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- [实用新型]行李箱搬运码垛设备抓取机构-CN202222524638.8有效
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王世锐;王育平
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厦门特仪科技有限公司
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2022-09-23
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2023-07-11
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B65G21/20
- 本实用新型提供了行李箱搬运码垛设备抓取机构，包括托盘，所述托盘包括安装框架和传送带，所述安装框架上安装所述传送带；所述安装框架的左部和右部设置有可伸出的活动侧板。本实用新型通过带有传送带的托盘机构去承接来自机场固定轨道传输带上的行李，有效避免了传统夹取式和吸取式抓取行李的对行李造成的损伤，以及行李表面不规则无法吸取也能托放，并且可以通过两侧活动侧板的伸出来托放大尺寸的行李，可以适用于各种尺寸和各种形状的行李。无需对行李的来料方向和摆放位置做调整，可以适应不同方向，使用布置更加灵活，需要放置行李时通过传送带的反向转动将行李推出托盘。
- 行李箱搬运码垛设备抓取机构
- [实用新型]一种面板检测设备-CN202222538400.0有效
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王世锐;王育平
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厦门特仪科技有限公司
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2022-09-23
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2023-03-31
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G01N21/95
- 本实用新型公开了一种面板检测设备，包括底座，所述底座上表面的两侧分别安装有检测装置，所述底座上安装有位于所述检测装置入料口和出料口的第一转运装置和第二转运装置，所述底座上还安装有升降旋转装置，且所述升降旋转装置位于两个检测装置之间。本实用新型的有益效果是：通过在两个检测装置之间设置升降旋转装置，当检测装置对面板的其中两个边检测完毕后，通过升降旋转装置对面板进行旋转升降，使另外两个要检测的边旋转至位于检测装置的检测位处，从而实现两个检测装置对面板的四个边都能够检测到，从而解决了现有的一些检测设备需要加长检测线才能够把面板的边都检测到的问题，进而在实现相同的功能的前提下减小了设备的占用空间。
- 一种面板检测设备
- [发明专利]行李箱搬运码垛设备及其控制方法-CN202211163633.5在审
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王世锐;王育平
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厦门特仪科技有限公司
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2022-09-23
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2022-12-30
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B65G43/08
- 本发明提供了行李箱搬运码垛设备及其控制方法，包括机械臂、行李位置检测单元、控制系统和固定轨道传输带，所述机械臂设置与于所述固定轨道传输带的出口端，所述机械臂上安装有接盘，所述接盘包括安装框架和传送带，所述安装框架上安装所述传送带；所述安装框架的左部和右部设置有可伸出的活动侧板，所述固定轨道传输带上安装有多个所述行李检测单元，所述机械臂旁设置有行李接驳车。本发明通过带传送带的接盘，有效避免了传送夹取式和吸取式抓取行李的对行李造成的损伤，以及托放表面不贵则的行李，可以适用于各种尺寸和各种形状的行李。无需对行李的来料方向和摆放位置做调整，可以适应不同方向，使用布置更加灵活。
- 行李箱搬运码垛设备及其控制方法
- [实用新型]一种晶圆上料抓取装置-CN202221765375.3有效
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王世锐;周生全;张卫波;王育平
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厦门特仪科技有限公司
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2022-07-08
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2022-12-06
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B65G61/00
- 本实用新型涉及一种晶圆上料抓取装置，包括：码放架，码放架上阵列布设有若干码放工位。若干承载件，定位放置在码放工位，用于码放晶圆。第一搬运机构，包括三轴移动平台、第一旋转台以及至少两套夹持组件，三轴移动平台驱动第一旋转台移动，第一旋转台驱动夹持组件转动，夹持组件可夹持至少一套承载件。第二搬运机构，包括第二旋转台以及至少两套升降组件，第二旋转台驱动升降组件转动；升降组件上设有至少一放置台，放置台可限位放置至少一承载件；第一搬运机构和第二搬运机构配合将码放工位上的承载件移位至放置台。至少一抓取机构，用于将位于放置台的承载件上码放的晶圆挪出。本实用新型可以实现连贯且快速地晶圆上料，效率高。
- 一种晶圆上料抓取装置
- [实用新型]一种晶圆分类出料装置-CN202221765226.7有效
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王育平;陈贻达;张卫波;王世锐
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厦门特仪科技有限公司
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2022-07-08
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2022-11-22
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B07C5/38
