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[发明专利]架空线路无人机带电水冲洗控制系统、方法及存储介质-CN202210040677.2有效
发明人：祝昆;何卓阳;丘丹;李遴钰;张颖豪;马斯维;谢星炜;吴松涛;吴彦蓉;戴伟坤;胡明秋;李鹏宇;陈旭骏;黄荣奎;赖智杰 -专利权人：广东电网能源发展有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种架空线路无人机带电水冲洗控制系统、方法及存储介质，通过遥控器在地面控制无人机飞到绝缘子附近；摄像机对绝缘子进行识别，以及，对识别到的所述绝缘子进行定位，得到定位信息；避障雷达探测环境中的障碍物信息；无人机根据定位信息以及障碍物信息控制挂载水冲洗系统对绝缘子进行水冲洗，实现了对无人机与绝缘子、环境感知和安全距离控制，可使无人机与绝缘子之间始终保持在对冲洗效果最有利的安全位置上，提高了无人机带电水冲洗作业的安全水平与作业效率，降低了对飞手的依赖，让架空输电线路带电水冲洗作业更加安全、快捷、方便，为进一步促进电网自动化高效作业提供有力安全保障。
架空线路无人机带电冲洗控制系统方法存储介质

[实用新型]一种钢箱梁制造施工用对准工装-CN202120477501.4有效
发明人：曹凤丽;陈旭骏;余亮;马国民;尹坚;邵桂峰;张明君;郭凯;李勇兵 -专利权人：南通振华重型装备制造有限公司;上海振华重工（集团）股份有限公司;云南楚大高速公路投资开发有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢箱梁制造施工用对准工装,包括钢箱梁，所述钢箱梁的两侧固定卡接有对准部分，所述对准部分包括纵向对准机构和横向对准机构，所述纵向对准机构设在对准部分的内端，所述横向对准机构对称滑动卡接在纵向对准机构的两端，所述纵向对准机构包括刻度滑板、第一刻度槽、底板、第一滑槽、第一螺纹孔、第二螺纹孔、顶盖和第二限位螺丝。本装置在使用过程中，首先通过两块钢箱梁相对横向移动带动卡滑组件在第二滑槽上滑动，通过第一指针对第二刻度槽的指向，从而校准两个块钢箱梁的横向距离，当两个第一指针都指向第二刻度槽的最低刻度时，就完成了对两个钢箱梁的横向对准工作。
一种钢箱梁制造施工对准工装

[实用新型]一种低速高升阻比布局的激光垂起固定翼无人机-CN201922160118.1有效
发明人：何卓阳;丘丹;王明新;吴松涛;蓝钢;温远高;邝利华;黄荣奎;罗朗杰;陈旭骏;曾嘉鹏;方春青;吴彦蓉;戴伟坤 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网能源发展有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B64C5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低速高升阻比布局的激光垂起固定翼无人机，包括机身，所述机身两侧设有机翼，所述机翼上安装有连接杆，且连接杆位于机翼的两侧分别安装有前驱动螺旋扇和后驱动螺旋扇，所述连接杆的尾端安装有降阻器，所述降阻器包括滑动尾翼和尾翼，所述滑动尾翼和尾翼的一端分别安装在机翼的连接杆上，所述滑动尾翼的另一端滑动连接在尾翼上，本实用新型通过在机身的后侧设置由滑动尾翼和尾翼组成的降阻器，滑动尾翼和尾翼的一端安装在连接杆上，以及滑动尾翼和尾翼的另一端连接且将两者滑动连接，在无人机飞行时，可在风速的作用下自行改变滑动尾翼和尾翼之间的夹角，从而减小升起的阻力，提高增加升阻比。
一种低速高升布局激光固定无人机

[实用新型]一种激光垂起固定翼无人机安全气囊结构-CN201922158715.0有效
发明人：何卓阳;丘丹;王明新;戴伟坤;吴彦蓉;陈志强;曾嘉鹏;陈旭骏;罗朗杰;黄荣奎;邝利华;马斯维;甘全武;温远高 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网能源发展有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B64C25/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光垂起固定翼无人机安全气囊结构，包括无人机主体，所述无人机主体上设置有固定机翼，所述固定机翼上设置有安装支架，所述安装支架上设置有若干个螺旋桨，所述安装支架末端连接有尾翼，所述安装支架下端设置有安全气囊机构，所述安全气囊机构包括气囊支架，所述气囊支架内部设置有卡槽，所述卡槽内设置有滑块，所述滑块上端设置有弹簧，所述滑块之间设置有气囊，所述气囊支架下端设置有C型弹片，所述C型弹片末端设置有平直支撑部，本实用新型通过在下端设置了安全气囊机构，内部设置了可以上下移动的安全气囊，可以在起飞与降落的时候对无人机进行保护，提高了无人机的安全性能，值得推广。
一种激光固定无人机安全气囊结构

