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[发明专利]水培植物自动抓取拍照装置及三维点云重建方法-CN202310906147.6在审
发明人： 陈永快;黄语燕;王涛;许浩斌 -专利权人：福建省农业科学院科技干部培训中心
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供了一种水培植物自动抓取拍照装置及三维点云重建方法，第一X轴运动组件、第一Y轴运动组件、第一Z轴运动组件联动带动伸缩组件和抓手组件运动，第二X轴运动组件、第二Y轴运动组件、第二Z轴运动组件联动带动旋转拍照组件运动，旋转拍照组件能对抓手组件抓取的单株植物进行360°旋转拍照，并能通过照片对单株植物的三维点云数据进行重建。能将水培槽中的植株抓取起来，并置于不被遮挡的位置进行拍照，方便对抓取起来的植株进行多角度完整拍照，以便根据获取到的植株图片对水培植物进行三维点云重建。
水培植物自动抓取拍照装置三维重建方法

[发明专利]一种茶叶包揉机-CN202310555421.X在审
发明人： 陈永快;赵健;蒲宝山 -专利权人：福建省农业科学院科技干部培训中心
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A23F3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种茶叶包揉机，包括支撑架、转动安装再支撑架上的翻转架、安装在支撑架上用于控制翻转架翻转的翻转组件、固定在翻转架上用于盛放茶叶的料筒、滑动安装在支撑架上，并插入料筒内，用于揉捻茶叶的水平揉捻组件、滑动安装在翻转架上并插入料筒中与水平揉捻组件配合，揉捻茶叶的翻转揉捻组件、固定在支撑架上用于推动水平揉捻组件在支撑架上水平移动的水平推移气缸和固定在翻转架上，用于控制翻转揉捻组件水平移动的翻转平推气缸。
一种茶叶包揉机

[发明专利]一种基于绣球菌菌渣为原料的黄瓜育苗基质及其使用方法-CN201910622452.6有效
发明人：王涛;陈永快;雷锦桂;廖水兰;黄语燕;兰婕;吴宝意 -专利权人：福建省农业科学院科技干部培训中心
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A01G24/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于绣球菌菌渣为原料的黄瓜育苗基质及其使用方法，所述的黄瓜育苗基质由自腐熟绣球菌菌渣、珍珠岩及草炭组成，自腐熟绣球菌菌渣、珍珠岩及草炭的体积比为1∶1∶1～3∶1∶1。所述的黄瓜育苗基质用于培育黄瓜苗，育苗过程使用营养液的配方为每200L水中添加A：Ca(NO3)2为16kg，KNO3为6kg；B：KH2PO4为3kg，MgSO4为10kg，EDTA‑Fe为460g，MnSO4为120g，ZnSO4为60g，CuSO4为4g，(NH4)6Mo7O24·4H2O为1.5g，H3BO3为60g。使得黄瓜育苗基质性能好，培育出来的黄瓜产量高。
一种基于绣球菌菌渣原料黄瓜育苗基质及其使用方法

[发明专利]一种水培叶菜的栽培方法-CN201810014046.7有效
发明人：刘其全;陈华;邱良妙;陈永快;毛方华;黄庆满 -专利权人：福建省农业科学院植物保护研究所
申请日： 2018-01-08 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： C05G3/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种水培叶菜的栽培方法，其是将叶菜幼苗定植在架设于栽培槽上的轨道式水培栽培条中进行培养；所述栽培槽中装有叶菜专用水培液，所述叶菜专用水培液中含硝酸钙、硝酸钾、黄腐酸钾、硫酸镁、葛仙米藻种、羟丙基纤维素；所述轨道式水培栽培条包括栽培条本体，栽培条本体中部沿长度方向设置有条形轨道，所述条形轨道内设置有能沿相对其栽培条本体长度方向滑动的定植孔，用于叶菜幼苗的定植。采用本发明方法进行叶菜的水培，不仅便于根据不同叶菜品种调整种植距离，有助于实现合理密植，减少空间浪费，且其所用水培液性质稳定，可避免氮素的流失，从而可更好促进叶菜的生长。
一种水培栽培方法