- 本实用新型涉及一种晶圆分类出料装置，包括：控制器。第一输送线。若干承载件。若干下料机构，设置第一输送线旁边，并沿第一输送线的传送方向依次布设。若干顶升机构，设置在第一输送线上，并沿第一输送线的传送方向依次布设；顶升机构将第一输送线上的晶圆挪位至下料机构。若干升降机构，与下料机构一一对应，升降机构上设有放置承载件的固定座，升降机构与下料机构配合将下料机构上的晶圆码放进位于对应固定座上放置的承载件中。至少一搬运机构，用于将承载件搬运至固定座，并将固定座上的承载件搬运至指定位置。本实用新型能够实现将检测完成的晶圆按照设定的分类方式自动分类码放，便于后期管理，而且速度快、效率高。
- 一种分类装置
- [实用新型]一种牙插式点灯治具-CN202221321549.7有效
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王育平;兰其斌
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厦门特仪科技有限公司
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2022-05-30
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2022-11-22
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G01R31/00
- 本实用新型公开了一种牙插式点灯治具，用于显示面板缺陷检测，包括面板叉、灯箱与遮光组件，所述面板叉用于叉取显示面板，包括若干根水平且间隔设置的牙插杆，所述灯箱顶部设置有透光区，所述透光区顶部设置有沿X轴向设置的支撑板以及沿Y轴向设置的压板，所述支撑板内侧与所述压板内侧合围形成检测区，所述支撑板顶部沿X轴向间隔设置有若干个供所述牙插杆穿过的牙插让位槽。本实用新型在进行测试之前，可以通过面板叉直接叉取显示面板，让牙给入牙插让位槽当中，由面板叉直接叉取移送显示面板进行测试，能够省略吸盘转移的步骤，避免吸盘对治具上部空间需求量大的问题，测试更加方便。
- 一种牙插式点灯
- [发明专利]一种晶圆分料检测装置-CN202210853436.X在审
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王育平;兰其斌;王世锐;张卫波
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厦门特仪科技有限公司
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2022-07-08
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2022-10-25
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B07C5/02
- 本发明涉及一种晶圆分料检测装置，设置在第一晶圆输送线和第二晶圆输送线之间，包括：第一分料机构，用于将第一晶圆输送线输送的晶圆分拣并定位。至少一第二分料机构，第二分料机构包括至少一第一搬运机构和至少一用于抓取晶圆的中转机构。至少两第二搬运机构，且每一第二分料机构对应至少两第二搬运机构。至少两检测机构，与第二搬运机构一一对应，用于检测晶圆的表面缺陷。控制器。第一分料机构、第二分料机构和第二搬运机构配合将位于第一分料机构上的晶圆挪位至检测机构进行检测，第二分料机构和第二搬运机构配合将检测完成的晶圆挪位至第二晶圆输送线。本发明特别适合大批量的晶圆检测，检测效率高且自动化程度高。
- 一种晶圆分料检测装置
- [发明专利]一种晶圆表面缺陷检测仪-CN202210806567.2在审
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王世锐;王育平;周生全;张卫波;朱一柯
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厦门特仪科技有限公司
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2022-07-08
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2022-09-23
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H01L21/66
- 本发明涉及一种晶圆表面缺陷检测仪，包括：输送线组，包括第一输送线和第二输送线。若干承载件。上料抓取装置，用于将码放有晶圆的承载件抓取并定位放置，再将承载件上的晶圆依次挪位至第一输送线。位姿调整装置，置于第一输送线上，用于调整晶圆的姿态。扫码装置，用于读取晶圆上的镭刻码。分料检测装置，置于第一输送线和第二输送线之间，分料检测装置上设有至少两个检测工位，分料检测装置将第一输送线输送的晶圆分料至各检测工位进行检测，并将检测完毕的晶圆输送至第二输送线。分类出料装置，置于所述第二输送线上，用于把晶圆分类码放。控制器。本发明可以实现晶圆的自动上料、检测和分类码放，自动化程度高，效率高。
- 一种表面缺陷检测
- [实用新型]一种显示屏抓取装置-CN202221247005.0有效
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王育平;白伟昭;兰其斌
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厦门特仪科技有限公司
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2022-05-23
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2022-09-13
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B65G47/91
- 本实用新型涉及一种显示屏抓取装置，包括：安装架，设有一中心区。两组第一横向抓取机构，分别设置在中心区的左右两侧。两组第二横向抓取机构，分别设置在中心区的左右两侧，且位于第一横向抓取机构远离中心区的一侧。至少一组第一纵向抓取机构，设置在中心区的前侧。第二纵向抓取机构，设置在中心区的前侧，且位于第一纵向抓取机构远离中心区的一侧。PCB板抓取机构，设置在中心区的后侧。本实用新型可以抓取不同尺寸的显示屏，通过规划，可以做到以最少的吸盘数量和最少的移动距离来实现吸附抓取不同尺寸的屏体，节能高效，快速便捷，切换灵活，实用性强。此外，通过设置PCB板抓取机构，可以保证屏体和PCB板之间的连接件不会受损。
- 一种显示屏抓取装置
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