[实用新型]一种激光垂起固定翼无人机舱内载荷吊装结构-CN201922158712.7有效
发明人：李遴钰;丘丹;王明新;甘全武;戴伟坤;邝利华;温远高;罗朗杰;陈旭骏;黄荣奎;蓝钢;马斯维;何卓阳;胡明秋 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网能源发展有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光垂起固定翼无人机舱内载荷吊装结构，包括主体，所述主体的下端开设有载荷进出口，且所述主体的内部开设有放置空腔，所述主体在放置空腔的底部安装有载荷夹板，所述主体的上端安装有导轨以及丝杆，所述导轨、丝杆的外侧安装有滑块，所述滑块的下端设置有直线电机，所述滑块的下表面通过开设滑槽安装有固定块，所述固定块的一侧表面与直线电机连接，所述固定块的下端通过支架设置有第一导向轮，所述放置空腔的一端设置有安装腔，所述安装腔的内部安装有卷扬机以及步进电机，卷扬机的钢索端处绕过设置在安装腔内的第二导向轮以及第一导向轮，且端处设置有电磁挂钩。本实用新型使用方便快捷，有效的利用无人机内部的空间。
一种激光固定无人机舱载荷吊装结构

[实用新型]一种桥梁钢箱梁外表面自动化喷涂设备-CN201921945880.4有效
发明人：邹纪祥;方二宝;马立芬;倪雅;周忠振;陈旭骏;左新龙;庞延波;王耸;鞠小刚;陈登斌;李建军;杨威;徐忠岩;孔晓东;罗列豪 -专利权人：江苏中矿大正表面工程技术有限公司;上海振华重工（集团）股份有限公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桥梁钢箱梁外表面自动化喷涂设备，钢箱梁的底部设置用于支撑钢箱梁的钢箱梁支墩；包括：钢构主平台、自动伸缩平台、自动升降平台、机械臂、喷嘴；钢箱梁下方的地面上设有沿钢箱梁轴线方向排布的钢轨；钢构主平台置于钢轨上方，且在钢轨上滑动；自动伸缩平台置于钢构主平台的顶部，且在钢构主体的顶部移动；自动伸缩平台的移动方向与钢箱梁的轴线方向相垂直；自动升降平台置于自动伸缩平台的顶部，且在自动伸缩平台的顶部移动，自动升降平台的移动方向与伸缩平台的移动方向相同；机械臂的一端设置于自动升降平台的顶部，另一端设有喷嘴。本实用新型中的自动化喷涂设备可以对不同类型的钢箱梁外表面进行喷涂。
一种桥梁钢箱梁外表自动化喷涂设备

[发明专利]一种桥梁钢箱梁外表面自动化喷涂设备-CN201911102140.9在审
发明人：邹纪祥;方二宝;马立芬;倪雅;周忠振;陈旭骏;左新龙;庞延波;王耸;鞠小刚;陈登斌;李建军;杨威;徐忠岩;孔晓东;罗列豪 -专利权人：江苏中矿大正表面工程技术有限公司;上海振华重工（集团）股份有限公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种桥梁钢箱梁外表面自动化喷涂设备，钢箱梁的底部设置用于支撑钢箱梁的钢箱梁支墩；包括：钢构主平台、自动伸缩平台、自动升降平台、机械臂、喷嘴；钢箱梁下方的地面上设有沿钢箱梁轴线方向排布的钢轨；钢构主平台置于钢轨上方，且在钢轨上滑动；自动伸缩平台置于钢构主平台的顶部，且在钢构主体的顶部移动；自动伸缩平台的移动方向与钢箱梁的轴线方向相垂直；自动升降平台置于自动伸缩平台的顶部，且在自动伸缩平台的顶部移动，自动升降平台的移动方向与伸缩平台的移动方向相同；机械臂的一端设置于自动升降平台的顶部，另一端设有喷嘴。本发明中的自动化喷涂设备可以对不同类型的钢箱梁外表面进行喷涂。
一种桥梁钢箱梁外表自动化喷涂设备