[实用新型]一种植物旋转拍照装置-CN202223132279.8有效
发明人：黄语燕;陈永快;王涛;李传辉 -专利权人：福建省农业科学院科技干部培训中心
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种植物旋转拍照装置，包括旋转步进电机、旋转轴、至少一根的第一拍摄调节杆和至少两个的拍摄相机，所述旋转步进电机竖直设置，其输出端下方同轴连接所述旋转轴的上端，所述旋转轴的下端连接一所述第一拍摄调节杆的上端，多根所述第一拍摄调节杆依次相连，所述第一拍摄调节杆的角度可调，所述旋转轴的下端安装一所述拍摄相机，每根所述第一拍摄调节杆上安装至少一个所述拍摄相机。能对植株进行多角度拍摄，为植株的三维造型提供良好的数据基础。
一种植物旋转拍照装置

[实用新型]一种实验型植物表型平台-CN202223132388.X有效
发明人： 陈永快;黄语燕;王涛;许浩斌 -专利权人：福建省农业科学院科技干部培训中心
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01D11/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种实验型植物表型平台，包括XYZ三轴采集平台、三轴采集平台支架、滑动组件、三轴采集平台轨道、轨道连接件和温室钢结构顶架，所述XYZ三轴采集平台固定在所述三轴采集平台支架的下方，所述三轴采集平台支架通过所述滑动组件滑动设置在所述三轴采集平台轨道上，所述三轴采集平台轨道为平行于X轴的两条第一直轨，所述三轴采集平台轨道的长度长于所述X轴运动组件的长度，所述三轴采集平台轨道通过所述轨道连接件与所述温室钢结构顶架固定连接。能适用于较长X向范围的植物种植区图片拍摄，进一步能应用于实验大棚中对多个平行等宽的植物种植区进行图片拍摄，提高植物表型平台的拍摄面积范围，且不影响地面人员走动。
一种实验植物表型平台

[实用新型]柚子果实考种机-CN202222410524.0有效
发明人：王涛;陈永快;黄语燕;郑建波 -专利权人：福建省农业科学院科技干部培训中心
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种柚子果实考种机，包括称重组件和承接出料组件，所述称重组件包括称重器、称重底板、安装立柱和托架，所述称重器位于所述称重底板的下方，所述安装立柱的下端固定在所述称重底板上，所述安装立柱的上端固定有所述托架，所述承接出料组件包括料斗和两个对称设置在所述料斗下方的直线运动动力件，所述料斗呈上口大、下口小的斗状结构，所述料斗的下口尺寸大于所述托架的尺寸，所述托架位于所述料斗的中部区域垂直空间内，所述直线运动动力件的上端与所述料斗的下表面铰接，所述直线运动动力件的下端与所述称重底板铰接。先对柚子承接再进行称重，降低称重器所受到的柚子冲撞力度。
柚子果实考种

[外观设计]松包装置-CN202130646724.4有效
发明人：肖两德;陈加勇;王清海;王荣瑞;赵锦花;赵健;陈永快 -专利权人：福建知茶科技有限公司;福建省农业科学院科技干部培训中心
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：松包装置。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品为茶叶制作工序中的松包环节，用于解散包揉后的茶球。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
松包装置

[实用新型]一种松包一体机-CN202122368926.4有效
发明人：肖两德;李福德;叶美满;杨振福;陈永快;王荣瑞;陈志鹏 -专利权人：福建知茶科技有限公司;福建省农业科学院科技干部培训中心
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： A23F3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种松包一体机，其结构包括第一支撑架、第一限位件、固定杆、把手、机壳、内胆、固定块、滚轮、控温装置、出料斗、第二支撑架、电机、第一皮带、第一转动盘、第一转动轴、第二限位件、第二皮带、第二转动盘和第二转动轴，本实用新型通过在机壳后侧左右两端设置有控温装置，控温装置内部设置的传输管与出风管便于对茶叶进行加工，且内胆两端设置的控温装置，能够加快茶叶的加工效率，并且更加便于操作人员进行操作。
一种松包一体机

