑槽内侧进行滑动,从而调节竖板和凸块的高度,同时凸块会压动压簧产生形变收缩,对物体上端偏振力进行吸收,达到了能够对物体平稳固定的优点。
- 一种基于计算机控制搬运机器人
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