[发明专利]一种低速高升阻比布局的激光垂起固定翼无人机-CN201911234652.0在审
发明人：何卓阳;丘丹;王明新;吴松涛;蓝钢;温远高;邝利华;黄荣奎;罗朗杰;陈旭骏;曾嘉鹏;方春青;吴彦蓉;戴伟坤 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网能源发展有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B64C5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种低速高升阻比布局的激光垂起固定翼无人机，包括机身，所述机身两侧设有机翼，所述机翼上安装有连接杆，且连接杆位于机翼的两侧分别安装有前驱动螺旋扇和后驱动螺旋扇，所述连接杆的尾端安装有降阻器，所述降阻器包括滑动尾翼和尾翼，所述滑动尾翼和尾翼的一端分别安装在机翼的连接杆上，所述滑动尾翼的另一端滑动连接在尾翼上，本发明通过在机身的后侧设置由滑动尾翼和尾翼组成的降阻器，滑动尾翼和尾翼的一端安装在连接杆上，以及滑动尾翼和尾翼的另一端连接且将两者滑动连接，在无人机飞行时，可在风速的作用下自行改变滑动尾翼和尾翼之间的夹角，从而减小升起的阻力，提高增加升阻比。
一种低速高升布局激光固定无人机

[发明专利]一种激光垂起固定翼无人机安全气囊结构-CN201911234726.0在审
发明人：何卓阳;丘丹;王明新;戴伟坤;吴彦蓉;陈志强;曾嘉鹏;陈旭骏;罗朗杰;黄荣奎;邝利华;马斯维;甘全武;温远高 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网能源发展有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： B64C25/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光垂起固定翼无人机安全气囊结构，包括无人机主体，所述无人机主体上设置有固定机翼，所述固定机翼上设置有安装支架，所述安装支架上设置有若干个螺旋桨，所述安装支架末端连接有尾翼，所述安装支架下端设置有安全气囊机构，所述安全气囊机构包括气囊支架，所述气囊支架内部设置有卡槽，所述卡槽内设置有滑块，所述滑块上端设置有弹簧，所述滑块之间设置有气囊，所述气囊支架下端设置有C型弹片，所述C型弹片末端设置有平直支撑部，本发明通过在下端设置了安全气囊机构，内部设置了可以上下移动的安全气囊，可以在起飞与降落的时候对无人机进行保护，提高了无人机的安全性能，值得推广。
一种激光固定无人机安全气囊结构

[发明专利]一种激光垂起固定翼无人机舱内载荷吊装结构-CN201911235961.X在审
发明人：李遴钰;丘丹;王明新;甘全武;戴伟坤;邝利华;温远高;罗朗杰;陈旭骏;黄荣奎;蓝钢;马斯维;何卓阳;胡明秋 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网能源发展有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光垂起固定翼无人机舱内载荷吊装结构，包括主体，所述主体的下端开设有载荷进出口，且所述主体的内部开设有放置空腔，所述主体在放置空腔的底部安装有载荷夹板，所述主体的上端安装有导轨以及丝杆，所述导轨、丝杆的外侧安装有滑块，所述滑块的下端设置有直线电机，所述滑块的下表面通过开设滑槽安装有固定块，所述固定块的一侧表面与直线电机连接，所述固定块的下端通过支架设置有第一导向轮，所述放置空腔的一端设置有安装腔，所述安装腔的内部安装有卷扬机以及步进电机，卷扬机的钢索端处绕过设置在安装腔内的第二导向轮以及第一导向轮，且端处设置有电磁挂钩。本发明使用方便快捷，有效的利用无人机内部的空间。
一种激光固定无人机舱载荷吊装结构

[发明专利]一种负高斯曲率索穹顶-CN201510026671.X有效
发明人：郭佳民;刘欣丹;鲁青青;朱明亮;郑陶清;陈旭骏 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2015-01-20 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： E04B1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种负高斯曲率索穹顶。它由环向拉索、径向上斜索、径向下斜索与竖向压杆组成；径向上斜索首尾相连构成负高斯曲率曲面；竖向压杆的一端与径向下斜索和环向拉索相连，另一端与不同的径向下斜索和径向上斜索相连，最外圈径向下斜索与上斜索固定在结构周边的支座上形成负高斯曲率索穹顶结构。该负高斯曲率索穹顶的曲率形式与构件数量根据建筑造型、使用功能以及承载能力等要求确定。本发明改变了现有索穹顶均为正高斯曲率的现状，使索穹顶可以应用在各种建筑造型的结构中。此外本发明在保持索穹顶结构原有构造简单、受力合理、造型美观的前提下，由于其两个主方向的曲率正负相反，所以也是一种承受竖向双向荷载性能更加优良的结构形式。
一种高斯曲率穹顶

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