[外观设计]晾青装置-CN202130646217.0有效
发明人：肖两德;杨振福;陈清安;李福德;郭学理;赵健;陈永快 -专利权人：福建知茶科技有限公司;福建省农业科学院科技干部培训中心
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：晾青装置。2.本外观设计产品的用途：用于茶叶制作工序中的晾青工序。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
装置

[外观设计]传送装置-CN202130646219.X有效
发明人：肖两德;吴晓新;谢文林;曾经得;赵健;陈永快;杨文城 -专利权人：福建知茶科技有限公司;福建省农业科学院科技干部培训中心
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：传送装置。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品为茶叶加工装置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
传送装置

[外观设计]摇青装置-CN202130646226.X有效
发明人：肖两德;陈志鹏;王育平;赵健;陈永快;林荣溪 -专利权人：福建知茶科技有限公司;福建省农业科学院科技干部培训中心
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： 31-00 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：摇青装置。2.本外观设计产品的用途：用于茶叶制作工序中的摇青工序。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
装置

[实用新型]一种茶叶自动包揉机用揉捻盘-CN202121094269.2有效
发明人：蒲宝山;陈世雄;陈永快;肖两德;李志鹏 -专利权人：福建省农业科学院科技干部培训中心;福建知茶科技有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： A23F3/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种茶叶自动包揉机用揉捻盘，包括一个揉捻盘，所述揉捻盘为盘状结构，所述揉捻盘的内侧面周向均布有沿半径方向设置的至少一个台阶面，每个所述台阶面的底线统一沿着顺时针或者逆时针方向与下一个所述台阶面的顶线光滑连接形成至少一个的扇形面。在茶叶包揉的过程中，揉捻盘对茶叶有搅拌和卷起成型的作用。
一种茶叶自动包揉机用揉捻盘

[实用新型]一种茶叶自动包揉机用揉捻盘进给机构-CN202121094149.2有效
发明人： 陈永快;陈世雄;王涛;赵健;蒲宝山 -专利权人：福建省农业科学院科技干部培训中心
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： A23F3/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种茶叶自动包揉机用揉捻盘进给机构，还包括左揉盘、左包揉电机、液压缸、机架、水平直线导轨组件和倒L型框架，所述左揉盘竖直放置，所述左包揉电机水平放置，所述左包揉电机位于所述左揉盘的左侧且其输出端与所述左揉盘的中心连接，所述液压缸的缸体固定在所述水平直线导轨组件的滑块上，所述液压缸的活塞杆端部固定在所述机架上，所述水平直线导轨组件的导轨固定在所述机架上，所述倒L型框架的竖直框架底端固定在所述水平直线导轨组件的滑块上，所述左包揉电机固定在所述倒L型框架的水平框架右端内。能实现左揉盘的水平往复直线运动。
一种茶叶自动包揉机用揉捻盘进给机构

[发明专利]一种茶叶加工智能化装置-CN202111144775.2在审
发明人：肖两德;陈志明;赵健;陈永快;郭学理;吴晓新;林荣溪;陈清安;王清海;李凯林;杨文城;王荣瑞 -专利权人：福建知茶科技有限公司;福建省农业科学院科技干部培训中心
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： A23F3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种茶叶加工智能化装置，包括传送装置、摇青装置和晾青装置，本发明通过在传送装置底部设置的晾青装置在对茶叶进行处理后，能够使得茶叶的水分散失，且部分脂型儿茶酚素转化为非脂型儿茶酚素，可减少苦涩味，通过在传送装置内侧设置有摆动装置，摆动装置内设置的万向球与刷毛能够加快茶叶的进出效率，间接的增强了茶叶的加工效率，通过在传送装置上端设置的摇青装置，摇青装置前端设置的把手，便于使用者更好的对摇青装置进行调节位置，且摇青装置与传送装置的相互配合，便能够实现对茶叶进行循环摇青的效果，以此进一步的调高了茶叶的加工效率。
一种茶叶加工智能化装置

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